Устройство для торможения привода станка

 

;; " .нлл

Н и

О П M (." А Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i i) 69483!

Союз Советских

Социалистических

Республик

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сьпд-ву (22) Заявлено 29.06.78 (21) 2635305 18-24 (51) М. Кл.-"

6 05В 19/02 с присоединением заявки ¹

Гасударственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.79. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 30.10.79 (53) УДК 621-327 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Е. Клочковский, H. A. Дмитриев и В. А. Рудов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ПРИВОДА СТАНКА

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовало для торможения регулируемых электрических приводов в системах подачи металлорежущих станков и других системах с автоматическим управлением, в которых величина сигнала торможения определяется как функция от перемещения рабочего органа при подходе его к заданной точке.

Известно устройство для торможения привода, содержащее блок информации перемещения, связанный с датчиком положения, блоки задания и управления, блоки дешифрации перемещения и торможения, кольцевые счетные декады и блоки селекции, совпадения и управления торможением, при этом блок управления, выполненный в виде ячеек переменных сопротивлений, регулируемыми выходами соединен с выходами кольцевых счетных декад, входы которых подключены к блоку совпадения и датчику линейного перемещения, а входы блока совпадения соединены с дешифратоv- l l

Недостаток устройства заключается в его низкой точности.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для торможения привода станка, содержащее тахогенератор, исполнительньш элемент и генератор частоты, первый выход которого соединен с инструъ1ентом станка (2J .

1-!едостаток этого устройства также состоит в его низкой точности.

Цель предложенного технического решения — I:овышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит резистор, блок сравнения и усилитель, первый вход которого соедипе с вторым выходом генератора частоты и с выводом резистора, второй вход — с деталью н с другим выводом резистора, выход — с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, а выход — к входу исполнительного элемента.

Функциональная схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит генератор 1 частоты, первый выход которого соединен с инструментом 2 станка 3, резистор 4, усилитель 5, блок 6 сравнения, тахогенератор 7

25 и исполнптельньш элемент 8.

Работает устройство следующим образом.

В исходном состоянии, когда инструмент

2 находится на достаточном расстоянии б

3Q от детали 9, емкость конденсатора С мала

694831 и резонансная частота 1.К-контура, образованного станком 3, инструментом 2 и деталью 9, оказывается выше частоты высокочастотного генератора 1. Так как с< противление LC-контура при этом мало, на резисторе 4 имеется падение напряжения, которое усилителем 5 усиливается и детектируется. На выходе усилителя 5 имеется постоянное напряжение U2, которое подается на вход блока 6 сравнения. Так как на втором входе блока 6 сравнения напряжение с тахогенератора 7 привода отсутствует, исполнительный элемент 8 не работает и разрешается максимальная скорость холостого хода привода станка. Привод станка на д блок-схеме не показан, так как принципиалвного значения не имеет, При включении привода станка привод развивает максимальную скорость холостого хода, и на выходе тахогенератора 7 появляется напряжение U<, которое не превышает величины напряжения Uq и не препятствует движению привода с максимальной скоростью.

По мере приближения инструмента к детали увеличивается емкость конденсатора

С, вследствие чего уменьшается резонансная частота колебательного контура. 11ри приближении резонансной частоты 1.С-контура к частоте высокочастотного генератора 1 сопротивление 1.С-контура возрастает и напряжение на резисторе 4 уменьш-.ется.

Это вызывает понижение напряжения U> на входе блока 6 сравнения. При снижении напряжения Uq до величины U< блок 6 сравнения выдает на исполнительный элемент 8 сигнал торможения. С этого момента работа привода происходит в режиме регулирования, т. е. уменьшение напряжения

Uq вызывает сигнал торможения привода, что приводит к понижению напряжения с тахогенератора 7. Если тормо.кение недостаточное, напряжение Ug становится меньше напряжения Ui, в результате увс.ш:швается сигнал торможения. При сильном торможении снижается напряжение /„что вызывает уменьшение сигнала торможения.

Такой следящий режим торможения обеспечивает плавное торможение привода на участке подхода инструмента к дета-in u соприкосновение их с оптимальной скоростью, которая может быть установлена, например, регулировкой величин йапряжения

Ug или изменением других параметров схемы.

Благодаря указанному режиму достигается плавная работа привода станка и исключается поломка инструмента в момент касания. Изменением параметров схемы можно менять скорость движения привода в момент касания. Предполагается внедрение устройства в системе адаптивного управления программным станком. Ожидаемый экономический эффект от внедрения одного устройства около 1500 — 2000 руб. в год за счет исключения поломок инструмента, сбоев в работе за счет повышения плавности работы приводов, повышения скоростей холостого хода, использования дешевых, серийных приводов.

Формул а изобретения

Устройство для торможения привода станка, содержащее тахогенератор, исполнительный элемент и генератор частоты, первый выход которого соединен с инструментом станка, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит резистор, блок сравнения и усилитель, первый вход которого соединен с вторым выходом генератора частоты и с выводом резистора, второй вход — с деталью и с другим выводом резистора, выход — с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, а выход — к входу исполнительного элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

5b 446936, кл. Н 02Р 3/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

М 252816, кл. G 05В 13/02, 1968 (прототип).

694831

Составитель Н. Белинкова

Редактор И. Грузова Техред А. Камышникова Корректоры: Л. Орлова и А. Степанова

Заказ 2509/11 Изд. № 639 Тираж 10!5 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2