Устройство для управления копающим механизмом экскаватора

Авторы патента:

E02F9/20 - приводы; механизмы управления (передачи вообще F16H; управление вообще G05; управление электрическими многодвигательными приводами H02K, H02P)

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

И306РЕТЕ Ы ИЯ » 730939

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 03.05.76 (21) 2352398/29-03 с присоединением заявки ¹â€” (23) ПриоритетвЂ” (51) М.К .

Е 02 F 9/20

Гее длрствеииый комитет

Опубликовано 30.04 80. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 05.05.80 (53) УДК 621.879..34 (088.8) оо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. М. Иржак и Н. Н. Александров (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КОПАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к системам управления тиристорными электроприводами копающих механизмов одноковшовых экскаваторов, кранов и ряда других машин с тяжелыми условиями работы.

Известны устройства управления механизмами с тиристорными приводами, которые не обеспечивают во всех рабочих режимах ограничения ускорения привода (11.

Известно устройство для управления копающим механизмом экскаватора с электроприводом по системе «тиристорный преобразователь вЂ” двигатель» с датчиками тока и ЭДС двигателя и двухконтурной системой подчиненного регулирования, содержащей регулятор тока и регулятор ЭДС с задатчиком интенсивности на входе (2).

Это устройство также не ограничивает ускорение в некоторых технологических процессах.При стопорении механизма подъема экскаватора в режиме копания, когда система регулирования переходит в режим токоограничения, регулятор ЭДС насыщается и система размыкается по скорости. При этом получается значительное рассогласование между ЭДС двигателя и выходным сигналом задатчика интенсивности. При

2 быстром сбросе статической нагрузки на механизм, например при обходе ковшом неэкскавируемого препятствия, величина рассогласования по ЭДС двигателя может иметь такое значение, что восстановление

ЭДС, т. е. разгон механизма происходит при насыщенном регуляторе ЭДС. Величина динамического тока достигает значения токоограничения, а ускорение при этом недопустимо велико, что вызывает появление больших динамических нагрузок в механизме

to и ухудшает управляемость электроприводами экскаватора.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности экскаватора за счет управляемости и снижения динамических нагрузок в электроприводах копающего механизма.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено звеном сравнения с зоной нечувствительности, входом соединенным с выходами задатчика интенсивности и датчика ЭДС, а выходом связанным со входом задатчика интенсивности.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит электропривод по системе «тиристорный преобразователь730939

Редактор А. Мотыль

Заказ 1%0/17

Составитель P. Гладун

Текред K. Шуфрнч Корректор Т. Скворцова

Тиран 713, Подннсно е

ЦН И И П И Государственного комитета СССР но делам изобретений н открытий

113036, Москва, )К вЂ” 35, Раун скан наб., д. 4/5

Филиал ППП «патент», г. У кгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления копающим механизмом экскаватора

Устройство для управления положением рабочего органа землеройных машин // 726277

Способ управления заслонкой ковша скрепера // 724655

Устройство для автоматической индикации подводного рельефа в процессе выборки породы экскаватором // 713968

Дифференциальный раздаточный редуктор трансмиссии траншейного экскаватора // 700607

Устройство для автоматического управления экскаватором // 692950

Устройство для измерения нагрузки на копающий механизм экскаватора // 688567

Устройство для измерения глубины копания экскаватора // 684102

Устройство для управления поворотом одноковшового экскаватора // 682615

Устройство для управления электроприводом поворота одноковшового экскаватора // 670695

Способ управления электроприводом поворота экскаватора и устройство для его осуществления // 2107778

Изобретение относится к управлению электроприводом механизма поворота экскаватора-лопаты

Автогрейдер // 2109110

Изобретение относится к дорожно-строительной технике, в частности к автогрейдерам

Способ определения положения рабочего органа в грунте // 2122620

Изобретение относится к строительному производству и предназначено для определения местоположения рабочего органа, например пневмопробойника, в грунте при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций

Способ управления процессом копания драглайна и устройство для его осуществления // 2130998

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна

Экскаваторное устройство и экскаваторное устройство для использования с тягачом // 2131497

Изобретение относится к землеройной технике, используемой для рытья траншей и т.п

Способ управления рабочим органом землеройно-транспортной машины // 2131961

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам и позволяет автоматизировать процесс разработки грунта ими

Устройство для определения местоположения копающего приспособления (варианты) и способ определения местоположения рабочей машины на рабочей площадке (варианты) // 2134329

Изобретение относится к управлению рабочими машинами, используемыми для земляных работ, в частности экскаваторами

Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода // 2140493

Изобретение относится к устройствам управления копанием экскаватора и предназначено для автоматического контроля приближения ковша к массивным металлическим изделиям, в частности к поверхности трубопровода

Машина для производства землеройных и(или) грузоподъемных работ // 2146319

Изобретение относится к экскаваторам, подъемным кранам, перегрузчикам и другим подобным устройствам с электрическим приводом, совершающим в процессе работы поворот вокруг своей вертикальной оси

Устройство для управления боковым качанием рабочего органа траншейно-котлованной машины // 2168588

Изобретение относится к землеройной технике