Устройство автоматической стабилизации угла наклона рабочего органа землеройных машин

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

« >663795 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено Oi.0377(21) 2457053/29-03

I с присоедииеиием заявки Нов

1 (51)М. Кл.

Е 02 F 9/20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 621.879 (088. 8) Опубликовано 25,05.79, бюллетень N9 19

Дата опубликования описания 30.05.79 (72) Авторы изобретения

Ф. В. Аккерман и И. N. Смирнова

Научно-производственное объединение ВНИИземмаш (71) .Заявитель

I (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА НАКЛОНА

РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН

Изобретение относится к строительному и землеройному машиностроению,. и относится в частности к машинам, оснащенным системой автоматической стабилизации угла наклона рабочего органа"по отношению к горизонту.

Известные системы включают датчик угла наклона, усилительно-преобразовательную аппаратуру и исполнительный 1О механизм. В качестве исполнительного механизма используется обычно электроили гидромотор (гидроцилиндр) с.постоянной скоростью отработки (1) .

Известно устройство автоматической стабилизации угли наклона рабочего органа землеройных машин, включающее датчик угла наклона, усилитель, .пре.образователь и исполнительный, механизм (2).

Усилитель аппаратуры Профиль является двухканальным, благодаря чему учитывается знак его входной величины. Выход. каждого из каналов соединен с релейным элементом включения исполнительного механизма.

Положение равновесия системы определяется положением регулируемой координаты (угол наклона к горизонту) в пределах зоны нечувствительности.

Желательно иметь равновесное положение регулируемой координаты возможно ближе к середине этой Зоны, Воэможность достижения такого положения зависит от согласования трех величин: времени запаздывания момента остановки исполнительного механизма по отношению к моменту подачи сигнала íà остановку (момент прохождения датчиком границы эоны нечувствительности); ширины эоны нечувствительности; скорости исполнительного механизма.

Необходимое согласование бывает невозможным, если, например, для повышения помехозащищенности системы приходится расширять ее зону нечувствительности.

Это является недостатком устройств известного типа, так как при остановке системы вблйзй грайицы зоны"нечув-= ствительности автоматика становится неравночувствительной к внешним возмущениям того или иного знака. Это приводит к увеличению числа включений исполнительного механизма.

Цель изобретения — повышение надежностй за счет уменьшения количества включений исполнительного механизма.

Это достигается тем, что устройство снабжено узлом коммутации, напри-

663795 мер реле, и источником сигнала смещения, соединейным через контакты узла коммутации с входом усилителяпреобразователя, выход которого подключен к управляющему входу узла ком.мутации.

На чертеже изображена принципиаль- 5 ная схема предлагаемого устройства.

Устройство имеет объект стабилизации угла наклона элемента 1, датчик

2 угла наклона, каналы 3 и 4 усилителя-преобразователя, отрабатывающие 10 сигналы того или иного знака, выходные реле 5 и 6 каждого иэ каналов, обмотки 7, 8 соответствующих реле, силовые контакты 9, 10 реле, исполнительный механизм 11, контакты 12 и

13 реле для подачи сигнала смещейия на вход усилителя, делитель 14 для выработки сигнала смещения, развязывающие сопротивления 15.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении элемента .1 от горизонтального положения на угол, определяющий выход датчика 2 иэ зоны нечувствительности, сигнал датчика воз- действует на вход одного из каналов

3 или 4 усилителя в зависимости от знака отклонения и вызывает срабатывание соответствующего реле (5 или 6) °

При этом замыкаются контакты 10 или

9 и 13 или 12. Это приводит с одной

"стороны к включению исполнительного механизма ll и подаче сигнала смеще ния на вход включенного канала усилителя.

В результате на входе действующего канала усилителя, после его включения, появляется суммарный сйгнал, состоящий из двух компонентов: сигнала пропорционального углу наклона

Гэлемента 1 и сигнала смешения. Сигналы обоих компонентов имеют одинаковые знаки. Отработка исполнительного механизма ll происходит до момента, определяемого равенством величине порога отпускания соответствующего канала, т.е. более длительное время, чем это происходило бы при отсутствии сигйала смещения. Благодаря этому,, при соответствующем подборе сйгнала смещения положение равновесия систеьиа смещается к центру эоны нечувствительности, чем и достигается цель изобретения.

Формула изобретения

Устройство автоматической стабилизации угла наклона рабочего органа землеройных машин, включающее датчик угла наклона, усилитель-преобразователь и исполнительный механизм, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет уменьшения количества включений исполнительного механизма, оно снабжено узлом коммутации, найример реле, и источником сигнала смещения, соеди,неннык через контакты узла коммутации с входом усилителя-преобразователя, выход которого подключен к управляющему входу узла коммутации.

° Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 380161, кл. Е 02 F 9/20, 1969.

2. Беркман В. И. и др. Автогрейдер

ДЗ-31-11 с системой Профиль-2 .

"Строительные и дорожные машины, 1975, М 1,. с. 8-10.

66 3795

Составитель P. Гладун

Редактор Л. Лашкова Техред С.Мигай Корректор В. Бутяга

Заказ 2948/26 Тираж 776 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауновская наб., д..4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4