Планетарный вариатор

 

О Il И С А Н И Е 1п1670760

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ьва Йветскйк

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.03.76 (21) 2339251/25-28 с присоединением заявки № (51) М Кт

Г 16Н 15/50 по делам изобретений Опубликовано 30.06.79. Бюллетень № 24 (53) УДК 621.833.6 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 30,06.79 (72) Автор изобретения

М. П. Козлов (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР

Государственный KoMHTBT ()3) т-1риоритет

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах различных машин для бесступснчатого регулирования скорости.

Известен планетарный фрикционный вариатор, содержащий ведущее звено, водило с установленным на нем сателлитом с двойным конусом, неподвижным звеном и устройством изменения скорости, включающем ведомое кольцо, перемещаемое вдоль образующей поверхности сателлита, параллельной оси вариатора (1).

Недостатком этого вариатора является его малая нагрузочная способность вследствие ограниченности площадки фрикционного контакта, а также малый диапазон изменения скорости.

Наиболее близким к изобретению является планетарный вариатор, содержащий ведущее центральное колесо, ведомое водило, сателлиты, опорное звено, упругие элементы и устройство изменения скорости(2), Б этом вариаторс сателлиты также образованы двумя разнонаправленными конусными поверхностями, а регулирование скорости осуществляется за счет перемещения площадки фрикционного контакта по одной из конусных поверхностей сателлита.

Целью изобретения является увеличение диапазона регулирования скорости и передаваемой мощности.

Для этого предлагаемый планетарный вариатор снабжен промежуточными сателлитами, каждый из которых взаимодействует с центральным колесом и основным сателлитом, бегунком, взаимодействующим с опорным звеном, параллельными кривошипами, одни концы которых закреплены с бегунком шарнирно с возможностью радиального перемещения бегунка относительно кривошипов, опорное звено выполнено в видс колеса с изменяемым диаметром и кинематичсски связано с устройством изменения скорости, упругие элементы расположеныны па кривошипах и обеспечивают поджатие бегунка к опорному звену.

Опорное звено содержит равномерно расположенные по окружности дуговые отрсзки стальной пружинной ленты, уложенные внахлестку, свободные концы которых образ юг кольцевую беговую дорожку, а другие концы кинематичсскн связаны с устройством изменения скорости, обеспечивающим изменение диаметра беговой дорожки.

Кроме того, центральное колесо и сателлиты могут быть выполнены зубчатыми с передаточным отношением от центрального колеса к основному сателлиту, равным единице.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема планетарного вариатора; на фиг, 2—

670760 опорное звено и элементы устройства изменения скорости.

Планетарный вариатор содержит ведущее центральное колесо 1, ведомое водило

2, промежуточные сателлиты 3, основные сателлиты 4, параллельные кривошипы 5, бегунок 6, опорное звено 7, устройство изменения скорости 8, упругие элементы 9, расположенные на кривошипах 5, закрепленных одними концами на основных сателлитах 4. Бегунок 6 связан с кривошипами 5 посредством шарниров 10, позволяющих бегунку 6 смещаться в радиальном направлении относительно кривошипов 5.

Центральное колесо 1, промежуточные сателлиты 3, основные сателлиты 4 выполнены зубчатыми, числа зубьев центрального колеса 1 и основных сателлитов 4 равны.

Опорное звено 7 содержит отрезки стальной пружинной ленты 11, свободные концы которых образуют кольцевую беговую дорожку. Вторые концы отрезков ленты 11 жестко соединены с ползунами 12, установленными в направляющих 13, жестко закрепленных на корпусе 14 варпатора.

Устройство изменения скорости включает поворотный диск 15 с наклонными пазами

16, в которые входят пальцы 17, шарнирно связаны с ползунами 12. Поворотный диск

15 приводится во вращение червяком 18.

Планетарный вариатор работает следующим образом.

Вращение ведущсго цснтра",û:oãо колеса

1 через промежуточные сателлиты 3 передается основным сателлитам 4. При этом бегунок 6, связанный с основными сателлитами 4 параллельными кривошипами 5, обкатывает опорное звено 7. Вращение бегунка 6 через параллельные кривошипы и оси основных сателлитов 4 передается ведомому водилу 2, при этом водило 2 и бегунок 6 имеют одинаковую скорость вращения.

Изменение скорости вращения бегунка 6 и, следовательно, водила 2 происходит в результате поворота диска 15 под воздействием червяка 18. При этом наклонные пазы 16 через пальцы 17 вынуждают ползуны 12 смещаться в радиальном направлении, что приводит к свертыванию или развертыванию отрезков ленты 11 и, следовательно, изменению диаметра бсговой кольцевой дорожки, взаимодействующей с бегунком 6. Постоянное под?катие бегунка

)О

4

6 к отрезкам ленты 11 обеспечивается упругими элементами 9.

В таком выполнении вариатор обеспечивает изменение передаточного отношения в широких пределах (от режима прямой передачи вплоть до остановки ведомого водила) и позволяет увеличить передаваемую мощность за счет увеличения площади фрикционного контакта бегунка с опорным звеном.

Формула изобретения

1. Планетарный вариатор, содержащий ведущее центральное колесо, ведомое водило, сателлиты, опорное звено, упругие элементы и устройство изменения скорости, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования скорости и передаваемой мощности, вариатор снабжен п1?омежуточными сателлитами, каждый из которых взаимодействует с центральным колесом и основным сателлитом, бегунком, взаимодействующим с опорным звеном, параллельными кривошипами, одни концы которых закреплены с бегунком шарнирно с возможностью радиального перемещения бегунка относительно кривошипов, опорное звено выполнено в виде колеса с изменяемым диаметром и кинем атически связано с устройством изменения скорости, упругие элементы расположены на кривошипах и обеспечивают поджатие бегунка к опорному звену.

2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что опорное звено содержит равномерно расположенные по окружности дуговые отрезки стальной пружинной ленты, уложенные внахлестку, свободные концы которых образуют кольцевую беговую дорожку, а другие концы кинематически связаны с устройством изменения скорости, обеспечивающим изменение диаметра беговой дорожки.

3. Вариатор по и. 1, отличающийся тем, что центральное колесо и сателлиты выполнены зубчатыми с передаточным отношением от центрального колеса к основному сателлиту, равным единице.

Источники информации, принятыс во внимание при экспертизе

1. Авторскос свидетельство СССР

ЛЪ 138785, кл. Г 16Н 15/50, 1976.

2. 1(о?ксвников С. Н. и др. Механизмы.

Машгиз, 1965, с. 388, фиг. 5,35.

670760

«7

1 »

Корректор Л. Орлова

Редактор О. Юркова

Заказ 1527/4 Изд. № 383 Тираж 1139 Подписное

ЦНИИПИ НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1 и 7

Рс г 1

Составитель О. Косарев

Техред А. Камышникова