Способ обработки зубчатых изделий и станок для его осуществления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Сеюэ Советсиии

С©цнюлмстичееиии

Республик 73О288

{61$ Дополнительный к патенту (22) Заявлено 23.12.78(21) 2702804/25-08 (23) Приоритет - (32) 2 312.77 (31) 15937/77 (33) Швейцария (51) М. й.л.

В 23 F 9/06

Государственный комитет

СССР но, делам наобретений и открытий

Опубликовано.250480. Бюллетень И 15 (63) УДК б21.914.08 (088. 8) 1Дата опубликования описания 280480 (72) Автор изобретения

Иностранец

Эрхард Руэш (Швейцария) И но стр ан н ая фирма мааг-Цанрэдер унд-Иащинен АГ (Швейцария) Pl) Заявитель (54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ

И СТАНОК ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТБЛЕНИЯ

Изобретение относится к станкостроению.

Известен способ обработки зубчатых иэделий для передач с переменным пе редаточным числом в условиях .обката эубострогальной гребенкой, при,котором гребенке сообщают возвратнопоступательное движение вдоль оси. изделия и дополнительное движение, а обрабатываемому иэделию - прямолинейное движение вдоль гребеяки (lj

Известен зубострогальный ста-нок, в котором обрабатываемое изделие лие закреплено на столе, -установлен.ном с воэможностью вращения на каретке, размещенной с возможностью прямолинейного перемещения на направляющих салазок, расположенных на горизонтальных направляющих станины, а на верти- © кальных направляющих станины установлена с воэможностью возвратно-поступательного движения резания эубострогальная гребенка. Станок снабжен - кинематической цепью дополнительнот о @ движения гребенки, связывающей изделие с инструментом и включающей два копировальных устройства, причем один из копиров закреплен на столе, а щуп .другого выполнен в виде рычага.

Однако инертная масса каретки вместе со столом н изделием велика н поэтому трудно выполнить дополнительное движение, необходимое для требуе; мого изменения характера, кривой обка-та изделия, с той точностью„ которая соответствует современным требованиям, предъявленным к зубчатым венцам.

Цель изобретения — повысить точность обработки изделий.

Для. этого дополнительное движение гребенке сообщают путем разворота ее вокруг оси, параллельной прямолинейному движению иэделия, в перпендикулярном ему направлении. В предлагаемсж станке в кинематическую цепь дополнительного движения гре6енкй, введены два кулачковых (механизма с кулачками призматической формы,,установленными в цепи так, что осно- вание одного из них расположено параллельно вертикальным найравляющим станины, а основание д)тугого - амарал" лельно прямолинейным направляющим каретки.

На фиг.1 изображен предлагаемый станок, у которого первое(копировальное устройство расположено в горизонтальной плоскости, а. второе. в вертикальной; на <) иг. 2 — кинематическая схема станка, у которого первое копирональное устройство расположено в вертикальной плоскости - а второе — н горизонтальной.

Обрабатывают зубчатое изделие н виде червячного сектора 1, средний .зуб 2 которого по сравнению с остальными зубьями 3 имеет направленный от оси 4 изделия сдвиг исходного контура, поэтому средний эуб 2 толще, чем остальные зубья 3. Такие изделия предн аз н ачены для систем рулевого управления. Обработку осуществляют в условиях обката.

При этом изделию сообщают вращение вокруг его оси (по стрелке а) и прямолинейное перемещение вдоль зубострогальной гребенки 5 по стрелке . б, а гребенке 5 — возвратнопоступательное движение по стрелке в и дополнительное движение 5 по стрелке r .

Последнее сообщают путем раэворора гребенки вокруг оси, параллельной прямолинейному движению иэделия (.по Q Ю), 25

Иэделие (червячный сектор) 1 установлено на столе 6, который может вращаться в обоих вариантах исполнения станка вокруг его вертикальной оси 4. Стол 6 расположен на каретке

7. Последняя установлена-с возможностью перемещения вдоль горизонтальных направляющих 8 салазок 9. Салазки 9 размещены на направляющих станины 10 с возможностью перемещения по стрелке д ", напранленного под прямым углом к прямолинейному движению по стрелке б .

По вертикальным напранляющим станины перемещается резцоная каретка 12, Возвратно-поступательное движение резцовой каретки 12 вдоль направляющих 11 (стрелка в ) означает движение строгания. На резцовой каретке 12 установлен с возможностью поворота вокруг,горизонтальной оси

13 держатель 14 для гребенки 5. Ось

13 поворота проходит параллельно направлению движения по стрелке ™б .

В держателе закреплена зубострогаль- $0 ная гребенка 5. Днижение, которое совершает гребенка 5 при повороте держателя 14 относительно оси 13, и означает дополнительное движение гребенки по стрелке r . Угол поворота держателя 14 ограничен так, что дополнительное движение происходит по существу под прямым углом к оси

4 изделия 1.

На,столе 6 укреплен копир 15 копировального устройства с роли- 40 ком 16 и щупом 17, установленным в корпусе 18 на каретке 7 с возможностью передвижения параллельно прямолинейному движению по стрелке б . На щупе 17 ныполнена реечная 65 нарезка 19, но которой перекатывается реечная шестерня 20, закрепленная на одном конце вала 21. На .тНзугом конце вала помещена вторая реечная шестерня 22, контактирующая с нарезанным на толкателе 23 реечным зубчатым венцом 24.

Толкатель н первом варианте выполнения станка (фиг. 1) может передвигаться по вертикали, т. е. параллельно оси 4 изделия и возвратно-поступательному движению гребенки, а во втором варианте (фиг.2) — по горизонтали, т.е. под пряжам углом к оси

4 изделия и ноэнратно-поступательному движению гребенки. Толкатель 23 поджат пружиной 25 так, чтобы ролик

16 был постоянно прижат к копиру 15.

Общим для обоих вариантов станка янляется то, что на конце толкателя

23, противоположном реечной паре

22-24, укреплен с возможностью замены кулачок 26 одного кулачконого механизма, по которому обкатывается ролик 27, установленный на шупе. 28, помещенном во втором корпусе 29, укрепленном на станине 10, с воз— можностью передвижения параллельно толкателю 23 (или вертикально,или горизонтально). В корпусе 29 в обоих вариантах выполнения расположено второе копировальное устройство, представляющее собой толкатель 30, расположенный с возможностью перемещения параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке 6 ролика 31 и копира 32.

На конце толкателя 30 укреплен второй кулачковый механизм, представляющий собой кулачок 33. ролик

34 и щуп 35 н виде двуплечего рычага, устанонленного на оси 36, укрепленной на резцоной каретке 12. В первом варианте ось 36 расположена под прямым углом к оси 4 иэделия, во втором варианте — параллельно оси 4 изделия 1. Конец щупа 35 шарнирно связан с осью 36, которая установлена в резцовой каретке 12 с возможностью перемещения параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке б и снабжена направляющим элементом 37 с косой направляющей поверхностью,по которой обкатывается ролик 38,Ролик 38 закреплен на держателе 14 с возможностью поворота на,вертикальной осевой цапле

39 и образует вместе с напранляющнм элементом 37 угловую передачу. Наггравляющий элемент 37 снабжен пружиной 40, с помощью которой ролик 34 прижимается к кулачку 33. В первом варианте станок снабжен серьгообразным упором 41, который установлен на резцовой каретке 12 с возможностью регулирования поворота щупа 35 с помощью эксцентрика 42.

730288

Зубострогальный станок (в обоих представленных вариантах выполнения работает слечующим образом.

Вращение обката по стрелке, a и прямолинейное перемещение изделия вдоль зубострогальной гребенки согласуются известным механизмом у обката (на чертеже не показан) и производятся одним общим приводом, Одновременно с вращением обката и прямолинейным перемещением изделия. сообщают возвратно-поступательные движения гребенке, причем держатель 14 с зубострогальной гребенкой 5 во время каждого хода вниз принимает рабочее положение,а во время каждого хода вверх — нейтральное положение.Ней- I5 тральное положение с помощью известного, например электромагнитного или гидравлического, привода) обеспечивается тем, что гребенке сообщают дополнительное движение и держатель Щ

14 отклоняют в сторону от оси 4 изделия на оси 13 поворота.

Когда в ходе вращения обката ролик 16 набегает на выступ копира 15 щуп 17 перемещается в направлении от оси 4 изделия, в результате этого толкатель 23 перемещается вверх (первый вариант)или влево (второй вариант). Кулачок 26 передает это движение независимо от положения каретки 7 щупу 28 и с помощью второго копировального устройства соответственно перемещается толкатель

30, параллельно направлению прямолинейного движения по стрелке"б",, 35

Второй кулачок 33 зто перемещейие независимо от положения резцовой каретки 12 преобразовывает в поворотное движение щупa 35 относительно оси 36. Это поворотное движение вызывает перемещение направляющего элемента 37, который в свою очередь, через ролик 38 поворачивает держатель 14 относительно оси 13, Это означает, что зубострогальная гребенка совершает дополнительное движение 45 (по стрелке r ), направленное от оси 4 иэделия. При следующем за этим дополнительным движением рабочем ходе резцовой каретки 12 вниз формируется средний зуб 2 путем положи- Я тельного сдвига исходного контура, направленного от оси 4 иэделия.

Формула изобретения

1. Способ обработки зубчатых изделий для передач с переменным пере- 5Я даточным числом в условиях обката зубострогальной гребенкой, при котором гребенке сообщают возвратнопоступательное движение вдоль оси. иэделия и дополнительное движение, а обрабатываемому иэделию — прямолинейное движение вдоль гребенки, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности обработки, дополнительное движение гребенке сообщают путем разворота ее вокруг оси, параллельной,прямоличейному движению изделия, в перпендикулярном ему направлении.

2. Зубострогальный станок для осуществления способа по п.1, в котором обрабатываемое изделие закреплено на столе, установленном с воэможностью вращения на каретке, размещенной с возможностью прямолинейного перемещения на направляющих салазок, расположенных на,горизонтальных направляющих станины, на вертикальных направляющих станины установлена с воэможностью возвратно-поступательного движения резания зубострогальная гребенка, а станок снабжен кинематической цепью дополнительного движения последней, связывающей иэделие с инструментом и включающей два копировальных устройства, причем один из копиров закреплен на столе, а щуп другого выполнен в виде рычага, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышения точности обработки, в цепь дополнительного движения гребенки введены кинематически связанные с копировальными устройствами для кулачковых механиэма с.кулачками призматической формы, установленными в цепи так,что основание одного из них расположено параллельно вертикальным направля.ющим станины, а основание другого— параллельно. прямолинейным направляющим каретки, причем поверхность контакта одного из кулачков с роликом выполнена криволинейной формы, подобно форме получаемого зубчатого профиля, а щуп-рычаг снабжен регулируемым упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ У 1950959, кл,B 49D ,23/12, опубл. 1973,