Устройство автоматического управления

 

С©lo3 Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<„1741203 (61) Дополнительное к авт. свид-ву—! (22) Заявлено 160278 (21) 2579432/24-21 (51)м. Кл,2

G 01 R 31/02 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и откр ыти й

Опубликовано 150680 Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 20. 06,80 (53) УДК 621.317. . 333 (088. 8) (72) Автор изобретения

A. М. Арзяев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к испытаниям электрической аппаратуры, в частности к приборам автоматического управления (ПАУ), обеспечивающим подачу в требуемой временной последовательности серии импульсов на срабатывание аппаратов и приборов в испытательных, измерительных и вспомогательных цепях. 10

Известны устройства автоматического управления опытом при испытаниях выключателей на отключающую способ" ность, выполненные в виде автоматических контроллеров или релейных схем, как правило, с электронными реле времени (1).-.. ,Однако зти устройства не обеспечивают точности синхронизации работы отдельных элементов испытательной установки.

Известен также ПАУ опытом, схема которого включает блок деления частоты, блок питания, выходные блоки, тиратроны, катушки управления, синхрониэирующее устройство (2) .

Однако известное устройство имеет недостаточно высокую точность, а также достаточно высокий временной разброс.

Цель изобретения — повьхдение точности и уменьшение временного разброса.

Цель достигается тем, что устройство, содержащее блок запуска, фазорегулятор, блок деления частоты, выходной блок и блок питания, выход которого соединен со входом питания блока деления частоты, снабжено переключателем фазы, блоком управления и последовательно соединенными блоком фиксации установок и сумматором, при этом вход переключателя фазы соединен с выходом фазорегулятора, а выход— с одним из входов блока управления, другой вход которого соединен со входом фаэорегулятора, выход блока запуска соединен со входом блокировки блока управления, выходы которого под ключены ко входам соответственно выходного блока, блока деления частоты и сумматора, вход блока фиксации установок соединен с выходом блока деления частоты, а входы питания блока управления, блока фиксации установок и сумматора соединены с выходом блока питания.

На чертеже представлена блок-схема

)ПАУ.

741203

Схема содержит блок 1 запуска, фазорегулятор 2 и переключатель 3 фазы, блок 4 управления, блок 5 деления частоты. Елок б фиксации установок и сумматор 7 последовательно соединены между собой,- питание схемы осуществляется блоком 8 питания, управляющий сигнал сни1 ается с Выходного блока 9.

Переменное синусоиДалЬНОЕ УпранляюЩее напряжение от пилотгенератора подается на два входа блока 4 управления.

На первый вход непосредственно, а

1ла второй вход через фаэорегулятор 2 и переключатель фазы 3. В блоке управления напряжение от первого вхо да разделяется на два канала. Таким образом, н блоке.управления создаются три независимых канала управления.

Первый канал предназначен 7 ля выбора момеHT

Он используется для привода B действие пересчетннх декад блока 5 деления частоты. Частота следова11ия импульсон ВО ВтОрОм канале В дна раза

BMI1Bр чем н перВОм канале T p, интер валы времени между Н1к1ульсамл равны одному полупериоду. В третьем канале, канале плавной регулировки, интервалы следования импульсов, как и B первом капалер равны ОднОМУ период1» .Ио имг(ульсы могут пе»ремещаться по оси времени. плавно в пределах одного перио;:.а с помощью (, азорегуллтона 2 и скачком на один полупериод, т. е. Иа

lGQ переключателем Фазы 3.

Выбор 1,;.О1,1ец та начала т че та Вре-мени п»роизноднтся след ;»ющим образом»

В исzopHQI»1 состoF H HH 13 cP нала заблокированы. Нажатиек: кнопки пуск снимается блокировка В пер- 4О ном канале. Пришедший импульс напряжения открывает пусковой тиристор, который снимает блокировку во втором качале, тем самым включаются пересчетные декады в работу. Несмотря на про- щ изнольный момент aaM<1

Блок 5 деления частоты состоит из трех пересчетных декад, соединенных

ПОСЛ1ЕДОВатЕльнО. Выход первой декады пода% на вход Второй, а выход второй на вход третьей. Индикаторные лампы декад образуют трехзначное число. От каждой декады вынедень1 Все десять импульсон, которые включают световые @) цифры от 0 до 9. От трех декад виведаны 30 шин, на каждую из них посту.Пают импульсы со Временем следования равньы одному полупериоду управляющеI.o напряжения. Бсли на вход первой де- кади подаются импульсы беспрерывно, то все три декады отсчитывают 999 импульсов и происходит сброс на нуль, т. е, цикл завершается, Для выбора необходимого количества импульсов заранее существует блок б фиксации установок. В этом блоке имеется три переключателя на десять положений каждый. 30 шин, выведенные от пересчетных декад подсоединяются к неподвижным контактам переключателя. Подвижные контакты переклю ателей замыкают только одну цепь. К подвижным контактам пОдключены три шины»

Частота следования импульсов на трех шинах отличается друг от друга на один порядок — единицы, десятки, сотни. Переключатели имеют дна направления по десять контактов. Broрое направление используется дпя контроля установок с помощью индикаторнь-.(ц1лфроных ламп. установки выдержек времени устанавливаются с помощью ручек, выведенных на переднюю панель.

Три шины с частотами единицы, деся.:KII, сотни подключаются K сумматор". 7. В качестне суммирующих элементов н блоке испопьзуются тиристоры.

Всего имеется три тиристора, соединенные в цепь последовательно. Суммирование начинается с наинизшей частоты. Тиристор, к кoторому подведена шина с частотой сотни, является первым. На анод этого тиристора подано напряжение. В случае прихода импульса на его управляющий электрод От шины со.-ни он открывается и подает напряжение на тирис тор с 11одключ Р н 11 Ой ш1л „,."Ой,а егo упраB.?i яющ1лй "3.ä к, -1од деся icи, В послед1(юю Очеред1: напря жение попадает на тиристор, соединенный по упр вляющему электроду с

ШИНОЙ ЕДИНИЦЫ.

Выходной илпульс получают только н том случае, если нсе три тиристора открыты. При Отсутствии в установке времени десятков или сотен тиристоры открываются нулевыми импульсами.

После получения заданной Выдержки времени сумматор 7 выдает деблокирующий импульс на запуск н блоке управления устройства плавного отсчета времени. При снятом блокирующем напряжении В к1. -,.Нале плавного отсчета времени первый пришедший импульс открывает Выходной тиристор, которнй выдает импульс на запуск огтрона. В

Выходном блоке. Одновременно этот импульс блокирует счетный вход и Останавливает работу декад. Длительность выходного управляющего импульса -.ока регулируется с помощью репе нремеНи, встроенном в выходном блоке. Выдержки времени могут устанавливаться в пределах От 0 до 1 секундь:. Выходной Оп трон рассчитан на пропусканMB оперативного тока до 40 А .

Использование данного ПЛУ н отлилие eI .o от известного прибора позво741203

Составитель A. Изюмов

Редактор П. Макаревич Техред М.Петко . Корректор М. Коста

Заказ 3323/5

Тираж 1019

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ляет испольэовать ПАУ при параллель ной работе ударного генератора с сетью, увеличивает надежность и точность его работы в целом и исключает ошибки при установке выдержек времени, предложенная схема устройства 5 позволяет значительно 0-в 10 раэ) уменьшить габариты и вес прибора в целом и расширить диапазон установок времени с 2,5 с до 10 с и, совмещение в одном блоке плавной регулировки выдержек времени в пределах одного периода управляющего переменного напряжения с дискретным счетом полупериодов того же напряжения позволяет визуально наблюдать момент перехода от 21Гдо О.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления, содержащее блок запуска, фазорегулятор, блок деления частоты, выходной блок и блок питания, выход которого соединен со входом питания блока деления частоты, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и уменьшения временного разброса, оно снабжено переключателем фазы, блоком управления и последовательно соединенными блоком фиксации установок и сумматором, прн этом вход переключателя фазы соединен с выходом фазорегулятора, а выход — c одним из входов блока управления, другой вход которого соединен со входом фазорегулятора, выход блока запуска соединен со входом блокировки блока управления, выходы которого подключены ко входам соответственно выходного блока, блока деления частоты и сумматора, вход блока фиксации установок соединен с выходом блока деления частоты, а входы питания блока управления, блска фиксации установок и сумматора соединены с выходом блока питания.

H="òo÷Hèêè информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Электричество Р 11, 1946, с. 40-44.

2. Электричество, Р 3, 1969, 50-55 (прототип) .