Старт-стопный лентопротяжный механизм

 

ОП ИСАН-ИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскык

Социапистическик

Респубпик

« 736167

Ф

) (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.02.78 (21) 2581031/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл, G 11 В 15/28

Гоеудлрстееннмй комитет (53) УДК 534.852 (088.8) по ленам нзооретений и открытий

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.05.80

Г. С. Воронов и В. В. Мартынов (72) Автори изобретения

Научно-исследовательский институт управляющих вычислительных машин (71) Заявитель (54) СТАРТ-СТОПНЫЙ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для перемещения ленточного носителя . информации.

Известен старт-стопный лентопротяжный механизм (ЛПМ), в котором ленточный носитель информации во время работы в стартовом режиме прижимается управляемым прижимом роликом к постоянно вращающемуся ведущему элементу — валу или ролику, а в стоповом режиме управляемым тормозным элементом (башмак, ролик) прижимается к неподвижному упору (1). Такое устройство имеет высокое быстродействие в старт-стопном режиме.

Однако это устройство отличается конструктивной сложностью (особенно по элементам управления прижимным роликом и тормозным узлом) и кроме того тратится значительная электрическая энергия на вращение ведущего элемента и в управляющих электромагнитных элементах.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является скоростной старт-стопный лентопротяжный механизм, содержащий прижимной ролик, установленный в скобе, жестко связанный с ней преобразователь возвратно-поступательных колебаний, подключенный через коммутатор к генератору и к источнику напряжения, а также вал, периодически сопрягаемый через ленточный носитель с прижимным роликом (2).

В этом устройстве сложные и потребляющие значительную электрическую мощность управляющие электромагнитные устройства заменены на экономические и более быстродействующие управляющие элементы, выполненные в виде пьезокерамических элементов и работающие с использованием обратного пьезоэффекта.

Однако и в этом устройстве сложность осуществления старт-стопного режима работы не устранена. Старт-стопный режим здесь обеспечивается двумя поочередно управляе15 мыми узлами (ведущий и прижимнои ролик) и двумя тормозными башмаками. На вращение ведущего ролика попрежнему расходуется значительная электрическая мощность. Кроме того, наличие высокоинерцион2о ного ведущего элемента снижает общее быстродействие всего механизма, так как на разгон его требуется соответствующее время. Для устранения последнего недостатка ведущий элемент делают постоянно вращаю736167 щимся, а на это дополнительно тратится электрическая энергия в ждущем режиме работы ЛПМ.

Цель изобретения — упрощение повышения быстродействия и экономичности механизма.

Указанная цель достигается тем, что в известный старт-стопный лентопротяжный механизм. содержащий прижимной ролик, установленный в скобе, жестко связанный с ней пьезопреобразователь возвратно-поступательных колебаний, подключенный через коммутатор к генератору и к источнику напряжения, а также вал, периодически сопрягаемый через ленточный носитель с при>кимным роликом, введен пьезопреобразователь крутильных колебаний, скрепленный с валом и электрически подключенный ко второму выходу коммутатора, при этом вал в месте сопряжения с ленточным носителем выполнен с кольцевой канавкой, длина которой равна ширине ленточного носителя, а глубина — толщине этого же носителя.

На фиг. 1 изображен один из вариантов предлагаемого устройства (вариант с электрическим управлением прижимным роликом); на фиг. 2 — вид по стрелке Л на фиг. 1.

Устройство состоит из пьезопреобразователя 1 крутильных колебаний, пьезокерамичес кого элемента 2, скрепленного любым известным способом с пьезопреобразователсм 1, предпочтительно в одной из г1учностей его колебаний, прижимного ролика 3, жестко связанного скобой 4 сконцо,м угравляющего биморфного пьезонреобразователя возвратно-поступательного элемента 5, ленточного носителя информации 6, размещенного в проточке 7 пьезопреобразователя 1, источника входного сигнала 8, соединенного через коммутирующее устройство 9 с элементом 5, генератора электрического возбуждения 10, соединенного через коммутирующее устройство 9 с элементом 2, и шин 1, по которым поступают команды управления на коммутирующее устройство 9.

На фиг. 2 показана воображаемая общая геометрическая плоскость 12 симметрии прижимного ролика 3 и пьезопреобразов<1теля и одно из рабочих положений элемента относительно этой плоскости направления зращения при этом прижимного ролика 3 и движения носителя 6.

Лентопротяжный механизм работает следующим образом.

При поступлении на шины 11 стартовой команды на перемещение носителя 6 коммутирующее устройство 9 подключает источник 8 к элементу 5, и под действием его выходного сигнала последний, нагибаясь, прижимает ролик 3 к пьезопреобразователю 1, одновременно прижимая к нему и носитель

6. По этой же команде коммутирующее устройство 9 подключает выход генератора возбуждения 10 к электродам пьезокерамического элемента 2, который, возбуждаясь на одной из собственных частот, вызывает резонансныс колебания изгиба в пьезопреобразователе !. При этом направление колебаний пьезопреобразователя подбирается так, чтобы оно не совпадало с;,ooápàæHMoé общей геометрической плоскостью симметрии 12 (плоскость, проходящая через геометрические оси прижимного ролика 3 и пьезопреобразователя 1), иначе перемещение носителя информации 6 будет затруднено. Выбор этого направления легко осуществляется, например, поворотом элемента 2 вокруг оси пьезопреобразователя 1.

Вибрирующий пьезопреобразователь 1 за счет ударнофрикционной связи с прижимным роликом 3 заставляет последний вращаться, а из-за наличия ф1>икционнои связи ролика 3 с носителем 6 последний приводитcd в движение относительно поверх "ocTH направляющей кольцевой проточки 7 на пьезопреобразователе 1. Наличием кольцевой проточки 7 обеспечивается одновре ieHный фрикционный контакт ролика 3 с образующей пьезопреобразователя 1 (ролик по высоте больше ширины проточки) и с носителем 6, оставляя скользя ций контакт между носителем и резонатором.

Возбужденный пьсзопреобразовател оказывает очень слабое тормозящее действие на носитель 6, чем обеспечивае-;:ся его легкое перемен;ение. Этому эффекту способствуют также крутильные колебаний, возникаю ш ие в стер ж не пьезопреоб .=:азователя .

Направление перемещения носителя 6 задается взаимны.":1 конструктивным расположением элементов лентопротяжного- механизма, а его линейная скорость может регулироваться изменением частоты и амплитуды выходного сигнала генератора =-озбуждения 10.

П р и I i 0 OT) ï л е н и и I I 3 шины 1 1 ко м а н дь.

«Стоп» коммутирующее ст oйсгво 9 автоматически прекращает подачу возбуждаюгцего сигнала с выхода генератора !0 на элемент 2, При этом прекрац,"":oòñH колебания пьезопреобразователя и : казанные выше фрикционные связи звена «резонатор-носитель-I:ðH>IIHMíoé ролик» мгновенно прекращают движение носителя 6. Малоинерционный прижимнои ролик 3 практически не затя(и вает време!1ного процесса торможения нОсителя 6.

При перемотке носителя 6 по соответствующей команде ча шины 11 коммутирующего устройства 9 прекращается сигнал на пьезоэлемент 5 с выхода источника 8, фрикционный контакт «ролик- резонатор» нарушается и освобождается носитель 6. Одновременно с выхода генератора возбуждения

10 подается уменьшенный по амплитуде сигнал на элемент 2, который возбуждает пьезопреобразователь 1 с меньшей интенсивностью. Эти малые высокочастотные колебания пьезопреобразователя 1 обеспечивают эффективное снижение трения между носителем 6 и пьезопреобразователем при гере73б167 мотке носителя. Этим снижается износ носителя и резонатора в области направляющей кольцевой проточки 7.

Предложенное устройство обеспечивает также непрерывное перемещение ленточного носителя информации. Эту функцию оно выполняет по стартовой команде до тех пор, пока не поступит команда на останов («Стоп»). При этом движение носителя характеризуется довольно высокой равномерностью.

Формула изобретения

Старт-стопный лентопротяжный меха15 низм, содержашии прижимнои ролик, установленный в скобе, жестко связанный с -ней пьезопреобра зов атель возвратно-поступательных колебаний, подключенный через коммутатор к генератору и к источнику напряжения, а также вал, периодически сопрягаемый через ленточный носитель с прижимным роликом, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и экономичности механизма, в него введен пьезопреобргзователь крутильных колебаний, скрепленный с валом и электрически подключенный ко второму выходу коммутатора, при этом вал в месте сопряжения с ленточным носителем выполнен с кольцевой канавкой, длина которой равна ширине ленточного носителя, а глубина — толщине этого же носителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 449373, кл. G 11 В 15/43, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР ,1хе 297993, кл. G 11 В 15/28, 1968 (прототип) 736167

Вид А

Составитель Л. Кондрыкинская

Редактор Т. Иванова Техред К. Шуфрич Корректор Н. Стен

Заказ 2433/40 Тираж 662 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП «Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4