Устройство для автоматической дуговой электросварки

 

К à;ñ 2Ih, 30,;.

М 73676

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ

Заявлено Зп января 1948 года в Комитет по изобретениям и открытиям при Совете Министров СССР за М 373545

Опубликовано 31 января lо49 го гн

291

Предлагается устройство для

«втоматической дуговой электросварки при помощи сварочной голов ки, установленной па самоходной теле кке (сварочном тракторе):

Согласно изобретеншо, с целью автоматического направления электрода сварочного трактора вдоль свариваемого шва, сварочный трактор снабжен рулевым механизмом с электромагнитным приводом, управляемым установленным на тракторе индикатором изменения магнитного потока в сварочном шве. Магнитный поток, создаваемый сварочным током или электромагнитом, Hàìàãíèчивающим свар ива емые детали, при сходе индикатора со сварочного шва автоматически изменяет положение рулевого колеса трактора, в результате чего меняется направление движения последнего.

ala фиг. 1 и 2 приведены элекrрическая и кииематпческая схемы одного варианта предлагаемого устройства; на фиг 3 и 4 -- электрическая и кинем атическая схемы его второго варианта.

По первому варианту (фиг. 1 и 2) индикатор 1 изменения магнитного потока в сварочном шве, строго согласованный в отношении своего расположения с электродом 8, устанавливается на стык 9 свариваемых 99 деталей. При этом рулевой рычаг;> удержиьается пружиной 4 в таком положении, при котором рулевос колесо 3 автомата стремится итти по кривой большого радиуса. Ка1. только при движении автомата ножка индикатора I перейдет на другой лист сварпваемых деталей, прот IBoположпый листу, на котором находится вторая ножка индикатора 1, в обмотке 2 этого индикатора возникнет напряжение. В результате электр 1ческий ток подается через усилительную лампу Д на обмотку ( электромагн1гта 7. В этот момент сердечник электромагнита притянет конец рычага 5 и повернет рулевое колесо автомата сварочного трактора па некоторый угол: автомат движется по кривой большого радиуса, но в обратном направлении, ножка индикатора 1 постепенно возвращается в исходное положение и, как только она перейдет на первый лист, автомат за11мст первоначальное поло кение.

Так как путь автомата в крайних положениях рычага 5 имеет весьма незначительную кривизну, а конец ножки индикатора 1 острый, амплитуда движения электрода по отношеш ю и осевой лшши стыка весьма незначительна, что практически дает прямолинейный шов, совпада1ощпй с линией стыка. № 73676

По второму варианту (фпг. 3 и 4) индикатор 1 изменения магнитного потока имеет Ш-образный магнитопровод, средний сердечник которого снабжен обмоткой 10, создающей в деталях магнитный поток, а крайние обмотки 2 и 11 являются обмотками индикатора изменения магнитного потока и включены навстречу друг другу через выпрямители В, и Â>.

В зависимости от положения среднего сердечника относительно стыка в обмотках индикатора изме|гещ1я магнитного потока индуктируют э. д. с различной величины, благодаря чему ток, протекающий по сопротивлению r, меняет свое направление: при смещении индикаторы вправо ток идет по сопротивлению r в направлении, указанном сплошной стрелкои; при смсщснии индикатора влево ток идет в направлении, показанном пунктирной стрелкой

В соответствии с положением инди катора происходит заппрание и от пирание ламп Л, и JIg, что вызывас прохождение тока по обмоткам б,. или á электромагнитов 7 или 7>.

При положении среднего сердечника индикатора на середине стыка ток в сопротивлении r= — О, лампы .1 и Л> не работают, обмотки электромагнитов обесточены и рычаг 5 удерживается пружинами 4 в среднем положении.

Смещение среднего сердечника индикатора в какую-либо сторону ст стыка вызывает прохождение тока в соответствующей обмотке электромагнита, который, притягивая конец рулевого рычага 5, поворачивает кс лесо 8 автомата и возвращает индикатор в исходное положение.

Положение среднего сердечника индикатора строго согласовано с положением электрода 8: в начальный момент оба они расположень| на линии стыка При незначительном уходе электрода от линии стыка схема автоматически возвращает электрод в требуемое исходное лолокение.

Предлагаемый индикатор изменения магнитного потока в сварочном шве может быть использован не только для стыковых, но и для угло вых швов. В последнем случае требуется незначительное изменение формы индикатора, так как on должен перемещаться по листам, расположенным под углом.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматической дуговой электросварки при помощи сварочной головки, установленной па самоходной тележке (сварочном тракторе), отл ичающееся тем, что, с целью автоматического направления электрода сварочного трактора вдоль свариваемого шва, сварочный трактор снабжен рулевым механизмом с электромагнитным приводом, поставленным под управление установленного на тракторе индикатора изменения магнитного потока в сварочном шве, создаваемого сварочным током или намагничивающим электромагнитом свариваемые детали с тем, чтобы при сходе индикатора со сварочного шва авто матически изменялось положение рулевого колеса трактора и последний менял направление своего движения, 2 В устройстве по и. l применение индикатора с Ш-образным магнитопроводом, средний сердечник которого снабжен обмоткой, создаю щей в деталях магнитный поток, а крайние †диференциаль включен ными индикаторными обмотками.