Устройство для контроля безопасного движения шахтного подъемного сосуда

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«н725998 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 220278 (21) 2583883/29-11: (5g) Щ (2 (В 66 В 5/00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 050480. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 050480 (53) УДК 621 ° 876.113 (088. 8) (72) Авторы

-.. изобретения

С,Г.Комаров, Э,Н.Гадзалов и В.A.Åìåëüÿíåíêî (71) Заявитель Красноуральский медеплавильный .комбинат им. Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОГО ДВИЖЕНИЯ

ШАХТНОГО ПОДЪЕМНОГО СОСУДА;. 1

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано для контроля безопасного движения шахтного подь. емного сосуда, 5

Наиболее близким из известных является устройство для контроля безопасного движения шахтного подъемного сосуда, содержащее в блоке передачи ключи управления, генераторы тональных и несущей частот, полосовой передающий фильтр., антенну, а в блоке приема - приемную антенну, индуктивно связанную с антенной в блоке передачи, полосовой фильтр, 15 фильтры тональных частот, приемник, цепи аварийной защиты и счетчик кодовых сигналов (1) .

Недостатками устройства являются сравнительно невысокая помехоустой- 20 чивость и низкая надежность теле- контроля, что снижает безопасность подъемника в эксплуатации.

Целью изобретения является повышение безопасности движения, помехо- 25 устойчивости и надежностч телеконтроля.

Указанная цель достигается благодаря тому,что блок передачи снабжен звеном, содержащим датчики ослабления .и 30

I перегрузки каната, датчик коктроля расстояния между направляющими подьемного сосуда, датчик-акселерометр, датчик точной остановки подъемного сосуда, а на входе генератора тональных частот установлен кодирующий элемент и на выходе звена датчиков включен блок обегающего включения датчиков и ключей управления, причем блок приема снабжен звеном ступенчатого регулирования скорости движения .

) подъемного сосуда, цепями отделения помех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов,включенными на выходах фильтров тональных частот, анализаторами пауз, одновибраторами, электронными индикаторами срабатывания защиты, элементом логики И-НЕ, тактовыми ключами и накопителями аварийных и оперативных импульсов, соединенными со входом элемента . И-HE, выход которого связан с цепями аварийной защиты, а накопители оперативных импульсов соединены посредством токовых ключей с блоком ступенчатого регулирования скорости движения сосуда и со счетчиком кодовых сигналов.

На чертеже представлена схема устройства для контроля безопасного дви725998 женйя шахтного подъемного сосуда, содержащего ключи 1 управления, звено 2 датчиков, блок 3 обегающего включения датчиков, кодирующий элемент 4 на входе генератора 5 тональных частот, генератор 6 несущей частоты с полосовым фильтром 7 на выходе и передающую антенну 8.

Блок приема устройства состоит из приемной антенны 9, приемного полосового фильтра 10, приемника 11, разделительных кодовых фильтров тональной частоты 12, цепей 13 отделения . помех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов в составе анализаторов пауз, одновибраторов 14, накопителей 15 с электронными индикаторами 16 срабатывания зашит, Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов, например, нечетные номера 1,3 5 и т.д., подключены на входы элемента И-HE 17 и через него — в цепи 18 аварийной зашиты и управлейия предохранительным тормозом шахтного подъемника, а также аварийной сигнализации. Накопители 15 оперативных исполнительных импульсов, например, четные номера

2,4,6 и т.,д., соединены через токовйе ключи 19 с блоком 20 ступенчатого Регулирования скорости движения сосуда,iсодержашим регулятор тока,, последовательно включенный в цепь обмотки управления регулятора давле- ния 21 механического тормоза, и со счетчиком кодовых сигналов 22.

Работает устройство следующим образом.

A. В режиме самоконтроля и зашиты шахтного подъемника.

При нормальном режиме движения сосуда все ключи 1 управления и датчики 2 аварийного и оперативного контроля находятся в предварительно вклю ченном состоянии, Блок 3 обегаюшего включения датчиков и ключей управления производитапериодическое сбегающее подключение на входы кодируюшего элемента 4 и ключей 1 управления и датчиков аварийного и оперативного контроля. Благодаря этому на входах кодируюшего элемента 4 имеют место, импульсы одного опорного напряжения, каждый импульс на выходе кодируюшего элемента 4 имеет разные значения напряжения, подключаемого на вход генератора 5 тональных частот.

Генератор тональных частот в свою очередь генерирует тональную частоту, соответствующую кодовому напряжению на входе. Таким образом, частота это го генератора соответствует конкретному виду аварийного или оперативного показателя. Указанной частотой эа тем модулируется генератор 6 несущей частоты.

Через полосовой передающий фильтр

7 и антенну 8 модулированные высокочастотные колебания поступают в канатный канал высокочастотной связи.

Воспринятые приемной антенной 9 колебания поступают н полосоной приемный фильтр 10 и улавливаются приемником 11, который выдает кодированные тональные частоты. Последние, в свою очередь, проходят через разделительные фильтры 12 тональной частоты, анализируются, т.е, формируются по уровню, продолжительности и совпадению межимпульсных пауз анализаторами 13 пауз, а по интенсивности — одновибраторами 14, Что IIo зволяет устранить все возможные виды низкочастотных или единичных случайных помех ° Затем сформированные исйолнительные электроимпульсы,поступают на входы соответствующих накопителей 15, поддерживая последние во включенном состоянии, Постоянная времени находящихся под напряжением накопителей 15 обеспечивает задержку срабатывания связанных с ними исполнительных органов на время несколько большее одного цикла последовательного опроса всех датчиков„ Накопители 15 каждый раз изменяют свою выдержку по мере поступления очередного сигнала, СлеДовательно, при нормальном режиме работы подъемника и непрерывном поступлении сигналов накопители

l5 запирают своим напряжением электронные индикаторы 16 срабатывания зашит. Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов (нечетные номера) осуществляют по мере нормального поступления сигналов запрет работе логического элемента И-НЕ, также поддерживая цепи 18 аварийной зашиты, управления предохранительным тормозом и сигнализации не в рабочем состоянии (подъемник освобожден от действия предохранительного тормоза). Аналогично накопители

15 оперативных исполнительных импульсов (четные номера) через токовые ключи 19 осуществляют запрет работе блока 20 ступенчатого регулирования скорости движения сосуда и его регулятора тока н цепи обмотки управления регулятора 21 давления рабочей среды механического тормоза. Механический (рабочий) тормоз остается расторможенным.

Таким образом, в режиме нормальной работы, при нормальном движении сосуда, при последовательном периодическом поступлении закодированных сиг55 налов от всех датчиков, устройство постоянно находится н ждущем контролирующем состоянии, что обеспечивает самоконтроль исправности устройства, его зашит и блокировок.

Б. В режиме появления аварийных или оперативных сигналон.

Аварийные сигналы означают появление опасных отклонений н работе подьема (движения сосуда) и обуславливают немедленное наложение предохранительного тормоза, 725998

Оперативные сигналы сообщают только о наличии малых отклонений в работе подч-ема, обуславливают необходимость временного частичного или полного замедления. движения сосуда рабочим тормозом и управляют им ° 5

При срабатывании аварийного контроля размыкается соответствующий датчик в звене 2, что исключает возможность поступления сигнала этого датчика в канатный канал высокочастотной связи, В тракте приема на входе накопителя 15 исчезает напряжение, что сразу же фиксируется электронным индикатором 16 работавшей зашиты, вызывает срабатывание логического элемента 17 И-HE и связанных с его выходом цепей 18 аварийной защиты, управления предохранительным тормозом и сигнализации, что затормаживает подъемник предохранительным тормозом, 2О

Перевод предохранительного тормоза в исходное расторможенное состояние будет возможен только после ликвидации,причин появления аварийного сигнала.. 25

Аналогично работает устройство при появлении любых аварийных сигналов, при случайном обесточивании отдельных его узлов или всего подьема в целом.

ЗО

При срабатывании датчиков оперативного контроля, например, при превышении ускорения или замедления над заданным и т,д., также размыкается соответствующий датчик звена 2, аналогично исчезает текуший импульс этого датчика на накопителе 15, что фиксируется соответствующим электронным индикатором 16 сработавшей защиты и приводит к срабатыванию токового ключа 19, включаюшего блок 40

20 ступенчатого регулирования скорости движения сосуда, который своим регулятором тока уменьшает или наоборот увеличивает управляющий ток в цепи обмотки управления регулято- 45 ра 21 давления механического тормоза, что изменяет величину тормозного момента этого тормоза и величину скорости движения (ускорения-замедления), Это избавляет машину от опас- 5О ных срабатываний предохранительного тормоза, от опасных перегрузок, например, при резком замедлении сосуда.

Аналогично автоматически работает устройство при точном стопорении подь-55 емного сосуда в момент завершения

его дотягивания, При подаче кодбвых сигналов ключом

1 управления накопитель 15, например, через соответствующий токовый ключ

19 управляет работой счетчика 22 кодовых сигналов. Сброс сигналов счетчика осушествляется при нажатии на второй ключ управления. При этом срабатывает накопитель 15, что через токовый ключ 19 воздействует íà ceipo- б5 совый вход счетчика 22 кодовых сигналов и приводит его в исходное сост ояние.

Каждый оперативный параметр в зависимости от своей размерности может осуществлять, например, небольшое более значительное или же полное замедление движение сосуда.

Таким образом, устрбйство обеспечивает безопасность и надежность подъемника в работе путем контроля движения подъемного. сосуда, наряду с полной помехоустойчивостью телеконт1 роля, сокращает до минимума нежелател ные срабатывания предохранительноГО тормоза, резкие перегрузки и проскаль. зывание каната при ускоренном-замедленном движении, 1

Формула изобретения

Устройство для контроля безопасного движения шахтного подъемного сосуда, содержаШее в блоке передачи ключи управления, генераторы тональных и несущей частот, полосовой передаюший фильтр, антенну, а в блоке прйема — приемную антенну, индуктивно связанную с антенной в блоке передачи, полосовой фильтр, фильтры тональных частот, приемник цепи аварийной зашиты и счетчик кодовых сигналов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения безопасности движения, помехоустойчивости и надежности телеконтроля, блок передачи снабжен звеном, содержащим датчики ослабления и перегрузки каната, датчик контроля расстояния между направляюшими подъемного сосуда, датчик-акселерометр, датчик точной остановки подъемного сосуда, а на входе генератора тональных частот установлен кодируюший элемент и на выходе звена датчиков включен блок обегаюшего включения датчиков и ключей уйравления, причем блок приема снабжен звеном còónåÿ÷àòîão регулирования скорости движения подъемного сосуда, цепями отделения помех и формирования аварийно-оперативных исполнительных импульсов, включенными ía выходах фильтров тональных частот, анализаторами пауз, одновибраторами, электронными индикаторами срабатывания защиты, элементом логики И-HE тактовыми ключами и накопителями ава" рийных и оперативных импульсов, соединенными со входом элемента .И-НЕ, выход которого связан с цепями аварийной зашиты, а накопители оперативных импульсов соединены посредством тоховых ключей с блоком ступенчатого регулирования скорости движения сосуда и со счетчиком кодовых сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СС Р

Р 550327, кл. В 66 В 3/00, заявлегп

10.01.69 (прототип).

725998

СоауР с . Составитель.О.Тимченко

Редактор Н.Ахмедова Техред М,Кузьма Корректор И.Вигула

««М» ««Ю

Эакаэ 588/17 Тираж 932 Подписное

UHHHIIH Государственного койитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035 Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

»»»«««»Ì»»» M kЮ4ЬЙФММ МЫ»»

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4