Установка для сортировки шариков

 

Союз Саветс

Социалмстнческнк

Реслуйвк

Оп ИСАНHЕ ло666

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙИЛЬСТВУ ( (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.05.77 (21) 2487852)28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.2

В 07 С 5/00

Гесударстаеннна кеннтет

СССР не делам нэебретеннй н открмтнй

Опубликовано 25.01.80. Бюллетень ¹ 3 (53) УДК 681.185 (088.8) Дата опубликования описания 03.02.80 (72} Автор изобретения

Ю. Ф. Учаев (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ШАРИКОВ

Изобретение относится к сортировочным установкам и может быть использовано для обнаружения дефектов шариков.

Известна установка для сортирования шариков, содержащая устройство для придания шарикам вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, средство фиксации дефектов шариков, средство для транспортирования шариков и программный блок (1).

Недостатком этой установки является неточность фиксации шариков на участке

1О контроля.

Целью изобретения является повышение точности фиксации шариков на участке контроля.

Это достигается тем, что установка имеет источник света и фотоприемник, причем средство транспортирования шариков выполнено в виде транспортера с приемными отверстиями, расположенными в два параллельных ряда, при этом источник света расположен с одной стороны ленты, а фотоприемник с другой стороны ленты и соединены с программным блоком.

На фиг. 1 изображена установка; на фиг.

2 — транспортер с отверстиями.

Установка имеет вращающие магниты1, первый источник 2 света, первый фотоприемник 3, луч 4 света, шарики 5, нижняя направляющая поверхность 6, верхняя направляющая поверхность 7, транспортирующая лента 8, ролики 9, двигатель 10 ленты, блок

11 питания магнитов, программный блок 12, бункер 13 для подачи шариков, бункер 14 приема годных шариков, клапаны 15, электромагниты 16, бункер 17 для приема негодных шариков, отверстия 18 в верхней направляющей поверхности, источник 19 света, луч 20 света, фотоприемник 21, отверстия 22 для расположения шариков, отверстия 23 для контроля положения шариков.

Вращающие магниты 1 выполнены в форме многополюсника и подведены к контролируемому шарику 5, вокруг которого создано вращающееся в двух перпендикулярных плоскостях магнитное поле. Обмотки магнитов 1 соединены с блоком 11 питания, который соединен с программным устройством !2, которое, в свою очередь, соединено с двигателем 10 ленты, электромагнитом 16, 710666 и фотоприемниками 3 и 21. Сквозь пространство, охваченное магнитами 1, проведены направляющие поверхности 6 и 7 и транспортирующая лента 8, причем в направляющей поверхности 7 на участке, где устанавливается контролируемый шарик выполнено отверстие 18, а в направляющей поверхности

6 — клапан, соединенный с электромагнитом

16. Над лентой 8 до участка контроля шариков установлен подающий бункер 13, а после этого участка — приемный бункер 14. Источник 2 света расположен так, что луч света от него после отражения от поверхности шарика 5 поступает в фотоприемник 3. Лента 8 установлена на роликах 9 и на ее поверхности выполнены отверстия 22 для фиксации шариков 5 и отверстия 23 для фиксации ленты. Источник 19 света расположен так, что луч света от него пропущен через отверстия 23 на фотоприемник 21.

Устройство работает следующим образом.

Программный блок 12 задает временную программу движения ленты 8 и вращения магнитных полей вокруг контролируемых шариков 5. Для этого сигнал с программного блока 12 поступает на двигатель 10 ленты, который перемещает ленту 8, транспортирующую шарики из бункера 13. При движении ленты наступает момент, когда луч

20 света проходит через отверстие 23 в ленте и поступает на фотоприемник 21, сигнал с которого об этом поступает в программный блок 12. Программный блок при поступлении такого сигнала выключает двигатель 10 и включает блок 11 питания, который подает напряжение на вращающие магниты 1. Эти магниты за счет создания вращающегося поля приводят во вращение шарик 5, установленный при совпадении отверстия 23 с положением луча 20 света точно на требуемом участке, где поверхность шарика освещается лучом 4 света, который поступает в фотоприемник 3, сигнал с которого подается в программный блок 12. Программный блок анализирует этот сигнал и, в

5 случае годного шарика, включает двигатель

10, и процесс повторяется.

В случае, если шарик 5 оказывается негодным, сигнал с программного блока 12 поступает на электромагнит 16, который от<о крывает клапан 15, негодный шарик 5 падает в бункер 17, а затем программный блок

12 снова включает двигатель 10, и процесс повторяется.

1$

Формула изобретения

Установка для сортирования шариков, содержащая устройство для придания шарикам вращения в двух взаимно перпендику2е лярных плоскостях, средство фиксации дефектов шариков, средство для транспортирования шариков и программный блок, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности фиксации шариков на участке контроля, она имеет источник света и фотоприем2S ник, причем средство транспортирования шариков выполнено в виде транспортера с приемными отверстиями, расположенными в два параллельных ряда, при этом источник света расположен с одной стороны ленты, а

30 фотоприемник с другой стороны ленты и соединены с программным блоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство по заявке

Мо 2397361, кл. G 01 В 7/12, F 16 С 33/32, Зэ

1976, по которой вынесено положительное решение (прототип) .

710666

Фиг.2

Составитель В. Балабанов

Редактор Н. Хлудова Техред К. Шуфрич Корректор Е. Папп

Заказ 8914/7 Тираж 677 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4