Спосоь компенсации погрешностей типа "люфт" в приводах подачи станков с чпу

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«i>674S69

1. | (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено020378 (21)2586605/25-08 (51)M. Кл. с присоединением заявки Ио—

В 23 Я 23/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет(5З) У4К62 1 . 8 31 (088.8) Опубликовано 2Ü07.79. Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 250779 (72) Автор изобретения

А. М. Эфендиев (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ТИПА ЛЮФТ В ПРИВОДАХ ПОДАЧИ CTAHKOB

С ЧПУ

П3 1 -1

Изобретение относится к области управления точностью обработки на металлорежущих станках с ЧПУ.

Известны способы компенсации погрешностей типа люфт в приводах подачи станков с ЧПУ, основанные на изменении в момент реверса передаточного отношения между задающим и исполнительным органами (1).

f0

Недостатком таких способов является неравномерность распределения величины люфта по длине перемещения стола.

Цель изобретения - повышение точности компенсации фактического значения люфта.

Это достигается тем, что замеряют число импульсов п,предшествующих моменту трогания стола, и после этого дают некоторое количество импульсов n, при этом соотношение между числом этих импульсов равно где i — коэффициент уве- 25 личения передаточного отношения между задающим и исполнительным органами.

На фиг. 1 изображен график зависимости перемещения от числа импульсов, поданных на привод, содержащий люфт.

На графике по оси абсцисс отложены ймнульсы, а по оси ординат - перемещение стола. Иэ графика видно, что при реверсе, подаваемые на шаговый двигатель импульсы некоторое время не изменяют положение стола.

И только при прохождении числа импульсов, равного н„ „, стол начинает двигаться. Точка пересечения прямой с осью абсцисс обозначает окончание выборки люфта. При большем значении люфта число импульсов, необходимое для выборки его, больше, а при меньшем - меньшее. Таким образом, координата точки пересечения прямой с осью абсцисс, выражения через число импульсов, определяет момент трогания стола. С другой стороны, определив специальным датчиком мОмент трогания стола после реверса, можно выяснить величину люфта в импульсном исчислении.

На фиг. 2 показан процесс компенсации люфта методом изменения (увеличения) передаточного отношения между задающим и исполнительным органамн.

Прямая 1. = 1 с . n — с . пм „изображает увеличенное в и раз йередаточ674869

Формула изобретения ное отношение. Координата пересечения .этой прямой с осью абсцисс в импульсном выражении главна п,и n,åñòecòвенно, меньше п . Из графика видно, что для выхода на безлюфтовую прямую

L=c.n недостаточно устранить люфт, необходимо после этого дать на шаго,вый двигатель еще некоторое количество импульсов, равное n2- n,, = n>.

Сущность предлагаемого способа заключается в подсчете числа импульсов, прохождение которых предшествует моменту трогания стола и в добавленйи еще некоторого количества импульсов, необходимого для выхода системы на безлюфтовую прямую. Все сказанное относится к прямой, изображающей увеличенное передаточное отношение между задающим и исполнительным органами. Например, при коэффициенте увеличения передаточного отношения =2, n,, относится к и

K как 1/2, то есть число имнульсэв„ предшествующее моменту трогания стола, равно числу импульсов, которое необходимо подать для того, чтобы привод вышеЛ на безлюфтовую прямую

1,=с п. Только в этом случае люфт

ЦНИИПИ Заказ 4190/1О

Тираж 1221 Подписное, Филиал ППП Патент, r Ужгород, ул. Проектная,4 компенсируется и не будет влиять на точность позиционирования, Способ компенсации погрешностей типа люфт в приводах подачи станков с ЧПУ, основанный на изменении в момент реверса передаточного отношения между задающим и исполнительным органами, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью компенса ции фактического значения люфта, замеряют число импульсов и<, пред.— .шествующих моменту трогания стола, и после этого дают некоторое количество импульсов п3, при этом соотношение между числом этих импуль П сов равно д„= „„1 где коэффици нт увеличения пе редаточного отношения между впадающим

2Î и исполнительным органами.

p,= точники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Заявка Р 2509417/28, кл. 8 23 0 23/ОО, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свйдетельства .