Преобразователь перемещения в код
Союз Соеетсних
Социалистичеснин
Республик
Оп ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()702399 (61) Дополнительное к аат. синд-ву (22) Заявлено 04 05.78 (21) 2611855/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 05.12.79. Бюллетень М 45 (51) М. Кл.
@08 С 9/04
1Ьиудирстввииый имитвт
СССР ае аиам изебретвний и втнрытий (53) УДК 681 34 (088.8) Дата опубликования описания 07.12.79 (72) Авторы изобретения
В С Кочкарев (7!) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕНИЯ В КОД
1
Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к преобразователям перемещений в дискретный электрический сигнал, Известен преобразователь линейных перемещений в код, содержащий П-образный магнитопровод, на котором расположены обмотка возбуждении и плоская измерительная обмотка, и подвижный зубчатый шунт, шаг зубцового деления которого равен шагу измерительной обмотки (lj. !
Недостаток этого ус тройства состоит в сравнительно низкой точности и надежности работы.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь перемещения в код, содержащий
П- образный магнитопровод, на одном иэ стержней которого расположены кодируюшие сердечники с зубчатыми дорожками и с обмотками считывания, нацентральном стержне П-образного магнитопроао2 да размещены обмотка возбуждения и подвижный ферромагнитный шунт, распснложенный между плоскими стержнями
П-образного магнитопровода (21, Недостаток этого устройства состоит в сравнительно низкой точности работы, в частности из-за погрешности, возникающей за счет неоднозначности считывания, когда шунт располагается над двумя считывающими элементами.
l1enb изобретения состоит в повышении точности работы за счет устранения неоднозначности считывания преобразо. вателя.
Для достижения поставленной цели в преобразователь перемещения в код введены два управляюпп х сердечника с зубчатыми дорожками и с управлякп ими обмотками, зубцы одного из которых смещены относительно другого на шаг дискретизации, а обмотки кодирующих и управляющих сердечников расположены под зубчатыми дорожками.
На фиг. 1 схематически изображен преобразователь перемещения в код; на фиг. 2 дана его структурная схема.
Преобразователь перемещения в код содержит П-образный магнитопровод 1 с размещенной на нем обмоткой возбуждения 2 и продольными стержнями 3 и 4 между которыми размещены кодирующие
5 и 6 сердечники, расположенные парал лельно друг другу, Каждый из кодирую- 10 щих 5 и управляющих 6 сердечников представляют собой плоскую ферромагнитную деталь магнитопровода, имеющую с одной стороны зубчатую кодирующую дорожку, а с другой — выступ 7. Иа выступе 7 сердечников 5 размещена обз мотка считывания 8, а на выступе 7 сердечников 6 —. обмотка управления 9.
Сердечники 5 и 6 закреплены высту пами 7 на стержне 4. 20
Между сердечником 3 и зубчатыми дорожками сердечников 5 и 6 на штоке 10 укреплен подвижный ферромагнитный шунт ll, Обмотки считывания 8 формируют кодовый сигнал, который записывается в регистр памяти 12. Сигналы с обмоток 9 управления сравниваются с йомощью нуль-индикатора 13 и формируют разрешающий импульс на запись кодовой комбинации в регистр памя30 ти 12.
7023
Преобразователь перемещения в код, содержащий П-образный магнитопровод, на одном из стержней которого располо35 жены кодирующие сердечники с зубчатыми дорожками и с обмотками считывания, . на центральном стержне П-образного магнитопровода размещена обмотка возбуждения, и подвижный ферромагнитный . щ шунтю отличающийся тем, что, с целью повышения точности и устранения неоднозначностй считывания преобразователя, в него введены два управляющих сердечника с зубчатыми
45 дорожками и с обмотками управления, зубцы одного из которых смещены относительно другого на шаг дискретизации а обмотки кодирующих и управляющих сердечников расположены под зуб50 чатыми дорожками
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 330342, кл. 601.() 5/20, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2579645/18-24, кл. G08 С 9/04, 13.02.78, по которой принято положительное решение (прототип).
Преобразователь работает следующим образом.
Обмотка воз бужде ния 2, подключенная к источнику переменного напряжения (на чертежах не показана), создает магнитный поток, который замыкается через ферромагнитный шунт 11 и сердечники
5 и 6. Поток, пронизывающий обмотку считывания 8, зависит от того, находится ли в этот момент шунт 11 над зубцом дорожки соответствующего сердечника 5. Если это так, то магнитное сопротивление потока мало и на обмотке считывания 8 появляется сигнал, соответствующий 1. При отсутствии зубца дорожки под шунтом 11 в соответствующей обмотке 8 наводится меньший сигнал, обусловленный потоками рассеяния и соответствующий "0". Совокупность этих сигналов определяет кодовое значение положения шунта 11 над зубцами дорожек сердечников 5.
Для устранения неоднозначности счи— тыЬййия используются ЭДС, наводимые и обмотках-управления 9, которые зависят от степени перекрытия шунтом 11 зубцов дорожек сердечников 6. При одинаковой (IIO площади) степени перекрытия
ЭДС в обоих обмотках управления 9 становятся равными. Зубцы дорожек сердечников 5 и 6 выполнены таким образом, что при положении шунта 11 над зубцами (символ "1" ) или впадинами (симвсл "0") дорожек ЭДС в сбмотках 9 равны. В этот момент нуль-индикатор
13 формирует импульс, разрешающий запись кодовой комбинации с обмоток 8 считывания в регистр памяти 12. В промежуточные моменты, когда возможно появление ложных сигналов, íà sblходе регистра 12 сигналы не изменяются, так как в это время разрешающий импульс от нуль-индикатора 13 отсутствует.
В предлагаемом устройстве устранена неоднозначность считывания, поэтому он может быть использован непосредст венно в устройствах цифровой автоматики и вычислительной техники.
Экономический эффект от использования изобретения определяется его техническими преимуществами.
Формула изобретения
l5 »
А-А
Яа. 1
Иод
Дгг.2
11НИИПИ Заказ 7596/47 Тираж 710 . Подписное
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
702399
И д.%»»б»: ».-»»» »»,». Р »»» »»»»» ф ЮЬ»»»»A» » :»»::»»-» ЯКЩЩЩ
