Пишущая головка автоматического чертежного устройства

 

О П Й С А N M Е

ИЗ ОБРЕТЕНЫ Я

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное н авт; «вид-ву (51)М. Кл.2 (ЩЗаявлеио 230378 <21) 2598252/18-12 с присоединением заявке IH9

G 01 D 15/16

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

РЗ) Приоритет

Опубликовано 250280. Бюллетень Ив 7 (53) УДК 688.8 (088. 8) Дата опубликования опи«аиия 250280

В. Н. Гусев, A. П, Кудряшов, A. Б, Литван, Б. II . Маэ анько и В.В. Хватов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель!

Л4) пишЯцля Головкл лвтомлтического

ЧЕРТЕЖНОГО УС1РОЙСТБА

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в автоматизированных чертежных системах, а именно — к пишущим головкам.

Известна пишущая головка автой =" тического чертежного прибора, сОдержащая каретку, несущую корпус с рапидографами, механизм перемещения корпуса и механизм установки рапидографов в рабочее положение с управляющим электромагнитом tl), Известна головка требует значительной затраты времени на выставку рапидографов в рабочее .положение, что снижает точность выполняемых с ее помощью операций. Кроме того, известная головка имеет сложную конструкцию.

Цель изобретения - повышение точности и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что механизм перемещения корпуса состоит из двум электромагнитов, якоря которых име- ют пазы, T-образного рычага, на концах горизонтального плеча которого: установлены пальцы, распоЛоженные в пазах якорей и двух подпружиненйых навстречу один к другому толкателей, расположенных с боковых сторон вертикального плеча, а механизм уста- . новки имеет подпружиненные штоки, жестко соединенные с рапидографами, и связанный с якорем управляющего электромагнита подпружиненный дву плечий рычаг, одно плечо которого имеет фиксирующие пазы для штоков, при этом на каретке установлены упоры для ограничения перемещения

О толкателей.

На фиг. 1 изображена блок-схема; на фиг. 2 - каретка, несущая корпус с рапидографами, вид сверху; на фиг. 3 - разрез A-A фиг. 2; на фиг.

4 - вид по стрелке Б фиг. 3.

Пишущая головка содержит планшет 1, на котором закрепляют чертежный лист 2, каретку 3, на которой установлен с возможностью продоль2О ного перемещения относительно ползуна корпус 4 с рапидографами 5, ° электромагниты 6, 7 перемещения корпуса 4 и электромагнит 8 механизма установки рапидографов в рабочее положение. Кроме того, она содержит приводы 9 перемещения каретки 3 над поверхностью планшета 1, а также устройство управления 10.

Корпус 4 связан с якорями 11, 30 12 электромагнитов 6, 7 установлен717541 ным на оси 13 рычагом 14. На этом рычаге закрепденй пальцы 15, 16, 17, "-- расположенные в пазах на якорях 11, 12 и корпусе 4. На рычаге 14 также закреплен упор 18, к которойК при жаты толкатели 19 пружинами 20.. Толкатели 19 прижаты также к неподвижному упору 21, закрепленному на корпусе 22 каретки 3; диаметр упора 21 равен диаметру упора 18. Корпус 4 установлен с возможностью переме щения в направляющих 23, закрепленййх на корпусе 22.В пазу на якоре 24 электромагнита 8 установлен палец 25, закрепленный на фиксирующем рычаге 26; поворачивающемся вокруг оси 27 и 15 имеющем кличовидный паз 28. С рычагом связана возвратная пружина 29.

В корпусе 4 установлены с "возможностью перемещения вдоль оси штоки

30, йа которых жестко закреплены кронштейны 31, прижатые- к корпусу

4 пружинами 32. В отверстиях кронштейнов 31 установлены с возможностью перемещения вдоль оси штоки 33 с флажками 34, на которые воздействуют пружины 35,"прижима2ощйе рапидографы 5 к упору на кронштейне 31.

Пишущая головка работает следующим образом.

Устройство 10 управления подает команды управления электромагнитам б, 7, 8 и приводам 9. Если" коман дой задан средний рапидограф, то электромагниты 6, 7 oe éñé ййкзпоч енными, а если задан один из крайних рапидографов, то включается соответствующий электромагнит 6 или 7, он поворачивает рычаг 14, который смещает корпус 4 йа вЫЖ 1ййу ; равную расстоянию между рапидографами. Ры чаг 14, поворачиваясь, смещает так- 40 же один из толкателей 19, второй толкатель удерживается упором 21.

Возврат корпуса 4 в" исходное средйее положение при вклЫчении электромагнита обеспечивается пружинами

20.

После включения заданного электромагнита б или 7 включается электромагнит 8, поворачивающий- якорем

24 рйчаг 26, в клиновой паэ -которо- 5

ro входит конец штока 30, фиксируя корпус 4 на рабочей позиции.

Шток 30 с кронштейном 31 под воздействием Рычага 26" перемещаетая. на величину, большую чем расстояние

55 от конца рапидографа до поверхнос- . ти листа 2 чертежа. но эа счет сжатия пружины 35 пишущий узел 5 прижимается к поверхности чертежного листа 2 с заданным усилием. После срабатывания электромагнита 8 на-— чинается заданное командой перемещение каретки 3 приводами 9.

Предлагаемая пишущая головка обеспечивает повышение производительности и точности в сравнении с известными конструкциями за счет уменьшания затрат времени на выставку рапидографов на рабочей позиции, так как инерционность пРедложенного механизма выставки меньше, чем в йзвестных. Кроме того, в предлагаемой конструкции упрощается фиксация и включение рапидографов на рабочей" позиции за счет упрощения и уменьшения габаритов механизма установки рапидографов в рабочее положение.

Формула изобретения

Пишущая головка автоматического чертежного устройства, содержащая ,каретку, несущую корпус с рапидографами,.механизм .перемещения корпуса и механизм установки рапидографов в рабочее"положение с управляющим электромагнитом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что; с целью повышения точности и упрощения конструкции, механизм перемещения корпуса состоит из двух эЛектромагнитов, якоря которых имеют. йазы, T-образного рычага, на концах горизонтального плеча которого установлены пальцы, расположенные в пазах якорей и двух подпружиненных навстречу один к другому толкателей, расположенных с боковых сторон вертикального плеча, а механизм .установки имеет подпружиненные што ки, жестко соединенные с рапидографами, и, связанный с якорем управляющего электромагнита подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет фиксирующие пазы для штоков, .при этом на каретке установлены упоры для"ограничения перемещения толкателей.

Источники информации, принятые,во внимание при экспертизе

1. Патент CIA 9 3593426, кл. 33-18, 1971.

717541 фиг У Фиг 2

4Ви-4 ..r

ЦНИИПИ Заказ 9823/55 . Тираж 801

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 .!