Устройство для контроля кинематической погрешности механизмов

 

С,(,;„. р ла ен1 но-те . о и и-е-жй::й.к

Союз Советских

Социалистических

Республик 706687

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву.(51)M. Кл. (22) Заявлено 17.07.78 (21) 2644117/25-28 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

G 01 В 7/30

1ооударетвениый комитет

СССР до делам изобретений и открытий (53) УД К 531.717.2:

:621.833 (088.8) Опубликовано 30.12.79. Бюллетень J4 48

Дата опубликования описания 30.12.79 (72) Автор изобретения

С. А. Панфилов

Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ i

Изобретение относится к области техйических измерений в машиностроении, а именно к устройствам для контроля кинематической погрешности механизмов.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности передач, содержащее датчики угловых перемещений начального.и конечного звеньев. передачи, фазометр, делитель частоты, блок управления коэффициентом деления и регистрирующий прибор. При этом вы- . ход датчика угловых перемещений начального звена связан с одним из входов фазометра, другой вход которого через делитель частоты соединен с датчиком угловых перемещений конечного звена (1).

Недостатком этого устройства является влияние неравномерности вращения привода койтролируемой передачи на точность контроля.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержащее угловые датчики начального и конечного звеньев передачи, электронный преобразователь частоты и измеритель, один из входов которого связан с датчиком начального звена, а другой Через электронный преобразователь частоты соединен с датчиком конечного зве- на (2).

Основными недостатками этого устройства являются сложность электронного преобразователя частоты, а также влияние неравномерности вращения привода на точность контроля.

Цель изобретения - устранение влияния неравномерности вращения привода на точность

10 контроля.

Для этого предложенное устрокство снабжено фазовращателем, а электронный преобразователь частоты выполнен в виде электронно15 лучевого осциллографа и укрепленного перед его экраном фотодиода, электрически соединенного с измерителем, вход фазовращателя связан с датчиком начального звена, выход — с одним из входов осциллографа, другие входы которо20 го соединены с датчиками начального и конечного звеньев передачи.

На чертеже показана блок-схема предложенного устройства. Устройство содержит угловые ,датчики 1 и 2, которые устанавливаются на наЗаказ 8205/34

Подписное

ЦНИИПИ

Тираж 845

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, уи. Проектная,4

3 "" 70ф68 юга +2 чальном и конечном звеньях конгрОлйруемого . а т ! механизма 3. Выход датчика 1 и фьйдгоавев на соединен с входом Y электроннолучевого осциллографа 4 и через фазовращатель 5 с его

-. - входом Х. Выход углового датчика 2 конечного звена связан с входом Z электроннолучевого осциллографа 4. Перед экраном электроннолу чевой трубки осциллографа укреплен фотодиод

6, выход которого связан с измерителем 7.

Устройство работает. следующим образом. 10

Сигнал углового датчика 1 создает круговую развертку на экране осциллографа 4, Если частота f, сигнала датчика 2 не кратна частоте

f сигнала датчика 1, то на круговой развертке появляются вращающиеся яркие..и темные мет- 15 ки. Скорость вращения меток постоянна, если

"отсутствуют кинематйческие погрешности в механизме, и изменяется, если они есть. Неравномерность вращения приводит к..изменению вре- . менных интервалов между импульсами фотоди- 29 ода 6, который отмечает прохождение ярких меток по окружности. Временные интервалы измеряются измерителем 7, а их неравномерность характеризует кинематическую погрешность механизма 3. Неравномерность вращения привода контролируемой передачи не влияет.на точность контроля, поскольку неравномерность вращении меток по круговой развертке зависит только от частот сигналов угловых. датчиков 1 и 2.

В том случае, если частоты f, и f, кратны, то для устранения неподвижности меток по круговой развертке необходимо частоту f, сигнала . углового датчика 2 поделить с помощью делителя (на чертеже не показан) на любое число, 7 4

/ приводящее к дробному отношению частот f, A f,.

Предлагаемое устройство имеет более простую конструкцию и обеспечивает устранение влияния неравномерности вращения привода на точность контроля.

Формула изобретения

Устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержащее угловые датчики начального и конечного звеньев передачи, электронный преобразователь частоты и измеритель, один из входов которого связан с датчиком начального звена, а другой через электронный йреобразователь частоты соединен с датчиком конечного звена, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью устранения влияния неравномерности вращения привода на точность контроля, оно снабжено фазовращателем, а электронный преобразователь частоты выполнен в виде электроннолучевого осциллографа и укрепленного перед его экраном фотодиода, электрически соединенного с измерителем, вход фазовращателя связан с датчиком начального звена, выход — с одним из входов осциллографа, другие входы которого соединены с датчиками начального и конечного звеньев передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 439662, кл. 6 01 В 7/30, 1972.

2, "Измерительная техника", N 9, 1976, с. 27 (прототип).