Устройство для управления узорообразованием

 

Союз Советски к

Социалистические

Республмк

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< 734321

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву(51)М. Кл. (22) Заявлено 29.08.77 (2I ) 2522398/28-12

DO4 5 15/78 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет (23) Приоритет но делам изооретеиий н открытий

Опубликовано 15,05.80. Бюллетенв ¹ 18 (53) УДК 677. .66 1.05 (088. B) Дата опубликования описання18.05.80 (72) Авторы изобретения

A. И. Лударь, Л. И. Стоянов и Ю. В. Гиндин (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

УЗОРООБРАЗОВАНИЕМ

Недостаток устройства «использоваwe для различных режимов узорообразова ния запоминающего устройства большой .емкости, хранящего команды управления рабочим органом для каждого положения привода машины.

Hem, изобретения - расширение функциональных возможностей.

Псставленная цель достигается тем, что в устройстве управления узорообразованием одни из входов блока сравнения соединейы с выходами постоянного запоминающего блока, а другяе связаны с выходами оперативного запоминающего блока, при этом выход блока сравнения подключен ко вторым входам блоков пв мяти.

Кроме того, для улучшения обслуживания машин с различной программой уэорообразования, второй выход блока сравнения соединен с одним иэ входов пересчетного блока.

На чертеже изображена схема предла гаемого устройства.

Изобретение относится к трикотажному оборудованию и может быть применено, например, для управления пере мещением гребенок двухфонтурной вяэально-прошивной машины, оснащенной элек-тромагнитным исполнительным устройстS вом.

Известно устройство для управления узорообразованием, .преимущественно дпя трикотажных машин, содержащее электро-., магнитные исполнительные механизмы, входы которых соединены с выходами бло ков памяти, датчики углового положения связанные с одним иэ входов синхрониэа торов, генератор тактовых импульсов, сое1 диненный с входом кольцевого коммутатора, выходы которого связаны с оператив ным запоминающим блоком и с другим входом синхронизаторов выходы которых соединены с одним из входов блоков. памятя и с одним из входов оперативного запомина-. ющего блока, выходы которого подключе-. ны к пересчетному блоку, постоянный запоминающий блок и блок сравнения $1) Ленинградское машиностроительное объединение им. К. Маркса

3 7343

Устройство дпя управления узорообразованием содержит постоянный запоминающий блок 1 и оперативный запоминаю-. щий блок 2. Выходы оперативного запоминающего блока 2 и постоянного запоминающего блока 1 посредством линий связи 3 и 4 связаны со входами блока

5 сравнения, выход которого подключен к электромагнитным исполнительным механизмам 6 трикотажных машин 7 посред- to ством линии связи 8 и блоков 9 памяти связанных со входом исполнительных механизмов 6 линиями связи 10. . Первая группа выходов кольцевого ком-1 мутатора 11 через линии связи 12 подключена к адресным входам оперативного запоминающего блока 2. Вторая группа выходов кольцевого коммутатора 11 с помо щью линии связи 13 подана на входы син- 20 хрониэаторов 14. Причем посредством пинии связи 15 на вход кольцевого коммутатора 11 подан выход генератора 16 тактовых импульсов.

Входы синхронизаторов 14 соединены линиями, связи 17 с выходами датчиков

18 углового положения привода машин 7.

Выходы синхронизаторов 14 линиями связи 19 связаны с управляющими входа- ЗО ьа блоков 9 памяти. Выходы синхронизаторов 14 посредством пинии связи 20 связаны о. управляющим входом "считывание оперативного запоминающего блока

2. 35

На входы начальной установки пересчетного блока 21 посредством линий связи 22 поданы выходы оперативного запоминающего блока 2. Линиями связи 23 кодовые вь1ходы пересчетного блока 21 соединены с кодовыми входами оперативного запоминающего блока 2.

Служебный выход пересчетного блока

21 линией связи 24 подключается к управлякицему входу «Запись» оперативного 4> запоминающего блока 2. На управляющий вход пересчетного блока 21 с помощью линии связи 25 подан один из входов блока 5 сравнения.

Устройство работает следующим об разом.

В постоянном запоминающем блоке 1 хранягся коды номеров команд и коды операций, соответствующих хранящимся ко мандам. Коды номеров команд, выполняемых в последукюций момент времени, для каждой из машин хранятся в оперативном запоминающем блоке 2.

21 4

За каждой машиной закреплена определенная ячейка памяти оперативного запоминающего блока 2.

Блок 5 сравнения осуществляет сравнение кода, поступающего с оперативного и постоянного запоминающих блоков. В результате сравнения кодов, номеров команд и анализа кодов операций формируется команда управления электромагнитными исполнительными механизмами 6 трикотажных машин 7.

Блоки 9 памяти осуществляют прием, временное хранение и выдачу команд на исполнительные механизмы 6.

Устройство осуществляет непрерывное обслуживание машин. Очередность обслуживания машин (очередность обращения к ячейкам памяти оперативного запоминающего блока 2) задается кольцевым комMyTaTopoM 1 1, который может содержать например, счетчик адресов запоминающего блока и дешифратор, имеющий по одному выходу на каждую машину rpynm». Причем число возможных состояний счетчика задается равным числу машин в группе. Изменение состояния счетчика кольцевого коммутатора 11 происходит нри поступлении на его счетный вход меток времени, формируемых генератором

16 тактовых импульсов 16.

Синхронизатор 14 формирует один импульс заданной длительности при поступлении на его вход очередного сигнала с выхода дешифратора кольцевого коммутатора 11. Причем сигнал формируется только в том случае, если поступил импульс запроса с датчика 18 углового положения машины в интервал времени, ограниченный задним фронтом предыдущего сигнала и задним фронтом поступившего сигнала с соответствующей шины дешифратора, Одновременно с этим импульс с выходов синхронизаторов подается на управляющий вход Считывание оперативного запоминающего блока 2, разрешая вывод из него информации, хранящейся в ячейке паМяти, адрес которой сформирован счетчиком кольцевого коммутатора 11.

Формирование номера команды программы узорообразования производится пересчетным блоком 21, который в соответствии с. сигналом управления с выхода блока сравнения 5 либо увеличивает поступивший код номера на единицу, либо сбрасывается в определенное состояние.

Программа уэорообразования заносится в постоянный запоминающий блок 1.

f34321

Способ занесения программы определяется типом применяемого постоянного запоминающего блока. Программе узорообразования представляется набо:ром номеров команд и соответствующих им кодов операций. Для сокращения постоянного запоминающего блока емкости, в в него заносятся только номера первых команд из серии последовательных команд предписывающих выполнение одной и той 10 же операции.

В общем случае трикотажные машины подключенные к устройству для управления узорообразованием, могут работать по разным программам. Дпя этого каж.дой программе присваивается свой интервал. номеров.

Датчики 18 углового положения приводов работающих машин 7 в определенном положении приводов формируют импульсы запроса, поступающие по линии связи 17 на первые входы синхронизаторов 14.

1.. Устройство для управления уэорообразованием, преимущественно для Группы трикотажных машин, содержащее электромагнитные исполнительные механизмы, входы которых соединены с выходами блоков памяти, датчики углового положения, связанные с одним из входов синхронизаторов, генератор тактовых импульсов, соединенный с входом кольцевого коммутатора, выходы которого связаны

1 с оперативным запоминающим блоком я

Синхронизаторы, на вход которых пос25 тупили импульсы запроса переводятся в единичное состояние. Опрос состояния каждого синхронизатора 14 производится сигналами с выходных шин кольцевого коммутатора 11. Сигналы опроса поступают на вторые входы синхронизаторов по линиям связи 13.

В каждый момент времени сигнал onроса может быть топько на одной из выходных шин копьцевоуо коммутатора 11, прн этом опрашивается один синхронизатор.

Одновременно с сигналом опроса на адресные входы оперативного запоминающего блока 2 по линиям связи 12 с выходов кольцевого коммутатора 11 подается адрес ячейки памяти, закрепленной для хранения номера команды программы узорообраэования за трикотажной машиной в данный момент времени.

Если спрашиваемый синхронизатор 14 находится в единичном состоянии формируется импульс, подаваемый по пинии связи 20 на управляющий вход Считывание оперативного запоминающего блока 2 и

56 по линии связи 19 на управляющий вход блока 9 памяти при этом производится съем команды, хранящейся блоком 9 памяти на исполнительный механизм, а

53 блок памяти подготавливается к приему новой команды, производится обращение, к соответствующей ячейке памяти оперативного. запоминающего блока 2.

Код очередной команды управления с выходов оперативного запоминающего блока 2, по линиям связи 4 поступает на вторые входы блока Sсравнения,,на первые входы которого посредством линий, связи 3 подключены сигналы, соответст= вующие кодам номеров участков программы узорообразования.

Блоком сравнения определяетси учас1 ток программы, соответствующий номеру команды, код которой поступил по пиниям связи. 4, формируется команда управпе» ния исполнительным механизмом 6 дпя следующего положения привода машины и команда управления пересчетным блоком

21, задающая коэффициент пересчета блока и ее начальную установку. Команды с выходов блока сравнения 5 поступают на входы блока 9 памяти и пересчетного блока 21 по линиям связи 8 и 25.

Пересчетный блок 21 увеличивает на единицу номер команды, код которой поступил на ее входы по линии связи 22, либо сбрасывается в начальное состояние, задаваемое командами с блока сравнения (линии связи 25). После выполнения одной из указанных операций на выходах пересчетного блока появляются сигналы соответствующие коду номера очередной команды и формируется команда управления оперативным запоминающим блоком 2

Запись — код номера очередной команды заносится по прежнему адресу в оперативный запоминающий блок 2.

Изменение состояния кольцевого коммутатора 11 и опрос синхронизатора следующей трикотажной машины происходит после йоступления на вход кольцевого коммутатора 11 метки времени с выхода генератора 16 тактовых импульсов 16.

Предлагаемое. устройство обеспечивает управление неограниченным числом трикотажных машин.

Формула изобретения

«7 7343 с другим входом синхронизаторов, выходы которых соединены с одним из входов блоков памяти и с одним из входов оперативного запоминающего блока, выходы которого подключены к пересчетному блоку ( постоянный запоминающий блок и блок сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, одни из входов блока срав. пения соединены с выходами постоянного >р запоминающего блока, а другие связаны с выходами оперативного запоминающего блока, при етом выход блока сравне21 8 ния подключен ко вторым входам блоков памяти, 2. Устройство по п. 1 о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью улучшения обслуживания машин с различной npor раммой узорообразования, второй выход блока сравнения соединен с одним из входов пересчетного блока.

Источники информации, принятые во внимание при акспергизе

1. Патент Англии, N 1364471, кл. G 3 N 1974.

Щ1ИИПИ Заказ 2210/7 Тираж 471 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4