Устройство для взвешивания

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ.

Союз Советских

Социалистическик

Республик

<1Ц 678328

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9300774 (22) Заявлено 2909.76 {21) 2408133/18-10 с присоединением заявки Nо(23) Приоритет(53)М. Кл.

С 01 G 23/36

Государственный «ом итет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 0508,79. Бюллетень No 29 (53) УДК 681.267.7 (088. 8) Дата опубликования описания 05.08.79 (72) Авторы изобретения

В.В.Скалевой и A.Â.Ñêàëåâîé (71) 3+>® >e>b Одесский ордена трудового красного знамени политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ

Изобретение относится к весоизмерительной технике, используемой йре . имущественно для взвешивания движущихся грузов, перемещаемых кранами, и является усовершенствованием известного устройства, защищенного основным авт.св. Р 300774.

Основным авт.св. 9 300774 защищено устройство, используемое для взвешивания движущегося транспорта. Это устройство состоит из грузовой платФормы с тензометрическими силоизмерителями, преобразователя аналог-код,связанного через ключевую схему с .интегратором, выходного устройства и т5 блока формирования сигналов, который содержит программирующий счетчик общего числа измерения, соединенный с .триггерами управления через дешифратор вентилями, входы которого связаныЮ с распределителем импульсов генератора.переменной частоты, а выходы - с ключевой схемой. Однако известное устройство не обеспечивает достаточной точности, так как при движении грузов, перемещаемых краном, возникают большие погрешности вследствие того, что, кроме высокочастотных по- . мех типа вибраций в грузоподъемных .канатах с частотой порядка 5 - 20 Гц,З0

Ъ системе возникают низкочастотные йомехи маятниковых колебаний (частота составляет 0,1-0,5 Гц и зависит от длины груэоподъемного контакта), поэтому оно ие может быть использовано в крановых весах.

Целью изобретения является повышение точности взвешивания движущихся грузов. Эта цель достигается тем, что описываемое устройство снабжено задатчиком 2 пусковых импульсов, попарно сдвинутых на половину периодов ю расчетных частот с максимальным подавлением динамических помех в спектре маятниковых колебаний, выполненным на цепочке заторможенных мультивибраторов и логических схем и соединенным с блоком управления измерениями.

Нэ фиг. 1 представлена Функциональная схема устройства; на фиг.

2 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства при взвешивании грузов, перемещаемых краном.

Устройство содержит тензометрический силоизмеритель 1, который выдает сигнал, пропорциональный весу поднятого груза 2 и динамическим помехам в колебательной системе, измери тельный прибор 3, состоящий иэ преоб678328

:раэователя 4. аналог-код, интегратора 5, ключевой схемы 6, выходного регистрирующего блока 7, программирующего счетчика 8 числа измерений в цикле, дешифратора 9, триггеров 10 ,управления, вентилей 11, распределителя 12 и генератора 13. Устройство снабжено эадатчиком 2"1пусковых импульсов 14, состоящим из пускового триггера 15 заторможенных мультивибраторов 16 и 17, схем логического умножения И 18 и 19 и схем логического сложения ИЛИ 20 и 21.

В качестве примера задатчик выполнен для двух расчетных частот (m = 2) и выдает четыре управляющйх импульса.

При подъеме груза 2 по команде пуск устанавливается в 1 триг гер 15, который закрывает схему И18 (запрет регистрации),открывает схему

И 19 для связи между мультивибратос рами 16 и 17, возбуждает мультивибратор 16 через схему ИЛИ 21 и через схему ИЛИ 20 подает импульс на триг-. геры 10 для выполнения устройством первого цикла измерения и обработки . сигнала силоизмерителя 1.

В этом и последующих аналогичных циклах. обработки сигнала устройство реализует многоинтегральный способ взвешивания, согласно которому для получения более высокой точности взвешивания определяют среднее значение 2 интегралов, где п — число частот высокочастотного диапазона динамических помех, на которых необходимо получить нулевую погрешность.

Для этого, как и в известном устройстве, производится ввод кода из преобразователя аналог-код в интегратор 5, например, четырех (n выб рано равным 3) интегралов 22, 23, 24 и 25 в соответствии с временной диаг раммой (см. (фиг.2в). Здесь длительность Т одного интеграла выбирают равной периоду частоты f сдвиг между интегралами 22 и 24, 23 и 25

Тв2 равен половине периода — частоты

f 2, а сдвиг между парами интегралов

22, 24 и 23, 25 соответствует полупериоду - - - - частоты fgep. В резульТ с тате первого цикла 26 (фиг. 25) обработки сигнала исключается погрешность от высокочастотных вибраций груэоподъемного каната и металлоконструкций крана в диапазоне частот

fgq - f (см. фиг. 2 а,б) .

Мультивибратор 16, возвращаясь в исходное положение, возбуждает мультивибратор 17 через открытую схему

И 19 и через схему ИЛИ 20 подает импульс для выполнения второго цикла измерения 27. Мультивибратор 17 при возврате в исходное положение возбуждает мультиэибратор 16, закрывающий схему И 18 по второму входу, сбрасывает в 0 триггер 15, разрывающий связи между мультивибраторами 16 и 17 путем закрытия схемы

5 И 19, и подает через схему ИЛИ 20 импульс для выполнения третьего цикла измерения 28. мультивибратор 16, возвращаясь в исходное состояние, через схему ИЛИ 20 подает импульс

10 для четвертого цикла измерения 29 и снимает запрет со схемы И 18..Теперь сигнал с выхода программирующего счетчика 8 числа измерений в цикле проходит через схему И 18 и запускает выходной регистрирующий блок 7.

Время выдержки заторможенных му льтивибраторов устанавливают так, чтобы это время для первого"мультивибратора 16 было равно половине периода †" - второй расчетной частоты

Т

ЕН2, а время для второго мультивиб2 ратора 17 в сумме Со временем для первого мультивибратора 16 было рав25 но половине -Хщ- первой расчетной

2 частоты fù диапазона помех маятниковых колебаний. Для этого случая каждая полусумма двух пар циклов из30 мерений 26,28 и 27, 29 имеет максимум подавления помехи на расчетной частоте f < и в ее окрестности. Так как пара циклов измерений сдвинута между собой на половину периода расчетной -частоты Е„, то среднеариФметическое от четырех циклов измерений имеет максимум подавления также и на этой частоте и в ее окрестностях (см. фиг. 2 в) .

При необходимости эадатчик может быть выполнен аналогично для трех и более расчетных частот (m - =3,4...) с более сложными цепочками затормо- .женных мультивибраторов и логических схем.

Формула изобретения

Устройство для взвешивания по авт.

50 св. Р 300774, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности взвешивания движущихся грузов, перемещаемых краном, оно снабжено задатчиком 2 пусковых импульсов, попарно сдвинутых на половину периода m расчетных частот с максимумами подавления динамических помех в спектре ™маятниковых колебаний, выполненным на цепочке заторможенных мультивибраторов и логических схем и соединенным с блоком управления измерениями;

678328

1, И31

Вв/ ЖР /в2 вв и уу г или

Ааg

ЦНИИПИ Заказ 4559/30 Тираж 766 Поднисное

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4