Устройство для передачи изделий

 

< )658049

Союз Советскик

Соцналм стем еских

Рес1тубпик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРИтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.03.77 (21) 2467089/29-03

11 ) (51) М. К;л.

В 65 G 47/24 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный квинтет

СССР по делам изооретеннй н открытий (23) Приоритет— (53 ) У Д К 621.9.

06 229 64 (088.8) Опубликовано 25.04.79. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 26.0Ч. 7S (72) Автор изобретения

В. П. Смирнов (7I ) Заявит. ib (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области механизации производственных процессов, в частности к транспортерам, по которым изделия перемещаются за счет использования гравитационных сил, и может использоваться для ориентированной передачи изделий неправильной формы в медицинской, химической и других отраслях промышленности.

Известна передача изделий по транспортеру, выполненному в виде лотков или имеющему трубчатую форму, наклон которого позволяет изделиям перемещаться под действием силы тяжести (1) .

Такие транспортеры используются для передачи штучных грузов, ориентация которых в пространстве безразлична.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи изделий, включающее носители изделий, механизм перемещения в виде отрезков труб, имеющих наклон в сторону рабочего места, и механизм ориентации, выполненный в виде электромагнита, размещенного на выходе трубы.

Устройство предназначено для ориентации армированных деталей, представляющих

2 собой пластмассовые шары с запрессованной в них ферромагнитной арматурой в виде стальной втулки (2).

Ориентация шаров происходит по арматуре и поэтому положение шаров безраз5 лично к расположению электромагнитов, т.е. шар может выпасть из транспортирующего желоба, повернувшись, например, к северному полюсу электромагнитов верхним или нижним концом втулки.

Целью изобретения является обеспечение

10 ориентированной передачи изделий, не обладающих магнитными свойствами, например флаконов горлышком вверх.

Это достигается тем, что каждый из носителей иэделий имеет форму сферы, по оси

15 которой выполнено гнездо для изделия, вокруг которого установлены постоянные магниты, суммарный магнитный поток которых направлен вдоль оси гнезда в однч сторону.

На фиг. 1 изображено описываемое уст20 ройство для передачи изделий; на фиг. 2— сферический носитель изделий, разрез.

Предлагаемое устройство состоит из отрезков труб 1, связывающих фасовочно-уку658049

Фо!>.>((}я О из000вге(((и!

3 ш>рочный автомат 2 с операционными автоматами 3, улановленными на рабочих местах. Огрезки труб наклонены в сторону рабочих мест и снабжены распределителями 4 потоков.

Транспортируемые изделия, например флаконы с химическими веществами, предназначенными для исследований, помсшаются в сферические носители 5. Каждый отрезок трубы оснащен индукционным датчиком

6, регистрирующим прохождение носителя

5. 11а выходном трубопроводе перед каждым операционным автоматом закреплены катушки 7 и 8. Катушка 7 выполняет роль индукционного датчика, а катушка 8 является обычным соленоидом. Перед катушками установленhl отсекатели 9. По оси выходного трубопровода под соленоидом 8 установлены извлекающий механизм О, сбрасыватсль

11 и передающий механизм 12.

I-(оситсль для испытываемого вещества выполнен в виде сферы 13, имеющий по оси гнездо для детали, равное по высоте и диаметру флакона 14 с исследуемым веществом. В дне гнезда имеется отверстие меньшего диаметра. Флакон удержива=тся от выпадания пружинами 15, позволяющими вставить е(-о сверху и вытолкнуть снизу.

В экваториальной плоскости носителя заделаны кольцевые постоянные магниты 16

Устройство работает следующим образом.

В фасовочно-укупорочном автомате 2 производится дозирование исследуемого вещества во флаконы и их герметичная завальцов(<а. Там же заполненные флаконы вкладыва(отся в гнездо носителя 5, после чего он сбрасывается в трубопровод 1 транспортера. Все трубы транспортера установлены под некоторым углом, обеспечивающим надежное скатывание шаров. Операционных автоматов может быть много (в зависимости от программы исследования веществ), поэтому носители с одинаковым веществом через распределители 4 потоков распределяются по одной на каждый автомат, останавливаясь перед отсекателем 9. Curíà Ibl, возникающие в индукционных датчиках 6, псредаются на управляющую ЭВМ для регистрации. После распределения одного вещества тем же способом к отсекателям

9 поступает носитель с флаконом другого вещества и т. д.

Таким образом перед отсекателями накаплива(отся цепочки носителей с разными веществами, расположенных в одном порядке. Дальше отсскатели 9 по команде ЭВМ освобождают по одному носителю с одним

H TE xl >Bc BE. UJccTBoNI. Они, t(Poxo38 MHMo IEBтуц(ки 7, выдают импульс, подготавливаю$

46

4$

4 щий всю систему операционногo автомата к работе. Катушка 8, находящаяся на конце трубопровода, находится цод напряжением и вдоль конца трубы создается постоянный магнитный поток. Магнитный поток, взаимодействуя с полем постоянного магнита, вмонтированного в носитель, разворачивает его так, что флакон оказывается повернутым пробко}(вверх. Разворот носителя происходит при его полете в поле катушки

8 и после того, как он достигнет упора извлекающего механизма 10.

После разворота носитель на упоре извлекающего механизма опускается из зоны действия соленоида, передающий механизм

12 поворачивается и встает под ним. Извлекающий механизм своим ходом вверх выталкивает флакон в гнездо передающего механизма 12, который и передает elо на операционный автомат 3, а пустой носитель сталкивается сбрасывателем 11 в обратный транспортер на повторное использование.

Далее отсекатель 9 сбрасывает новый носитель с флаконом другого вещества и цикл повторяется.

Внедрение изобретения на предприятиях массового производства фармацевтических, г>ищевых} и в исследовательских учреждениях с поточным циклом исследований позволит снизить длительность операций и уменьшит Нх трудоемкость.

Устройство для передачи изделий, включающее носители изделий. механизм перемещения в виде отрезков труб. имеющих наклон в сторону рабочего места, и механизм ориентации, выполненный в виде электромагнита, размегценного на выходе трубы.

orëèíàþù(åcë тем, что, с целью обеспечения ориентированной передачи изделий, не обладающих магнитными свойствами, например флаконов горлышком вверх, каждый из носителей изделий имеет форму сферы, llo оси которой выполнено гнездо для изделия, вокруг которого установлены постоянные магниты, суммарный магнитный поток которых направлен вдоль о . гнезда в одну сторону.

Источники информации. внимание Hpè экспертизе

1. Веретенников E. А. Автоматические загрузочно-ориентирующие устроиства и механизмы дискретного питания станков. КуйObII>ICB, 1976, с. 119.

2. Веретенников E. А. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства и xteханизмы дискретного питания станков. Куйбышев, 1976. с. 32.

658049 фиг. 1 фиа2

Составитель А. Грибачев

Техред О. Луговая Корректор И. Муска

Тираж 957 Подписное

Редактор Т. Фадеева

3 а к аз 1 961/16

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии! I 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4