Крепеукладчик-манипулятор

 

„„ 720166

О Il

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскии

Социвлистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. синд-ву (51)М. Кл. (22)Заявлено 03,05.77 (21) 2481107/22-03 с присоединением заявки №

E 21 Э 13/04

Государственный комитет (23) П риорнтет по делам изобретений и открытий

Опубликовано05.03.80. Бюллетень №9 (53) УДК 622.281 (088.8) Дата опубликования описания07.03.80

Е. С. Киселев и Л. A. Омилянчук (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (71) Заявитель (54) КРЕПЕУСТАНОВКИК вЂ” МАНИ11УЛЯТОР

Изобретение относится к области горного дела, аим,енно к средствам механизации возведения крепи подземных горных выработок.

Изьестен крепеустановшик, включаю— ший раму, механизмы подъема и передвижения, подъемный стол и секции монорельса с подвесками состояшими из резьбовых хомутов, охватывающих профиль крепи (17.

Недостатком такого крепеустановшика являются значительные затраты ручного труда при монтаже секции монорельса, связанные со свинчиванием деталей его подвески.

Известен. также другой крепеустанов15 шик, включаюший раму, механизмы подъе- ма и передвижения, подъемный стол, секции монорельс а с подвеск а ми, состоящими из поворотных захватов, зацепляемых за профиль крепи, и фиксирующего

20 их приспособления 12) .

Недостатком такого крепеустановшика является значительная трудоемкость процесса монтажа секций монорельса, связанная с тем, что фиксирующее приспособление выполнено в виде клиньев.

1)ель настоящего изобретения заключается в повъпцении производительности труда при монтаже секций монорельса.

Это достигается тем, что фиксируюшее приспособление выполнено в виде подпружине ного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с захватом, а подъемный стол снабжен устройствами для удержания секции монорельса и управления фиксируюшим приспособлением, IIpI» этом подвески установлены на концах монорельса.

На фиг. 1-обший вид крепеустановшика; на фиг. 2 — сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 — секция монорельса с под— весками.

Крепеустановшик-манипулятор состоит из рамы 1, механизма передвижения крепеустановшика 2, механизма подъема крепи, подъемного стола 3 и секций монорельса 4 с подвеск -.ми. Последние

720166 установлены «а концах монорельса и состоят из поворотных захватов 5 и фиксируюших их приспособлений, каждое из которых выполнено в виде пружины 6 и рычага 7. Механизм подъема кре«и состОит из силОВых цилиндроВ 8 связанных с ними посредством канатов 9 рычагов

10 и тяг 11, при этом канаты 9 перекинуты через блоки 12. Рычаги 10 и блоки 12 соединены в шарнирный четырехзвенник, обеспечиваюший параллельное движение подъемного стола 2, на котором смонтированы опоры 13 для верхняков 14, а также устройства для удержания секции монорельса и управления фиксируюшим приспособлением.

Устройство для удержания секции монорельса состоит из двух шек 15, связанных между собой пластиной 16, я устройство для управления фиксирующим Ю приспособлением — из прижимной пл:анки 17 и рычажной зашелки 18 с кянатиком 19.

Монтаж секции монорельса с помошью крепеустяновшика — манипулятора производят следуюшим образом.

На монтажчом столе устанавливают секцию монорелься 4, собирают пакет из нескольких рам крепи с затяжками и один конец секции монорельса 4 скрепляют зажатом 5 с профилем верхняка 14 крепи. Затем под секцию монорельса и собранный пакет крепи подводят подъемный стол 3 крепеустановшика, при этом сводный конец секции монорельса 4 входит в шеки 15 устройства для его удержания. После этого прижимной планкой 17 надавливают ня рычаг 7, при этом пружина 6 сжимается и захват

5 поворачивается в нерабочее положение, затем прижимную планку 17 фикс«рук>т зашелкой 18. В таком виде пакет крепи вместе с секцией монорельса транспортируют крепеустановшиком в вябой. B месте установки крепи производят стыков- " ку секции монорельса, а зятем HQBc!Ul÷вают ее на верхняк ранее установленной рамы крепи. При этом машинист крепеустановшика посредством канатика 19 откидывает защелку 18, освобождая прижимную планку 17. Под действием ripyжины 6 захват 5 занимает рабочее положение и входит в зацепление с профилем верхняка 14 ранее установленной

PBMbl.

Наличие пружинного фиксируюшего присйособления и устройства для его дистанционного управления позволяет повысить производительность и уменьшить время монтажа секции монорельса и, тем самым, сократить простой проходческого оборудования.

Формула изобретения

Крепеустановшик-манипулятор, включаюший раму, механизмы подъема и передвижения, подъемный стол, секции монорельса с подвесками, состояшими из поворотных захватов, зяцепляемых за профиль крепи, и фиксируюшего их приспособления, о т п и ч а ю ш и и с я тем, что, Ч целью повышения производительности труда при монтаже секций монорельса, фиксируюшее приспособление выполнено в виде подпружиненного рычага, установленного с возможностью

Взаимодействия с захватом, я подъемный стол снабжен устройствами для удержания секции монооелься и управления фиксируюшим приспособлением, при этом подвески установлены ня концах монорельса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертлзе

1, Крепление горных выработок. М., "Углетехиздят, 1957, с. 95-98.

МУП СССР, Союзуглемаш,, BHIlO

"Углемехянизяция" УкрНИИгидроуголь.

Предохранитсльная мех низировянная крепь КПМ. Инструкция по эксплуатациии. Ворошиловград, 19 7 5, с, 5- 13 (прототип).

720166

Составитель Л. Березкина

Редактор Т, Авдейчук Техред Э. Чужик Корректор Г. Назарова

Заказ 10186/25 Тираж 626 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4