Измеритель ускорения
I*.
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Соеетсюа
С©циалюстнчеааа
Расвублмн () )) 652487
К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6i) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 22,07,77 (21) 2509646/18-1О с присоединением заявки № (23} Приоритет (51) М. Кл.
5 01 P 15/08
1"ееудеретвенньй неинтет
СССР
Фе денни нзебретвннй н етяритнй
Опубликовано15,03.79.Бюллетень № 10 (53) УД,К 531.768 (088. 8) Лата опубликования описания 17.0З.79 (72) Автор изобретения
А. С. Чурсин (71) Заявитель
Институт проблем механики AH СССР (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УСКОРЕНИЯ
Изобретение относится к методам иэ мерения механических параметров, в часч ности ускорени», и может быть использовано в различных научных и технических областях, например в навигационных системах при стыковке, сопровождении и полете объектов..
Известны устройства, содержашие инерционный элемеит, систему компенсации и фотооптический датчик съема информации (1).
Такие измерители имеют значительную зону нуля у фотооптического датчика, Наиболее близким техническим реше» вием к данному изобретению является устройство для определения ускорения, содержашее источник излучения, резонажный поглотитель и приемники гаммаквантов (2).
Недостатком такого устройства является низкая точность измерения при постоянном ускорении, так как инерционное тело, жестко связанное с источником излучения (резонансным поглотителем), I не движежя s этом случае относительно приемника гамма-квантов и количество гамма-квантов, регистрируемых приемником, непропорциональны текушему ускорению, ибо при постоянном ускорении
5 (и отсутствии его) выходной сигнал в этом случае одинаков. Кроме того, укаэанное устройство не позволяет измерять ускорение в двух плоскостях.
Цель изобретения - повьппение точнос IG ти измерения величины и направления в двух взаимно перпендикулярных плоскостях ускорения.
Это достигается тем, что в датчике л ускорения на инерционное тело нанесен резонансный поглотитель в виде двух взаимно перпендикулярных колец,,продольные оси которых совпадают с исправлением ускорения, а приемники установлены с противоположных сторон ко» лец, причем резонансный поглотитель частично перекрывает их входные окна, например наполовину.
На чертеже цоказана.схема предлагаемого датчика ускорения. датчик ускорения содержит источник излучения 1, коллиматор 2; инерционное тело 3, на поверхность которого нанесен резонансный поглотитель 4, приемники измерения 5 -5 - 1 и 6 -6- 1, разностные блоки 7-7- 1.
Источник излучения 1 кругового типа установлен на корпусе датчика ускорения, 16 излучение от которого проходит через коллиматор2, его отверстие выполнено в виде двух взаимно перпендикулярных щелей, половина ширины последних равна диаметру входных окон приемников излучения. Резонансный IIoI IIOTII iiI может наносит1ая на инерционное тело IIaIIImepIIем в виде двух колец, перпендикулярных одно к другому.
Приемники излучения 5-5-1 и 6- 20
-61 расположены на корпусе датчика ускорения и смещены по направлен1по радиусов колец таким образом, что резонансный пОглОтитель частичио IIepeKp&1 вает входные окна приемников, например М наполовину. В,этом Случае чисть излучения от источника гамма-квантов попа дает в чувствительный объем пр11елщика, " минуя резонансный поглоти ель, а другая часть — через него. 36 датчик ускорения работает следующим образом, Если объект не движется, то ускорение отсутствует (рассматриваем случай, когда ускорение действует в одной плоскости) и соответственно инерционное тело не смещаежя, при этом количество гамма-квантов, регистрируемых каждым приемником, установленных у одного кольца, равно, а разностный сигнал отсутст-вует. При вознйкновении ускорения постоянной во времени инерционное тело смещается в направлении ускорения, и г положение резонансного поглотителя изменяется, В этом случае резонансный поглотитель перекрывает, входное окно приемника 5-, 1 больше на величину АХ, чем входное окно второго приемника 5, т,е. сигнал на приемнике 5-1 уменьшается, а на приемнике 5 увеличиьаеюя пропорционально смеи1ению.
7 4
Сигнал на выходе разностного блока 7 соответственно также BoophcTGeT, На приемниках 6-6 1., установленных пролю дру1 ого кольца, увеличение сигнала не происходит„так как резонансный поглотитель перемещается в направлении перпенд1п уляра к пинии, соединяющей центры приемников.
Появление ускорении в другой плоскости приводит к увеличенщо сигнала:на выходе приемников 6-6 1 и соответс1 венно на выходе разностного блока 7 1.
В случае, если ускорение Объекта направлено под углом к указанным плоскостям, То сигналы появля1оъ я на каждОм BhIxo де разностных блоков.
1)иапазон измерения ускорения определяется параметрами резонансной линии и жесткостью подвески инерционного те - . ла» таким образом, датчик ускорения rioвыщает точность измерения ускореиия в двух плоскостях без усложнения конструкции и регистрирующей схемы, что характеризует предложенный датчик хорошими техникоэконОмическими IIORGGBT& лями, Формула изобретения
Измеритель ускорения, включающий в себя кинематически связанное с корпусом инерционное тело с резонаисным поглоти телем, чувствительный элемент с источником излучения, приемниками гамма-; квантов, установленных на корпусе, и схему измерения, о т л и ч а ю щ н йс я тем, что, с целью повышения точности измерения, поглотитель нанесен на поверхность инерционного тела в виде двух взаимно перпендикулярных колец, продольные оси которых совпадают с направлением ускорения, а приемники установлены с противоположных сторон колец, причем резонансный поглотитель частично перекрывает их входные окна.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Ио 559193, кл, G Ol Р 15/08, 1975.
2, Авторское свидетельство СССР
Х 509131, кл..g 01 Р 1З/08, 1966.
652487
A-A
Составитель, В. Ковниааренко
Редактор Т. Янова Техред Н. Бабурка Корректор А, Власенко
Заказ 1052/42 Тираж 1089 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
