Устройство для определения углового положения объекта

 

r»i 672484

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сецивлистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявяено 291 277 (21) 2561653/18-10 (51)М. Нл.

601 С 9/12 с присоединением заявки №

Государстаеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 0 5.0 7.79, Бюллетень ¹ 2 5

Дата опубликования описания 05.07,79 (53) УДК 528 541 (088.8) (72) Автор изобретения

A,П.Короленко

Специализированный проектно- изыскательский и экспериментально-конструкторский институт

Гидроспецпроект (71) Заявитель (54 ) VCTPOACT BO ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО

ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области приборостроения,в частности к устройствам для определения угла наклона объектов 5

Известно устройство для измерения угла наклона объектов> содержащее маятник, имеюций форму сектора, и укрепленный в роторе преобразователь fl).

Однако это устройство при работе в условиях вибрации имеет повышенную погрешность иэ-за неоднозначности выходной величины преобразователя для определенного углового положения объекта. .Известны устройства для определе- 1 ния наклона, в которых маятники демпфируются или с IIoMolgblO токов Фуко, или жидкостными демпферами 23;

Однако демпфирующие устройства усложняют конструкцию наклономеров;

По технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству наиболее близко устройство для, определения углового положения . объекта, содержащее преобразователь, вЫполненный в виде полого цилиндра, покрытого ферромагнитным слоем с закодированной . информацией угловых величин, и блок магнитных головок, подключенный к вычислительному блоку t33.

Целью изобретения является повышение точности при иэмереййи углов наклона в условиях вибрации.

Для достижения этой цели в описанное выше устройство введен вибратор; кинематически связанный с блоком магнитных головок, а полый цилиндр снабжен маятником.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит маятник 1, выйолненный, например, в виде части цйлиндра с вертикальным сечением, имеющим форму сегмента, ось вращения которого совпадает с осью 2 вращения полого цилиндра 3 преобразователя.На поверхность этого цилиндра нанесена кодовая информация, которая получена способом магнитной записи в виде намагниченных и ненамагниченных участков ферромагнитного слоя 4,образующих кодовые числа, соответствующие определенным углам наклона объекта измерения. Полый цилиндр 3 преобразова- теля жестко связан с маятником 1.

Блок 5 считывания преобразователя состоит из магнитных головок б, кннематически соединенных с вибратором 7

6",2484

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 3876/41 Тираж 865 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 и подключенныя к вычислительному блоку 8. Устройство установлено на основании

Устройство работает следующим об-, разом.

При угловом перемещении объекта, а следовательно, и основания с укрепленным на нем блоком 5 происходит относительное смещение ферромагнитного слоя с кодовой информацией и считывающих магнитных головок.

Угол смещения маятника, жестко 10 связанного с полым цилиндром, определяется по кодовому числу, считываемому магнитными головками. с ферромагнитного слоя, При неподвижном маятнике и работающем вибраторе происходит 15 взаимное перемещение намагниченных и ненамагниченных участков ферромагнитного слоя относительно магнитных головок, При этом на выходах каждой магнитной головки возникает напря-- 7П жение, соответствующее намагниченности участка. Если участок намагничен, напряжение большее, что соответствует в кодовом числе значению 1. Если участок не намагничен, напряжение равно О, что соответствует в кодовой числе значению О.

Таким образом, на выходе блока 5 образуется кодовое число, соответствующее определенному углу наклона.

При периодическом перемещении поверхности цилиндра, возникающем либо при вибрации объекта, либо при работе вибратора, относительно магнитных головок, считывается несколько кодовых чисел, каждое иэ которых соответствует определенному углу наклона. Истиннос значение угла находится вычислением среднего значения иэ чисел, считанных блоком магнитных головок.

Использование предлагаемого устройства позволяет исключить влияние вибрации при измерении углового положения объектов И повысить точность измерения углов. При вычислении угла по среднему значению погрешность составит +10 угловых, что составляет

0,03, При этом максимальная относительная погрешность измерения составляет О, 01% .

Устройство для определения углового положения объекта, содержащее пре-! образователь, выполненный в виде по-. лого цилиндра, покрытого ферромагнитным слоем с закодированной информацией угловых величин, и блок магнитных головок, подключенный к вычислительному блоку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности при измерении углов наклона в условиях вибрации, в него введен вибратор, кинематически связанный с блоком магнитных головок, а полый цилиндр снабжен маятником.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 561867, кл. 4 01 С 9/12, 1975.

2. Патент США 9 3429051, кл.32-220, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР.

Р 565322, кл. 5 11 В 5/58, 1976.