Узел обратной связи для следящих систем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву

Союз Советских

Социалистических

Республик (5!)М. Кл.2

G 05 G 19/00 (22) Заявлено 05Л 078 (21) 2671084/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 25.0180. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 30.01. 80

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК621-525 (088. 8) (72) Автор изобретения

В. Н. Зобков (7i) Заявитель (54) УЗЕЛ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

15

Изобретение относится к приборостроительной технике, в частности к устройству исполнительных механизмов,,и может быть использовано во всех от раслях народного хозяйства в схемах автоматического регулирования и управления различными технологическими пр оце с сами .

Известны исполнительные механизмы в следящих системах, которые в отдельных модификациях имеют устройства обратной связи. Скорость отработки сигнала обратной связи в этих устройствах постоянна. Недостатком известных узлов является невозможность регулировки .коэффициента обратной связи llj.

Наиболее близким решением к данному является узел обратной связи для следящих систем, содержащий корпус, датчик обратной связи, например дифференциально-трансформаторный, установленный на исполнительном механизме и штоком связанный с одним из параллельных рычагов, другой иэ которых является выходным звеном узла обратной связи, и подвижную стяжку, концы которой размещены в прорезях параллельных рычагов (21

Недостатком известных узлов является нелинейность, возникающая эа счет люфтов в кинематических звеньях.

Целью изобретения является повышение точности узла путем устранения .люфтов кинематических звеньев.

Это достигается тем, что на другом конце одного из рычагов, связанного со штоком датчика обратной связи, выполнено отверстие под направляющий стержень, установленный на корпусе параллельно штоку датчика обратной связи, а на стержне по обе стороны от плоскости рычага размещены пружины с элементом настройки их сжатия.

На чертеже изображен узел обратной связи

Узел имеет рычаг 1 с продольным пазом, в который входит ролик 2, свободно вращающийся на оси 3. На оси 3 посредством резьбы закреплена подвижная стяжка 4, имеющая зажим 5, состоящий из двух гаек. Стяжка 4 свободным концом проходит внутри продольного паза другого рычага 6 и может посредством зажима 5 закре..ляться на любом его участке. Рычаг 6 одним свободным концом закрепляется на штоке

7 датчика обратной связи, например, 711555 дифференциально-трансформаторнoro 8, установленного на исполнительном механизме (на чертеже не показан) между гайками, служащими для настройки (балансировки) системы автоматики.

На другом конце рычаг 6 имеет отверстие 9, через которое проходит направляющий стержень 10. Снизу и сверку рычага 6 на направляющем стержне

10 чадеты пружины 111, служащие для устранения люфта кинематических звеньев. Гайка 12 навернутая на верхний конец направляющего стержня, регулирует сжатие пружин и является элементом настройки. Наличие продольных пазов в параллельных рычагах 1 и 6 позволяет эа счет перестановки стяжки 4

15 в широких пределах изменять крутизну характеристики датчика обратной связи, т. е. изменять величину сигнала разбаланса на один и тот же ход вала сервомотора, Рычаг 1 является выходным звеном узла.

Такая конструкция значительно расшйряет диапазон применения регулятора при различных характеристиках ре- 25 гулируемых объектов, облегчает процесс наладки системы автоматического регулирования, позволяя выбрать оптимальный режим техпроцесса.

Формула изобретения

Узел обратной связи для следящих систем, содержащий корпус, датчик обратной связи, например дифференциально-трансформаторный, установленный на исполнительном механизме и штоком связанный с одним из параллельных рычагов, другой из которых является выходным звеном узла обратной связи, и подвижную стяжку, концы которой размещены в прорезях параллельных рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности узла путем устранения люфтов кинематических звеньев, в нем на другом конце одного из рычагов, связанного со штоком датчика обратной связи, выполнено отверстие под направляющий стержень, установленный на корпусе параллельно штоку датчика обратной связи, а на стержне по обе стороны от плоскости рычага размещены пружины с элементом настройки их сжатия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Корнилов IO. Г. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. Киев.

Техника, 1968, с. 22.

2, Корнилов Ю. Г. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. Киев.

Техника, 1968, с. 59, рис. 32 (прототип) .

HNHfIH Заказ 9012/36 ираж 956 Подписное илиал ППП Патент, Ужгород, ул. Проектная, 4