Устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла

 

Цель достигается тем, что в устройство, содержашее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллиэатора, нормируюший преобразователь и регулятор, воздействуюший на электропривод подачи флюса в кристаллиэатор, дополнительно введены распределитель сигнала, на вход которого подключен выход нормируюшего преобразователя, дискриминатор верхнего пре1, ельного значения усилия вытягиваия, на вход которого подключен первый выход распределителя си гн ала; формирователь скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен второй выход распределителя сигнала, дискриминатор предельной скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен первый выход формирователя скорости нарастания усилия вытягивания, коммутатор, на первый вход которого подключен второй выход формирователя скорости нарастания усилия вытягивания, логическая схема И, на первый вход которой подключен выход дискриминатора верхнего предельного значения усилия вытягивания, а на второй ее вход — выход дискриминатора предельной скорости нарастания усилия вытягивания, выход же схемы И подключен на второй вход коммутатора, а выход коммутатора подключен на первый вход регулятора, на второй вход которого подключен третий выход распределителя сигнала.

На чертеже дана схема предлагаемого автоматического устройства.

Устройство содержит силоизмерительные датчики 1 измеряющие усилие вытягивания слитка иэ кристаллиэатора, нормируюший преобразователь 2, на вход которого подключены указанные датчики, распределитель 3 сигнала, на вход которого подключен выход нормируюшего преобразователя.

Первый выход распределителя сигнала подключен на вход дискриминатора

4 верхнего предельного значения усилия вытягивания, второй выход распределителя сигнала подключен на вход формирователя 5 скорости нарастани я усили я выт яги вани я, который, в свою очередь, подключен одним выходом на вход дискриминатора б, а другим — на выход коммутатора 7, третий же выход распределителя 3 сигнала подключен на первый вход регулятора 8, на второй вход которого подключен выход коммутатора 7.

Выходы дискриминаторов 4 и б подключены на вход логической схемы И 9, выход которой подключен на вход коммутатора 7, выход же регулятора 8 подключен на вход электропривода 10 питателя флюса, g = 1 Р + K> при Р> Р ре и где g — подача флюса в кристал35 лиэатор, кг/с;

P - усилие вытягивания слитка из кристаллизатора, кгс; верхнее граничное значе ние усилия вытягивания, кгс; вред

40 с dP1 — ) — заданная предельная скоп ед. рость нарастания усилия вытягивания, кгс/с; коэффициенты пропорциональности.

Формула и э о брет ени я

Устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла, содержашее датчики усилия вытягивания слитка иэ кристаллизатоЯ ра, нормируюший преобразователь и регулятор, воздействуюший на электропривод подачи флюса в кристаллиэатор, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы установки и выхода годного металла, в устройство дополнительно введены распределитель сигнала, на вход которого подключен выход нормируюшего преобразователя, дискриминатор верхнего предельного значеУстройство работает следуюшим образом.

При отклонении усилия вытягивания от заданного значения регулятор

8, воспринимая сигнал силоизмерительных датчиков 1, который проходит через преобразователь 2 и распределитель 3 сигнала, воздействует на электропривод 10 питателя флюса в направлении восстановления заданного значения усилия вытягивания слитка. Одновременно формирователь 5 выделяет производную от сигнала усилия. Если величина усилия вытягивания выходит на верхнее предельное значение, что фиксируется дискриминатором 4, и при этом величина производной сигнала также превышает заданную предельную, что фиксируется дискриминатором б, срабатывает схема И 9 и через коммутатор 7 подключает на вход регулятора выход формирователя 5 (дифференциатора). В результате регулятор начинает интенсивно увеличивать подачу легкоплавкого флюса, с целью снижения величины усилия вытягивания слитка из кристаллиэатора.

Может, в частности, быть принят закон управления, который имеет вид

ЗО и ед пре

685421

Составитель Ю. Романов

Редактор H. Корченко Техред М.Келемеш Корректор Е.лукач

Заказ 5359/14 Тираж 945 Подпи с но е

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния усилия вытягивания, на вход которого подключен первый выход распределителя сигнала, формирователь скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен вто1 рой выход распределителя сигнала, дискриминатор предельной скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен первый выход формирователя скорости нарастания усилия вытягивания, коммутатор, на первый вход которого подключен второй выход формирователя скорости арастания усилия вытягивания, логиеская схема И, на первый вход которой подключен выход дискриминатора верхнего предельного значения усилия вытягивания, а на второй ее вход— выход дискриминатора предельной скорости нарастания усилия вытягивания, выход же схемы И подключен на второй

5 вход коммутатора, а выход коммутатора подключен на первый вход регулятора, на второй вход которого подключен третий вход распределителя сигнала.

10 Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3995681, кл. 164-154, 1976.

2. Патент США 9 2824346, кл. 164-154, 1958.