Устройство для программного управления

 

, (72) Авторы изобретения

С. Бой, Ким Ген-Хо и В. П. Матвеев ю

Институт горного дела Академии Наук Казахской:,ССР " .° ь в.

" :.:: в ;,1 -, . (71 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЮ

УПРАВЛЕНЙЯ

Изобретение относится к области автоматики, вычиспительной техники и может быть использовано в устройствах дпя управления технопогическим процес сом распиловки. леса.

Известно устройство дпя программно- го управцения технопогическнми процессами, содержащее распредепитень, выходы которого подключены ко входу блока . набора программ. Выходы блока набора программ через управляющие репе подкпк . чены ко входам испопнитыьных устройств, выходы которых подипочены к входам блоков регистрации выполнения программ, установленных по числу огдепьных про15 грамм. К входам блоков регистрации выпопнения программ подключены выходы репе отсчета. времени, датчиков предепьных значений технологических пара26 метров и конечные выключатели рабочих органов, а выходы блоков регистрации выполнения программ подключены ко входам соответствующих управпяющих репеЦ .

Однако такое устройство управляет отдельными производственными операциями в строгой хронопогической последовательности, что вызывает простой технопогнческой пинии иэ-эа невозможности выпопнения какой пибо операции.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного упраипения, содержащее бпок датчиков и последовательно соединенные дешифратор н блок задания программы, выходы которого через первые бпоки элементов И подключены к испопнитепьным блокам (2).

Такое устройство дпя программного управпения не поэвсаяет обслуживать нескопько технопогнческкх пиний.

Дня управления несколькими технопогическими пиниями, например, на ценч рапьиых шахтных лесных складах) требуется нескопько таких устройств, что ведет к допопннтепьным аппаратурным затратам и требует расходов на установку этих устройств и их обслуживание.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены первые элементы ИЛИ, генератор импульсов и последовательно соединенные блок элементов ИЛИ, блок триггеров, второй блок элементов И, второй элемент ИЛИ, эла мент НЕ, элемент И, распределитель и третий блок элементов И, выходы которого со еди не ны со входами д ешифратора, а другие входы - с выходами блока дат чиков, подключенными ко входам блока элементов ИЛИ. Выходы распределителя через пбследовательно соединенные первые блоки элементов И и первые элементы ИЛИ подключены к другим входам блока триггеров, Выход генератора импульсов соединен с другим входом элемента И.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для программного управления содержит дешифратор 1, блок задания программы 2, блок датчиков 3, блок элементов ИЛИ 4, блок триггеров 5, второй 6 и третий 7 блоки элементов И, первые бдоки элементов И 8 — 8, эле- мент И 9, исполнительные блоки 10 10<, генератор 11 импульсов, второй элемент ИЛИ 12, распределитель 13, первые элементы ИЛИ 14„-14„и эле мент НЕ 15.

Дешифратор 1 служит дпя выявления группы программ, по которым произво дится распиловка определенного типоразмера руддолготья.

С помощью блока 2 осуществляется поочередное выполнение программ распиловки руддапготья соответствующего типоразмера.

Устройство работает следующим обра- г зом.

В исходном состоянии, когда от блока датчиков 3 не поступают импульсы типоразмеров додготья, на первый вход элемента И 9 подана единица. На второй вход этого элемента И 9 подаются тактовые импульсы от генератора 11.

Эти импульсы с выхода элемента И 9 воздействуют на вход распределителя

13, выполненного по замкнутой схеме.

Потенциал с выходов распределителя 13 поочередно воздействуют на вторые входы блока 7, подготавливая их к срабатыванию, Но так как от блока датчиков

3 не поступает информация, то элементы бдока 7 не срабатывают, на вход дешифS

В этом блоке происходит выбор программы распиловки долготья, и на выходах блока 2, соответствующих выбранной программе появляются импульсы, которые воздействуют на первые входы соответствующих элементов И блока 8.

Срабатывают только элементы И первого блока элементов И 8, так как они подготовлены к срабатыванию по вторым ратора 1 не поступают импульсы параметров долготья и на исполнительные блоки 10 -10< не выдаются управляющие импульсы.

Если на какую-нибудь технологическую линию поступило додготье, то срабатывают датчики блока. Импульсы с вйходов этого блока датчиков, соответствующих данному типоразмеру допготья, воздейст« вуют на первые входы соответствующих элементов блока 7 и через элемент ИЛИ

4 взводят первый триггер бпок 6.

На выходе первого триггера появляется единичный потенциал, который подготавливает к срабатыванию по первому входу первый элемент И блока 6. В распределителе 13 происходит циклическое движение единицы с помощью генератора

11. Когда единица появится на первом выходе распределителя 13, сработает первый элемент И блока 6 и на его вы.ходе появится единичный потенциал, который через элемент ИПИ 12 воздействует на вход элемента НЕ 15, на выходе которого появляется нулевой потенциал. В результате этого элемент

И 9 не срабатывает, и на вход распределителя 13 не поступают импульс продвижения единицы от генератора 11.

Распределитель 13 остается в состоя/ нии, при котором на его первом выходе действует единичный потенциал, Этот единичный потенциал воздействует на вторые входы только первой группы элементов И блока 7. Эти элементы сраба-. тывают, и на вход дешифратора 1 поступают импульсы типоразмера поданного на технологическую линию допготья.

Импульсы с выходов блока датчиков 3 должны иметь длительность не меньше, чем длительность цикла работы. распределителя 13. Это необходимо для того, чтобы произошло совпадение импульсов ог блока датчиков 3 и импульса от соответствующего выхода распределителя 1 3.

На выходе дешифратора 1, соответствующем поданному типоразмеру додготья (например, на втором) появляется импульс, который воздействует на блок 2.

S 739475 6 входам единичным потенциалом от перво- ние. Кроме того, обслуживание нескольго выхода распределителя 13. В резуль- ккх технологических линий разделки тате импульсы управления err блока 2 леса одним устройство дает возможность поступают на HclloBHHTBJIbHblA блок 10 решать задачу оптимального раскроя лепервой технологической линии, на которую 5 са в целом для всего лесного склада

aaat было подано долготье для распиловки. а не для каждой технологической линии

Эти же импульсы с выходов элементов в Отдельности.

И блока через первый элемент ИЛИ 141 сбрасывают первый триггер блока 5. На его выходе появляется нулевой потенциал, 16 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и s а на первом входе элемента И 9 - единичный. Запрет на продолжении единицы Устройство для программного управлев распределителе 13 снимается,и разре- ния, содержащее блок датчиков и послешается подача импульсов информации от довательно соединенные дешифратор и блока датчиков 3 других технологичес- is блок задания программы, выходы котороких линий на вход дешифратора 1. ro через первые блоки элементов И подТаким образом, применение временно- ключены к исполнительным блокам, о тго разделения подачи импульсов информа- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ции от различных групп датчиков блока расширения области применения устройст3, осуществленного с помощью распре- щ ва, в него введены-первые элементы ИЛИ, делителя 13, исключает сбой в работе генератор импульсов и последовательно устройства для программного управления соединенные блок элементов ИЛИ, блок при одновременной подаче информации от триггеров, второй блок элементов И, групп датчиков блока 3 йа различных второй элемент ИЛИ, элемент НЕ, элетехнологических линиях. Кроме того, 25 мент И, распределитель и третий блок с помощью распределителя 13 и элемен- элементов И, выходы которого соединены тов И блока 8 осуществляется подача -: со входами дешифратора, а другие входыуправляющих импульсов на исполнитель- с выходами блока датчиков, подключенный блок, соответствующий технологичес- ными ко входам блока элементов ИЛИ

Э кой линии, на которую было подано дол- Зе выходы распределителя через последоваготье дпя разделки, и исключаются воз- тельно соединенные первые блоки элеменможность подачи этих импульсов на дру- тов И и первые элементы ИЛИ подклюгие исполнительные блоки 10.. " чены к другим входам блока триггеров, Использование изобретения позволяет выход генератора импульсов соединен с управлять с помощью одного устройства з другим входом элемента И. для программного управления нескопь- Источники информации кими технологическими линиями разделки принятые во внимание при экспертизе леса. Это ведет к аппаратурному упро- 1. Авторское свидетельство СССР щению устройств управления технологи- . ¹ 248818, кл. О 05 F 2/00, ческим процессом разделки леса на 4о 27.09.67, нескольких поточных линиях, Умень- 2. Авторское свидетельство СССР шаются затраты на установку дополни-: № 474288, кл. 0 05 9 19/02, 1972 тельной аппаратуры и на ее обслужива- (прототип). (3

Составитель В. Катасанов

Редактор Л. Утехина Техред М. Нетко Корректор И. Муска

Заказ 2922/40 Тираж 956 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушскаа лаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4