Приводное устройство

 

Союз Советскнк

Соцнапнстннескнк

Респубпнк

Оп ИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт,свид-ву— (22) Заявлено 12.04.?6 (21) 2368408/25-27 (51) М. Кл. с присоединением заявки №вЂ”

F 16 D 13/30

Гоеударственнмй немнтет

СССР но делам нзабретаннй н еткрапнй (23) Приоритет—

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18 (53) УДК 621.825.

54 (088.8) Дата опубликования описания 25.05.79

В. H. Борисов, В. Е. Бондарук, В.,П. Шпак и А, А. т1упркн (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм (71) Заявитель (54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области. машиностроения и может быть использовано в" сельскохозяйственном машиностроении.

Известно приводное устройство, содер.. жащее муфту включения и фиксатор угла поворота (1). Недостатком его является сложность управления.

Известно приводное устройство, содержащее ведомую полумуфту, связанную с ис полннтельным механизмом, и ведущую полумуфту, связанную системой тяг и рычагов с рычагом управления (2(.

Это устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком его является невозможность

15 автоматического отключения олумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма.

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации путем обеспечения автоматического отключения полумуфт и 2О фиксации углового положения исполнительного механизма.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве исполнительный меха2 низм снабжен диСком с гнездами на периферии, а тяга снабжена фиксатором, взаи":модействующим с одним из гнезд при отключении полумуфт.

На фиг. 1 показано предлагаемое привод ное устройство, вид сверху; на фиг. 2— исполнительный орган, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — ведомая полумуфта, разрез Б — Б на фиг. 1.

Приводное устройство состоит из двигателя 1, ведущего вала 2 с ведущей полумуфтой 3, ведомого вала 4 с ведомой полумуфтой 5, системы 6 передач, исполнительного механизма 7 и механизма 8 рычага уп.равления.

Ведущий вал 2 жестко соединен с двигателем 1 и при помощи цапфы 9 сцентрирован с ведомым валом 4. На шлицах ведущего вала 2 посажена с возможностью перемещения вдоль него ведущая полумуфта

3. На ведомом валу 4 смонтирована с возможностью перемещения вдоль него ведомая полумуфта 5. Для обеспечения этого перемещения в вал 4 запрессован штифт 10. он входит в прорезь 11 втулки ведомой полум фты 5. На валу 4 смонтирована пру662762 включения своей вильчатой частью охватывает кольцевой паз 26 полумуфты 3 и шарнирно закреплен на раме 27. Со стороны, противоположной направлению включения полумуфты 3, к рычагу прикреплена пружина 28 растяжения. В направлении включения

25 полумуфты 3 к рычагу 22 присоединена гибкая тяга 23, onèáàþøàÿ обводной ролик 29.

Под исполнительным органом к-гибкой нити присоединен кронштейн 30, охватывающий вал 19 с возможностью возвратно-поступа- зо тельного перемещения. К кронштейну 30 шарюо жина 12, воздействующая на полумуфту 5.

Сила сжатия пружины регулируется при помощи гайки 13 и контргайки 14. Между цолумуфтами 3 и 5 находятся фрикционные диски 15.

Система 6 передач состоит из редуктора

16 и гибкой передачи 17.

Вал 4 посредством фланцевой муфты 18, редуктора 16 и гибкой передачи 17 соединен с валом 19 исполнительного механизма

7. На валу 19 жестко закреплен диск 20 .с гнездами 21, расположенными на его периферии. Количество гнезд и расстояние между ними на диске определяется технологией многопозиционного обслуживания, выполняемого исполнительным органом (например, многопозиционным карусельным станком для искусственного осеменения животных) .

Механизм 8 управления исполнительным органом состоит из рычага 22 включения, гибкой тяги 23, фиксатора 24 и двуплечего рычага 25 управления. Рычаг 22 нирно присоединен качающийся на раме фиксатор 24 и второй отрезок гибкой тяги 23.

Фиксатор взаимодействует с гнездами 21 диска 20. Гибкая нить оканчивается соединением е двуплечим рычагом 25 управления. установленным на раме 27 в удобном для обслуживания месте около исполнительного органа.

Приводное устройство работает следующим образом.

На фиг. 1 показано приводное устройство в выключенном положении. Диск 20 зафиксирован в строго ориентированном положении при помощи фиксатора 24, íàходящегося в гнезде 21. Под воздействием пружины 28 рычаг 22 оттягивает полумуфту 3 в крайнее положение, при котором она, вращаясь вместе с ведущим валом 2, не передает крутящий момент через фрикционные диски 15 полумуфте 5. Полумуфта 5, вал 4, колеса редуктора 16, гибкая передача 17 и вал 19 не вращаются.

1j ао

4 но оттягивает рычаг 22, преодолевая сопротивление пружины 28. Постоянно вращаясь, полумуфта 3, прижимаясь к фрикционным дискам 15, передает крутящий момент полумуфте 5, и через систему передач — валу

19 исполнительного органа; диск 20 начинает вращаться. После этого освобождают двуплечий рычаг 25 от нажатия. Фиксатор

24 скользит по цилиндрической поверхности вращающегося диска 20 до тех пор, пока не подойдет очередное гнездо 21, в которое под воздействием пружины 28, натягивающей гибкую тягу 23, войдет фиксатор 24. При этом диск 20 останавливается, а рычаг 22 под воздействием пружины 28 отводит полумуфту 3 от полумуфты 5, и вращение валов 4 и 19 прекращается.

Таким образом, включение исполнительного органа производится нажатием на рычаг 25, а остановка производится автоматически.

Если во время вращения вала 19 величина фактически потребляемого крутящего момента превысит расчетную величину, то полумуфта 5 переместится в осевом направлении, сжимая пружину 12, и передача крутящего момента прекратится, предохраняя детали механизма от поломок при перегрузках.

Приводное устройство в зависимости от потребности обеспечивает полуавтоматический (на рычаг нажимают ногой или рукой) или автоматический режим работы исполнительного органа, что значительно повышает производительность труда и улучшает условия работы.

Формула изобретения

Приводное устройство, содержащее муфту, ведомая полумуфта которой связана с исполнительным механизмом, а ведущая полумуфта связаьа шарнирно-рычажной системой и тягой с рычагом управления, отличаюи ееея тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации путем обеспечения автоматического отключения полумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма, последний снабжен диском с гнездами на периферии, а тяга снабжена фиксатбром, взаимодействуюгцим с одним из гнезд при отключении полумуфт.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Для поворота диска исполнительного органа до следующего строго ориенти рова н ного положения нажимают на двуплечий рычаг управления 25. При этом гибкая нить, перемещаясь в направлении стрелки В выводит фиксатор 24 из гнезда 21 и одновремен1. Авторское свидетельство № 183548, кл. F 16 13/30, 1965.

S$

2. Кучер И. М. Металлорежущие станки . Л., Машиностроение», 1969, с. 438, рис. III.2.

662762

Фиа!

ВиН моиг.B

С оста ни тель И. Я нуно в

Редактор Л. Василькова Техред О, Луговая Корректор В. Бутяга

Заказ 2674/41 Тираж 1138 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал llll П «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4