Контурное устройство для числового программного управления

 

Союз Советскик

Социвпистическмх

Республнк (!!)7083ОВ к (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02. 11.77 (2 )2538442/ 8 24 (5 I ) M. Кл.

G 05 В 19/18 с присоединением заявки,%—

Гаоудврстввнный комитет

СССР (23) Приоритет ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.01.80. Бюллетень И 1 (53) УДK 621.503..55 (088.8) Дата опубликования описания р8.01 80 (72) Авторы изобретения

Ю. С. Павленко и Н, Д. Панков

Киевский технологический институт легкой промышленнос ти (7!) Заявитель (54) КОНТУРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММ НОГО У ПРАВЛ ЕНИЯ тов (1

Изобретение относится к области автоматизации управления контурным перемещением рабочих органов станков и агрегатов и может быть использовано для управления перемещениями нескольких инстру5 ментов, например, при поточном безнастильном раскрое тканей.

Известна контурная система числовот о программного управления, содержащая устройство ввода данных, интерполируюшее устройство, многоканальное устройство задания скорости, выходное устройство и устройство управления и позволяющая использовать его для одновременного управления группой станков или инструменНаиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство, содержащее блок ввода, выход которого соединен со входами блока управления режущими инструментами и многоканального иц терполл тора, выходы которого подключены к одним из входов блока управления шаговым приводом и блока вводя $2 J .

Недостатком известного устройства является то, что прц наличии в станке ипи агрегате нескольких режущих инструментов и образования вырезаемых деталей в результате геометрического сложения движений инструментов и материала. во взаимоперпендикулярных направлениях, возникают потери производительности системы, связанные с холостыми перемещениями инструментов от одной траектории резания к другой. Например, при поточном методе раскроя ткани раскрой осуществляется в процессе ее перемещения таким количеством режущих инструментов, которое обеспечит раскрой деталей по всей ширине ткани. При этом скорость раскроя определяется тем отрабатываемым отрезком, который имеет наибольший угол с направлением перемещения ткани. Так кяк тряекторпп инструментов состоят из участков резания и холостых перемещений, то скорость ряс708308 кроя может определяться отрезком, со-. ответствующим холостому перемещению.

В этом случае возникают потери в производительности системы.

Цель настоящего изобретения — повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в контурное устройство для числового программного. управления введен ре-гистр состояний режущих инструментов и блок позиционирования, входами подключенные к выходу блока ввода, причем выход регистра состояний режущих инструментов соединен с соответствующими входами многоканального интерполятора и блока позиционирования, выходы которого подключены к другим входам блока ввода и блока управления шаговым приводом.

На чертеже .представлена схема устройства, содержащая блок ввода 1, многоканальный интерполятор 2, регистр состояний режущих инструментов 3, блок позиционирования 4, блок управления режущим инструментом 5 и блок управления шаговым приводом 6.

Устройство работает следующим образом.

Через блок 1 вводится технологическая информация о включении или выключении режущих инструментов. Эта информация запоминается в блоке 5 и в регистре 3.

После осуществления операций включения или выключения инструментов информация в блоке . 5 не сохраняется, а в регистре

3 все время хранится информация о текущем состоянии режущих инструментов, После отработки технологических ко.манд начинается ввод информации о перемещениях, которая распределяется между интерполятором 2 и блоком 4 в зависимости от состояния режущего инструмента, что определяется регистром 3, Если информация о перемещениях соответствует включенным режущим инструментам, то она поступает в интерполятор 2, в противном случае информация запоминается в блоке 4. После окончания ввода инфорO мации по всем каналам начинается обработка перемещений. При этом по каналам, записанным в интерполяторе. 2, происходит интерполирование с частотой, соответствуюшей скорости резания, а по остальным каналам осуществляется позиционирование инструмента со скоростью, определяемой частотными возможностями привода. После окончания процесса интерполирования и позиционирования разрешается ввод очередного кадра.

Таким образом, в процессе рабочих перемещений одних инструментов, осуществляются холостые перемещения других инструментов на повышенных скоростях, что обеспечивает повышение производительности станка или агрегата с системой числового программного управления, С епень повышения производительности агрегата с предложенным контурным устройством для программного управления определяется соотношением времени холостых и рабочих перемещений инструмент тов и не является величиной постоянной.

Формула изобре гения

Контурное устройство для числового программного управления, содержащее блок ввода, выход которого соединен со входами блока управления режущими инструментами и многоканального интерполятора, выходы которого подключены к одним из входов блока управления шаговым приводом и блока ввода, о т л и— ч а ю ш е е.с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в нее введен регистр состояний режущих инструментов и блок позиционирования, входами подключенные к выходу блока вво да, причем выход регистра состояний режу щих инструментов соединен с соответст- вующими входами многоканального интер4О полятора и блока позицирования, BblxDgbf которого подключены к другим входам блока ввода и блока управления шаговым приводом, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 365688, кл. G 05.В 19/18, 1970, 2. Сб. "Способы подготовки программ и интерполяторы для контурных систем числового управления станками". М., "Машиностроение", 1970, с. 40 (прототип).

7083О8

Составитель В. Дианов

Редактор Q. Зубов Техред Н, Бабурка Корректор И. Муска

Заказ 8545i58 Тираж 956 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобрете щй и открыгий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4