Устройство для управления реверсивным электроприводом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

QnMCAHHE

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„699489 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.04.75(21) 2121946/18-24 г (51)М. Кл.

605 В 11/01 с присоединением заявки Ж

Гесудерстеееньй ееиатет

СССР ее делам кзебретеней в еткрытев (23)Пр орнтет

Опубликовано 25. 11. 79. Бюллетень РЙ 43 (53) УДК62 0 (088. 8) Дата опубликовании описания 28. 11.79

В. Г. Блохин и Б. Н. Махалнн (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЗЛЕ КТРОПРИВОЛОМ

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам автоматического управления различными подъемно-транспортнымн устройствами н машинамн.

Известны устройства для управления реверснвнымн электроприводами (1).

Из известных устройств наиболее близким. к изобретению по технической сушности является устройство для управления реверсивным электроприводом, содержашее датчик конечных положений; " подключенный к первому входу первого элемента И и через первый ннвертор— к первым входам второго н третьего элементов И, датчик направления врашения, соединенный со вторым входом второго элемента И н через второй ннвертор — co вторым входом третьего элемента И, второй вход первого элемзнта И н первый вход четвертого элемента И подключены соответственно к датчикам команд Прямо и Реверс, выходы первого и второго элементов И через первый элемент ИЛИ соединены со входом первого усилителя, а выходы третьего и четвертого элементов И через второй элемент. ИЛИ вЂ” со входом второго усилителя g2)Однако данное устройство имеет ма5 лую надежность вследствие наличия нескольких датчиков конечных положений.

11ель изобретения — повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что в извест.10 ном устройстве для управления реверсивным электроприводом датчик конечных положений подключен ко второму входу четвертого элемента И.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Оно содержит датчик 1 конечных положений, первый элемент И 2, второй элемент И 3, третий элемент И 4, четвертый элемент И 5, первый инвертор 6, первый элемент ИЛИ 7, первый усилитель 8, второй элемент ИЛИ 9, второй усилитель 10, датчик 11 команд "Поямо", датчик 12 команд Реверс, датчик 13

Источники информации, принятые во внимание при,экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 367412, кл. 605 В 19/04, . 09.03,71.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 603950, кл. 605 В 19/04, 1974 (прототип).

3 6 994 направления вращения и второй инвертор 14.

Устройство работает следующим образом.

Пусть в начальный момент объект управления находится в конечном положении, т,е, включен датчик 1 конечных положений, Сигнал с выхода датчика 1 подготавливает к включению первый н четвертый элементы И 2 и 5, а через 10 инвертор 6 блокирует включение элементов И 3 и 4. С приходом одного из сигналов запуска, например Прямо с датчика 11 команд "Прямо „срабатывает первый элемент И 2 и сигнал с его выхода через первый элемент ИЛИ 7 включает первый усилитель 8, тем самым обуславливает, включение электродвигателя (на чертеже не показан), zoторый начинает вращаться в одном направлении и включает датчик 13 направления вращения. Сигнал с выхода датчика 13 направления вращения подготавливает к включению второй элемент И 3, а через второй инвертор 14 блокирует

25 третий элемент И 4. Вращение электродвигателя приводит к тому, что выключается датчик 1 конечных положений.

Сигнал с выхода датчика 1 конечных положений через первый инвертор 6 включает второй элемент И 3, и выключает первый элемент И 2. Снгнал с выхода второго элемента И 3 через первый элемент ИЛИ 7 поддерживает вклю. ченное состояние первого усилителя 8, тем самым поддерживая вращение электi родвигателя.

По окончании цикла работы снова включается датчик 1 конечных положе40 ний, сигнал с выхода которого через первый инвертор 6 блокирует включение второго элемента И 3.

Выключение второго элемента И 3 прнводит к снятию через первый элемент ИЛИ 7 сигнала со входа первого усилителя 8, тем самым выключая э ле ктрод в игате ль.

Аналогично работает устройство при наличии сигнала запуска Реверс с датчика 12 команды "Реверс". В этом случае включение четвертого элемента

И 5 обуславливает, через второй эле8(4 мент ИЛИ 9 и второй усилитель 10, вращение электродвигателя в противоположном направлении, что, в свою очередь, приводит к выключению датчика 13 направления вращения. Сигнал с выхода датчика 13 направления вращения через второй инвертор 14 включает третий элемент И 4 (при наличии выключенного датчика конечных положений), сигнал с . выхода которого через второй элемент

ИЛИ 9 и второй усилитель 10 поддерживает вращение электродвигателя в данном направлении.

По окончании цикла. снова включается датчик 1 конечных положений, что обусловливает выключение электродвигателя.

Формула изобретения

Устройство для управления реверсивным электроприводом, содержашее датчик конечных положений, подключенный

K первому входу первого элемента И н через. первый инвертор — к первым входам второго и третьего элементов И, датчик направления вращения, соединенный со вторым входом второго элемента И и через второй инвертор — со вторым входом третьего элемента И, второй вход первого элемента И н первый вход четвертого элемента И подключены соответственно к датчикам команд Прямо" и

Реверс, выходы первого и второго элементов И через первый элемент ИЛИ соединены со входом первого усилителя, а выходы третьего и четвертого элементов И через второй элемент ИЛИ вЂ” со входом второго усилителя, о т л н ч а юш е е с я тем, что, с целью повыше-. ння надежности, датчик конечных положений подключен ко второму входу четвертого элемента .И.

699489

Составитель Г. Романченко

Редактор Т. Клюкина Те ред О. Андрейко Корректор E. Папп

Заказ 7226/51 Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130З5, Москва, ЖВ5, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4