Полуавтоматический станок для продораживания коллекторов электрических машин

 

|"1691969

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 04.01. 77(21) 2440674/24-07 (51)M. Кл.

Н 01 R 43/14 с присоедииеииеот заявки М

Государственно|й квинтет

СССР оо делам нэоорвтвннй

N откр|етой (23) Приоритет

Опубликовано 15,10, 79. Б|"ллетень лй 38 (53) УДК 621.313. .047.69 (088.8) Дата опубликования описания 18.10.79

А, С, Алексеев .г. « . «,

« 3

Ростовский на Дону ордена Октябрь@кой Революции - - 4

« и ордена Красного Знамени электро| озоремонтньтй завод:" им. В. И. Ленина

= °,., f (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ПОЛ УА ВТОМАТИ ЧЕСКИЙ CTA НОК ДЛЯ

ПРОДОРАЖИВАНИЯ КОЛЛЕКТОРОВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН. Изобретение относится к технологическому оборудованию по производству электрических машин, в частности к станкам для продораживания коллекторов электрических машин фрезерованием..

Известны станки для продораживания коллекторов электрических машин, содержащее фрезерный узел, установленный в ползуне, перемещаемом возвратно-поступательно вдоль оси коллектора, и механизм шагового вращения коллектора (1).

Из а наличия в этих станках одного режущего инструмента их технологические воэможности ограничены.

Litem изобретения — расширить технологические воэможности станка за счет выполнения, помимо продораживания, операций по снятию продольных и наклонных фасок на ламелях коллекторов электрических машин.

Это достигается тем, что предложенный станок для продораживания коллекторов электрическпх машин фрезой, закрепленной во фрезерной головке, установленной на ползуне, перемещаемом возвратно-поступательно вдоль оси коллектора, содержащий. механизм шагового вращения, снабжен резцедержательной

5 головкой с резцом для снятия продольных фасок, установленной на ползуне фрезерной головки, и устройством для снятия наклонных фасок, закрепленным на механизме шагового вращения, который выполнен в виде корпуса, в средней части которого установлен ползун с оправками для резцов, связанный тягой с ползуном фрезерной головки и осуществляющий возвратно-поступательное движение оправок в направляющих корпуса.

На фиг. 1 схематически изображен предложенный станок, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вил по стрелке 5 на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг; 6 — разрез Д Д на фиг. 4; на риг. 7 — кинематическая схема механизма шагового вращения; на фиг. 8 - разрез

691969

Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез Ж Ж на фиг. 7; на фиг. 10 — фрезерная головка; на фиг. 11 - реэцфдержательная головка; на фиг. 1 2 — разрез ЗЗ на фиг.

11. 5

Станок состоит из станины 1, задней бабки 2 с эажимным винтом 3, стойки 4, передней бабки - фрезы 5. В передней части станины 1 находится отсек 6 для масла, гидронансос 7 с электродвигателем 8 и регулятор 9 подачи масла (дроссель). Задняя бабка 2 и опора 5 служат для установки в центрах 10 обрабатываемого якоря 11 с запрессованным в него коллектором 12. На стойке 4 в направляющих 13 закреплен кронштейн 14 и органы управления станком, расположенные на панели 15. Кронштейн 14 может перемещаться вертикально в направляющих

13 с помощью маховика 16. На кронштей2О не 14 установлена..каретка 17, имеющая угловое смещение относительно опорной плиты, а следовательно, и относительно центра якоря 11. В горизонтальных нап25 равляющих 18 установлен суппорт 19 с цилиндром 20 и ползуном 21, на котором закреплены электродвигатель 22, радиально расположенные вокруг коллектора фре» зерная головка 23 с режущим инструментом 24 (фрезой) и приводом 25 его вращения от электродвигателя 22, Устройство для снятия Мопьных фасок с коллекторных пластин, расположенное в непосредственной близости от режу35 щего инструмента 24, выполнено в виде оправки 26 с инструментом 27 (резцами). Оправка укреплена болтами 28 в

Радиально выполненных на ползуне пазах

29. цилиндр служит для возвратно-поступательного движения ползуна 21. Последний соединен плечом 30 со штангой

31, закрепленной в направлении станины и снабженной рейкой взаимодействующей с шестерней 32, служащей для осевого перемещения поворотно-фиксирующей головки 33, установленной на конце штанги.

Механизм шагового вращения представляет собой поворотно-фиксирующую головку 33 и предназначен дпя поворота коллекопределенный угол и фиксации якоря в нужном положении. Он состоит из фиксатора 34, сухаря 35, фиксатора .36 поворотного зацепа и пружин 37 и

38, На тяге 39 закреплено водило 40, которое может передвигаться вдоль тяги в момент настройки.

На конце тяги 39 прикреплена собачка 41, подпираемая пружиной 42, фикса.4 тор 34 опирается на собачку 41 защелкой 43, болтом 44 осуществляется pery» лировка шага вращения коллектора, толкатель 45 укреплен на кронштейне и взаимодействует с катком 46, укрепленным на водиле 40. На поворотно-фиксирующей головке 33 прикреплен механизм блокировки 47. Последний состоит из скобы

48, микропереключателя 49, рычага 50 и регулировочных болтов 5i и 52. Механизм блокировки предназначен для огключения подачи фрезерной головки при неправильном делении якоря поворотнофиксирующей головкой, т. е. устраняет зарез коллектора. Ручка 53 служит для перемещения шпинделя 54 в осевом направлении с помощью пары рейка - шестерня 55 и 56, для предварительного напряжения к фрезерной головке 23 прикреплена опора 57, второй конец которой снабжен осями 58 и 59 с роликами

60 и 61, взаимодействующими с валом шпинделя 54 фрезерной головки 23. Возврат тяги 39 осуществляется пружиной

62. Резцедержательная головка 63, предназначенная для снятия наклонных фасок, представляет собой корпус 64-, прикрепленный к поворотно-фиксирующей голов» ке 33, в пазах которого подвижно укреплены оправки 65 и 66 с резцами 67 и

68, и установлен ползун 69, второй конец которого соединен с тягой 70, укрепленной другим концом на ползуне

21. Настройка и регулировка хода ползуна 21 осуществляются Воротком 71, лыжей 72 и концевыми выключателями

73 и 74, связанными электрически с распределителем (не показан), который управляет потоком жидкости, идущей от насоса 7 к цилиндру 20, зажим 75 осуществляет стопорение по окончании настройки.

Станок работает следующим образом.

Исходным положением является момент, когда ползун 21 находится в крайнем правом нерабочем положении. В этом положении производится установка и закрепление якоря 11 в центрах 10 зажимным винтом 3. В случае неудобства установки якоря 1 1 суппорт 19 отводят назад. Зажим якоря в центрах 10 произ» водится винтом 3, так чтобы было обеспечено свободное вращение якоря 11, но без люфтов. Затем отпускают рукоятку эксцентрикового,зажима 75, маховиком

16 устанавливают необходимую глубину продораживания, регулятором 9 подачи масла (дросселем) устанавливают необ691969 ходимую скорость подачи пошзуна

Кнопкой вперед " расположенной на йанели 15 подводят фрезы к коллектору

12. Последний с помощью кнопок устанавливают пазом (межламелью) против фрез, установленных на панели 15. Приводится в движение ползун 21, включается алектродвигатель 22 вращения фрез, после продораживания этого паза коллектор поворачивается следующим пазом (межламелью), и операции повторяются.

Так продораживают несколько пазов. Вра« щением шестерни 32 вводят поворотнофиксирующую головку 33 в зону коллектора и зажимают.

При этом водило 40 нажимает на микропереключатель 49 и подготавливает станок к автоматическому режиму рабо гы, т. е. нажатием кнопки автомат" фрезерная головка 23 автоматически совершает возвратно-поступательное движение.

При включении кнопки пуск", установленной на панели 15, получают питание электродвигатели 22 и 8, которые приводят в движение режущий инструмент

24 (фрезы) и гидронасос 7, Нажатием кнопки "автомат", установленной на па«, нели 15, включается распределитель, и рабочая жидкость (масло) поступает в заднюю полость цилиндра 20, поршень которого двигает вперед ползун 21 с фрезерной головкой 23, резцедержательной головкой 63 и устройством для сня« тия продольных фасок в виде оправок

26, В конце хода ползуна 21 лыжа 72 нажимает на концевой выключатель 73, который переключает распределитель.

Последний направляет масло в переднюю полость гидроцилиндра 20, поршень при атом двигает попзун 21 с фрезерной головкой 2Й назад. Последняя в конце хода своей лыжей 72 нажимает на концевой выключатель 74 и дает команду на рапределитель, который срабатывает, и цикл повторяется. Длину хода суппорта 19 можно регулировать перестановкой лыжи

72, концевых выключателей 73 и 74, воротка 71. При пользовании последним отжимают рукоятку аксцентрикового зажима 75, а по окончании регулировки хода - зажимают. После ввода поворотно-фиксирующей головки ЗЗ в зону коллектора 12 настраивают фиксаторы 34 и 36 на паз коллектора. Устройство для снятия продольных фасбк с оправками настраивают перед пуском станка на ав» томатический режим работы, после чего настраивают резцодержательную головку

63 для снятия наклонных фасок.

Поворотно-фиксирующая головка 33 и механизм блокировки работают следую5 щим образом. Как только фрезы 24 выйдут из зоны коллектора 12, толка-. тель 45 находит на каток 46, водило

40 и тяга 39 начинают двигаться. На

10 конце тяги прикреплена на оси собачка

41, которая двигаясь вместе с тягой

39, находит на скос защелки 43, поднимается и поднимает фиксатор 34 из

t, паза коллектора 12. Последний регулировочным болтом 52 нажимает на рычаг 5G, который воздействует регулировочным болтом 51 иа микропереключатель

49, размыкающий электрическую цепь рабочейподачифрезернойголовки 23. Но подача холостого хода продолжается и, следовательно, продолжает двигаться собачка

41. Как только фиксатор поворотного зацепа 36 полностью выходит из паза коллектора, тяга упирается в болт 44 сухаря 35. Сухарь движется, а вместе с ним движется и фиксатор поворотного зацепа 36, поворачивая коллектор 12.

При повороте коллектора фиксатор 34 поднят т. е. собачка скользит по прямоз0 му участку защелки 43. В конце поворота собачка освобождает кронштейн, фиксатор 34 под действием пружины 37 опускается, попадает в следующий паз .. коллектора, освобождает рычаг 50 механизма блокировки, и контакты микропереключателя 49 замыкаются. Одновременг но лыжа 72 нажимает на задний конечный выключатель 74, который дает команду на осуществление рабочей подачи. Ползун

40 21 с фрезерной головкой движется вперед, и толкатель 45 освобождает каток 46.

Тяга 39 .и сухарь 35 под действием пружин 62 двигаются в исходное положение. При этом благодаря скосу на фик45 саторе 34 и пружине 42 фиксатор проскакивает коллекторную пластину и становится в паз, в которои находится фиксатор поворотного зацепа 36. Сухарь 35 при этом упирается в корпус и дальше не двигается. Благодаря пружине 62 тяга продолжает двигаться и .собачка 41 за счет пружины проскакивает защелку 43, не преподнимая ее. Затем движение тяги 39 прекращается, т. е. поворотнофиксирующая головка устанавливается в исходное положение. Если же коллектор поворачивается на величину не равную шагу коллектора, фиксатор после осво691969 бождения его собачкой устанавливается не в паз коллектора, а на пластину. При этом контакты конечного выключателя не будут замкнуты и рабочая подача не будет включена. Снятие фасок осуществляется движением вперед ползуна 21, на котором укреплена тяга 70. Последняя своим концом перемещает ползун 69 в вертикальное положение, и он своими наклонными поверхностями перемещает оправки 65 и 66 с укрепленными в них резцами 67 и 68. После полной обработки коллектора 12 поворотно-фиксирующую и фрезерную головки сдвигают в крайнее нерабочее положение, чтобы не повредить их при снятии якоря со станка.

Использование изобретения позволяет совместить операции снятия продольных и наклонных фасок во время продорожки коллекторов.

Фор мула иизобретения

Полуавтоматический станок для продоражнвания коллекторов электрических машин фрезой, закрепленной во фрезерной головке, установленной на ползуне, перемещаемом возвр атно-поступательно вдоль оси коллектора, содержащий меха5 низм шагового вращения, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен резцедержательпой головкой с резцом для снятия продольных фасок, ко10 торая установлена на ползуне фрезерной головки, и устройством для снятия наклонных фасок, закрепленным на механизме шагового вращения, который выполнен

15 в виде корпуса, в средней части которого установлен ползун с оправками для резцов, связанный тягой с ползуном фрезерной головки.

Источники информации, 20 принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

% 130101 кл. Н 01 12 48/06, 1960.

691969

67 М. 12

Составитель Ю. Абуева

Редактор И, Алышева Техред Л. Алферова Корректор M. Шароши

Заказ 6230/45 Тираж 923 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная„4