Устройство для управления объектом

 

О П И С i"Н И -Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<111 6? 3988

Союз Соевтск«х

Соц«эл«ст«чвских

Рвспубл«и

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свиа-ву(22) Заявлено2 7.01.77 (21)2447З15/18-24 (51) М. Кл

G 05 В 19/18

Q 06 Р 9/00 с присоединением заявки №Геаударстваккик кеиктет

СССР ка делам кзабратаккй н юткрмткк (23) Приоритет

Опубликовано15. 07. 79.рюллетеиь ph 26 (53) УДК 681.326 (088.8) Дата опубликования описания18.07.79 (72) Авторы изобретения

Л. С. Гельбштейн и Б. М. Коротун (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ

Предлагаемое изобретение относится к области информационно-измерительной техники и может быть использовано в аппаратуре управления объектами.

Известно устройство, предназначенное для формирования и выдачи программы 5 контроля в исполнительные органы системы автоматического контроля (1j . Оно содержит генератор синхронизирующих им-: пульсов, блок включения, распределитель импульсов перМенной длительности, шиф- 1в раторы кода управления и условных переходов и блок записи.. Устройство позволяет реализовывать различные программы контроля, однако заложенный в нем принцип кодового управления предполагает наличие разветвленной кабельной сети.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство содержащее блок памяти программ, триггер, первый элемент И, первый элемент

ИЛИ, счетчик числа команд, причем установочный вход триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с первым

2 входом устройства, счетный вход триггера соединен с управляющим выходом блока памяти программ, выход триггера соединен с управляющим входом первого элемента И, выход которого подключен ко входу блока памяти програа:л., информационный выход которого подключен ко вторю:у входу первого элемента ИЛИ j2 J .

Поскольку процесс управления счетом в вычислительной машине (ВМ) носит непрерывный характер и определяет в значительной степени производительность ВМ, то к скорости передачи команд, представляющих собой многоразрядные слова, предъявляются жесткие требования, которые могут быть удовлетворены лишь при передаче команд параллельным кодом. Такой принцип передачи команд требует наличия многопроводной и сильно развитой кабельной сети между управляющим устройством и объектами.

Принципы управления, реализованные s известном устройстве, a, следовательно, и самое это устройство не могут быть ис673988

3 4 пользованы при разработке малогабаритной счетчик 13 числа команд дешифраторы инфорМационно.-измерительной аппаратуры, 14, 15, 16, второй элемент ИЛИ 17

"- и э э в в е редназначенной, например, для размеще- тактовый вход 18 устройства, первый вход нйя йа летательном аппарате или другом 19 устройства. подвижном объекте, так как в этом слу- 5 Сущность изобретения состоит в послечае вес кабельной сети управления.срав- довательной передаче команд управляющей ним или превышает совокупный вес объек- программы от блока памяти программ к тов и устройства управления, регистрам, связанным с объектами, с поцелью изобретения является упрощение мощью в@емяимпульсного кода и парал йзвестного устройства. 10 лельном введении всей управляющей прогПоставленная цель достигается тем, что Раммы в исполнительные органы объектов. в устройство введены селектор импульсов Всем JY управляющим командам, воззапуска, второй элемент ИЛИ„триггер за«можным в информационно-измерительной пуска, второй и третий элементы И, триг- системе, присваиваются условные порядгер управления, три дешифратора, регистр, 5 ковые номера от 1 доA . Эти же условвыходной элемент И, причем информаци- ные номера присваиваются синэротактом онный вход селектора импульсов запуска системы, в течение которых соответстсоединен с выходом первого элемента ИЛИ, вующие команды выдаютСя из блока прогуправляющий выход селектора импульсов рамм. Команды каждой управляющей запуска подключен z установочным входам 0 программы располагаются в блоке памяти триггеров запуска и управления, выход программ таким образом, что сначала из триггера запуска подключен к управляюще- него выдается r.pyarra команд общих для му входу второго элемента И, в%|ход ко- . всех объектов, далее последовательно вы-, торого подключен ко входу счетчйка числа даются группы, специфичные только для команд и тактовому входу регистра, выхо- 1-го, 2-го, 3-его и т.д. объектов управ. ды разрядов счетчика числа команд под-:лениа. При этом наличие или отсутствие ключены ко входам первого,-второго и той или иной -ой команды определяется третьего дешифраторов, выходы которых соответственно наличием или отсутствием

rtonmiroчейы ЗГсоответстй ъй ййЪМ6дам . импульса в r, -ом синхротакте системы. второго элемента ИЛИ, выход которого 3 акой принциц формирования командно30 - подключен к счетному входу триггера. уп- го слова позволяет использовать для перавления, выход которого соединен с уп- .редачи комайд от управйтеля к получатеравляющим входом третьего элемента И, mo только однй провод, то есть макси- . информационйый вход которога соединен мально сократить кабельную сеть, а,слес информационным выходом селектора им- довательно, ее вес и число разъемных

35 пульсов запуска, вь ход третьего" элемен- соединений, упростив тем самым устройта И соединен с информационнйм входом ство и повысив его надежность. В то же формационному входу выходного элемента слова обладает определенной гибкостью и

И, выход которого соединен со входом универсальностью, позволяя заменять

40 объекта, информационные входы первого объекты, сохраняя неизменньпи устройст-. и второго элемента И соединены.с такто- во управленйя. Для этого достаточно лишь вым входом устройства, выход старше о отнести к каждой или к части из указанразряда счетчика чйсла команд соединен ных выше групп некоторое число резервс уйравляющим входом селеитора имй йп- ййх тактов для введения дополнительных сов запуска, счетным входом триг:ера кома нд.

/ запуска, управляющим входом выходного Импульсы тактовой частоты информаэлемен га И.: . -. -- †..- - ционно-;измерительной системы постоянно

На фиг. 1 приведена блок-схема пред» поступают на входы элементов 1 и 2 с лагаемого устройства; на фиг. 2 - струк тактового входа устройства, например от

$0 тура командного слова. синхронизатора системы, а импульсы смеБлок-схема устройства содержит первый ны программ с первого входа устройства элемент И 1, второй элемент.И 2, триг- в требуемые моменты времени подаются гер 3, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 па- - на установочный вход триггера 3 и один

55 мяти программ, селектор 6 импульсов за- из входов элемента ИЛИ 4(например, от пуска, триггер 7 запуска, триггер 8 órr- программно-временного устройства систеравления, третий элемент И 9, регистр мьу, Влок 5 памяти программы своим

10, выходной элемент И 11, объект 12, входом через элемент 1 связан с выходом

«/

673988 разрядов.

По окончании командного слова пм пульс со старшего разряда счетчика 13 ступают на объект 12. Кроме того, импульс, соответствующий концу программы, вырабатывается также иа управляющем выходе блоке S памяти программ и с помощью триггера 3 закрывает элемент

И l.

Одновременное исполнение объектом всей управляющей программы приводит к тому, что на переход от одной программы к другой затрачивается время, равное одному синхротакту, т.е. потери информации в информационно-измерительной системе при смене программ практически отсутствуют.

Реализация предлагаемоГо устройства управления не встречает затруднений, а его использование позволяет привести весовые, габаритные и надежностные характеристики кабельной сети управления в соответсмзие с аппаратурой информационно-измерительных систем, имеющей тенденцию к микроминиатюризации.

Устройство для управления объектом, содержащее блок памяти программ, триггер, первый элемент И, первый элемент

ИЛИ, счетчик числа команд, причем установочный вход триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с первыми входами устройства, счетный вход триггера соединен с управляющим выходом блока памяти программ, выход триггера соединен с управляющим входом первого элемента И, выход которого подключен ко входу блока памяти программ, информационный выход которого подключен ко второму входу первого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в устройство введены селектор импульсов запуска, второй элемент ИЛИ, триггер запуска, второй и третий элемент И, триггер управле5 триггера 3, а управляющим и информационным выходами - со счетным входом триггера 3 и вторым входом элемента

ИЛИ 4 соответственно. Информационный вход селектора импульсов запуска 6 подключе к выходу элемента ИЛИ 4, его управляющий выход - к установочным входам числа кбманд, поступая на триггер 7, триггеров 7 и 8, а его информационный закрывает элемент И 2, сбрасывает сам выход - через элемент И 9, регистр 10 и счетчик, устанавливает селектор импульвыходной элемент И 11 — к объекту 12» io са запуска 6 в исходное состояние и

Выход элемента И 2 через счетчик 13 . открывает выходной элемент И 11, через числа команд, дешифраторы 14, 15 16 который все управляющие команды, эаэлемент ИЛИ 17 и триггер 8 соединен с писанные в регистр 10, одновременно поуправляющим входом элементом 9. Тактирующий вход регистра 10 связан со вхо- i5 дом счетчика 13 числа команд, старший разряд которого подключен к управляющему входу выходного элемента И 11, счетному входу триггера 7 8апуска и управляющему входу селектора 6 импульсов запуска. 2о

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Импульс смены программ, поступая на триггер 3, устанавливает его в такое положение, при котором элемент И 1 откры-» вается и импульсы тактовой частоты начинают поступать на блок 5 памяти программ, вытесняя из него очередную управляющую программу. При этом сам импульс

26 смены программ, благодаря элементу

ИЛИ 4, оказывается впереди командного слова 21, поступающего на управление всеми объектами (фиг. 2).

Селектор 6 импульса запуска выделяет на своем управляющем выходе импульс 20 5 смены программ, а на своем информационном выходе - следующее эа иим командное слово 21. Импульс смены программ Ф о р м у л а и-э о б р е т е н и я с помощью триггеров 7 и 8 устанавливают элементы И 2 и 9 в открытое положение. 4О

При этом в регистр 10 начинают заноситься команды, е счетчик 13 подсчитывает текущее число тактов командного слова. По окончании группы команд 22, общих для всех объектов, дешифратор 14, 45 дешифруя соответствующее состояние счетчика 13, вырабатывает импульс, поступающий через элемент ИЛИ 17 на счетный вход триггера 8 и вызывающий закрытие элемента И 9. Элемент 9 вновь открывается только на время прохождения -ой группы команд 23 специфичных для данного 1-ого,объекта 12. Начало и койец этог о интервала времени дешифруются дешифраторами 15 и 16. Таким образом, в регистр 10 будет записано не все командное слово, а только две группы команд - общая для всех объектов управ-

673988

2!

Фиг.2

Составитель Г. Бондаренко

Техред Э. Чужик . Корректор 1V ., Р,игула

1.

Редактор Н, Коган

Заказ 4075/44" Тираж 1014 Подпйсное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д . 4/S

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ння, три дешифратора, регистр, выходной элемент И, причем информацно ппай вход селектора импульсов запуска соединен с выходом первого элемента ИЛИ, управляющий выход селектора импульсов запуска подключен к установочным входам триггеров: запуска и управления, выход триггера запуска подключен к управляющему входу второго элемента И, выход которого подключен ко входу счетчика числа команд и тактовому входу регистра, выходы разрядов счетчика числа команд подключены ко входам первого, второго и трей.его дешифраторов, выходы которых подКлючены хх соответствуимцим входам второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к счетному входу триггepa управления, выход которого соединен с управляющим входом третьего элемента И, информационный вход которого со8

1 единен с информационным выходом селектора импульсов запуска, выход третьего элемента И сединен с информационным входом регистра, выход которого подключен к информационному входу выходного элемента И, выход которого соединен со входом объекта, информационные входы первого и второго элементов И соединены с тактовым входом устройства, выход старшего разряда счетчика числа команд соединен с управляющим входом селектора импульсов запуска, счетным входом триггера запуска, управляющим входом выходного элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 394787, кл. G 06 Р 9/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 450173, кл. G 06 F 9/00, 1972. !