Устройство для управления универсальным коллекторным двигателем
Союз Советскик
Социалистическик
Республик
< ц74488О
I с (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.02.77 (21) 2450697/24-07 с присоедииением заявки ¹ (23) Приоритет—
Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 02.07.80 (51) М. Кл.
Н 02 Р 5/06
Государственный комитет (53) УЛK 621. .316.718.5 (088. 8) оо делам изобретений и открытий
Н. Я. Петренко и В. В. Солдатов (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫМ
КОЛЛЕКТОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в алектроприводе медицинских и биологических центрифуг.
Известны устройства для регутцтрования скорости электродвигателей, выпол5 пенные на полупроводниковых приборах, в которых плавный пуск и стабилизация на заданной частоте вращения алектродвигателя обеспечиваются независимо от внешних факторов регулятором, работающим в режиме фазового слежения и формирующим управляющий сигнал из разности между эталоном и сигналами, зависящими от частоты вращения (Ц
Однако функциональные схемы этих устройств сложны, так как для обеспе« чения плавности пуска используются дополнительные устройства.
Наиболе близким к предлагаемому по 2о технической сущности является устройство для регулирования скорости электродвигателя переменного тока, содержащее последовательно соединенные тахогенера2 тор, схему регулирования, импульсный усилитель и электронный ключ. Схема регулирования состоит из выпрямителя, компаратора и генератора, соединенных последовательно Р 2) .
Указанное устройство не обеспечивает плавного пуска и устойчивой стабилизапии частоты вращения электродвигателя на заданном уровне, так как при включении электронного ключа на электродвигатель подаются полные двухполупериодные импульсы. сетевого напряжения, то есть происходит резкое нарастание врашакнпего момента.
Цель изобретения - обеспечение плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращения универсального коллекторного двигателя на заданном уровне.
Поставленная цель достигается тем, что схема регулирования состоит из соединенных последовательно порогового
yñòðîéñòBa, широтно-импульсного модулятора с;хронируюшим конденсатором и генерат,ора модулированных импульсов, при74 ф88О чем второй вход модулятора соединен с выходом импульсного усилителя.
На фиг. 1 представлена функпионяп-11ея схем я устро йствя уира вле HHlI ««чиВерсальным коллекторным двигателем; на фиг > диаграмма иegeHeHH1я «Ipo должительности подачи 11апряже>п1я На электродВИГатель пбстОяннОГО TQKG В сс ответствии с изменением длитепьност l пауз "1". >) между импупьсами !.,> при постоянном периоде т следования импульсов и пауз; на фиг„З вЂ” диаграмма изменения сетевого на>п)яжения, нодеваеМОГО HG ЭПЕКТРОДВИГЕТЕЛЬ ПЕОЕМЕННОГО токе в зависимости от изменения длитепь= .ности пауз, ц между имп>льсями X < и /
IIpH- постоянном периоде (следования импульсов и IIB) ç, HG фиг. 4 — кривая зависимости частоты Вращенич электродви2 гетеля от Времени при плавном пуске и стабилизации частоты враще>п1я, Устройство дпя управления универсальным двигателем содержит TaxorellepaTQp схему peI QHIlpoHGIIHH, !Н,Н1уп«с11ый усилитель 8, электроннь1й! Кпю«1 4 е диненные последовательно. 3пектроцвигя— тел ь 6 подкпю че н к сети че ре з э пе KTp QE— пый кпюч 4 и меха>п1чески связан с тахо:Генератором 1. Схема 2 регулирования состоит пз соедипеннь!х I!QclieiloeaTe>Ibi!o порогового устройстве 6, широтна-импульсп01 1) мОДулятора 7 с xpoIIHp « 1ощим 110>1денсаТ0рох1 и 1eн0pG >;ора 8 модуп>1р1,ванпь«х
11м>«упьсов, Втopof; Вход модупятОра 7 ñoeДИНЕ Н C ВЫХОДОМ ИМП, "ЛЬСНОГО УСИ ПИТЕ ти1 с„.
Устройство работает спедующим образом.
Пороговое устройство 6, моду>1ятор
7, генератор 8 и импульсный усипитель
3 получают питающее ня11ряже>п1я от пизковопьтного нестабилизированного источника пОстояннОГО тока (не чер геж>э не показан) . Пои этом не ГенеретОр 8 с модулятора 7 подается максимальное уп- * равляющее налря>кение (так кяк напряжение на хронирующем конденсаторе мс дулчтора равно нулю) под действим которого генератор 8 генерирует 11м1!ул«:сы
51 с минимальной паузой, а импульсный уси- " литель 3 формирует импульсы IIGHpH>Кения для импульсной подзарядки хрониру10щего конденсатора модулятора 7 и управления электроннь«> > кл>0«1рм 4 Е>кп>р чевие электронного кл10«1Я 4 соо. Ветству=Рт началу паузы между импуль >и не выходе генератора 8, а выкп10 е>,:.е— концу паузl.l. При Вк>почении электронминимельное среднее значение сетевого на Ipчжения, т.е. на иняется разгон электродвигятепя. В результате импульсной нодзаоядки хро>пп)у>ощег0 конденсатора модуля Оре 7 ппаВИО уменьшается упрявпяющее непряже>п1е, поступающее с модуляторе 7 На Гене>) Я тор 8 „Ппите пъность паузы между импульсами на Hblxoде генератора 8 увеличивается, тем саго нитря>! :ен>1я, поступм01пего ня эпектродвигатепь 5. Происходит плавный набор частоты Враще>п1я эпектродвигатепя, При достижении электродвигателем 5 заданной частоты вращения напряжение на выхОдя тяхоге пере "op;". достиГяет зняче—
1«ияÄ Hpl! котзвам ср=:батывеет пороговое у тройс-:.-Во 6 >=азp>i= хоонирующего конденсатове модупятора 7 происходит с onpeIIeпенн0й cKop0cTb>0 В pe);Iь-а
ИЛЯ ВНО ВОЗ ) - ""Ç « r«
Возрьс. я=-.- Вы -QGIIoe напряжение модулятора 7, 1гме11ь1!!Яе>ся G>IHTe>IbHocTb
ПЯУЗЫ I-".XG> ИМП ПЬСЯМИ HG ВЫХОДЕ ГЕнеряторе 8 и снижав, "; с)еднее непрякение !pi поженное I эпектводви«ia Te>IIQ з, т. е, па«1и неет и 01-:- .жаться частота ег о, р«.!1:,. ".. .я, 1«1Х ние «!ЧстОты BpaU e>««
ЭЛЕКТООДВИгетеЛЯ Hpодоп>кВЕТСЕ до тех пор, пок«я >1ящ)«1>:-;е ние на Выходе тя);0ГЕ НЕПЯтОРЯ ) НЕ ПЯ г«ЯЕ Т До He:Ë !H Hbl ПРИ которой НерестaeT гребет !Gal: НОГ оговое устройство 6. Бе этом первый IIHK>I уг!рявления электродвигятепем зякянчивяется и «1ячиняется caepyIQIIIH пикп
1 при котроом хронирующий конденсатор
,,-оду ля тора 7 заря жее тся H разряжается по с гораздо меньшим изменением ня1IPHЖЕНИЯ.
Предлагаемое устройство управления эпектродвигатепем 1!ри использовании его ме!>Ипинских Iel.тр>>фугax позволяет улучшать качество проводимых мед>1пинских и биологHHecKEx исспедОВЯний.
Формуле изобретения cTpQficTBQ для „"прявпения > ниВерсельным коплекторным двигателем, содержащее последоветепьно соединенные тахогенератор, схему регулирования, импупьсного к>гоча 4 через него на электродвигетепь 5 подается сетевое напряжение, среднее значение которог" зависйт от дпительности паузы между импульсами генераторе 8. В начальный период работы устройстве генератор 8 генерирует импульсы с минимальной паузой, спедовятельно на электродвигатель 5 подается
5 7 $4880 6 ный усилитель и электронный ключ, о т- дулированных импульсов, причем второй л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью вход модулятора соединен с выходом имобеспечения,. плавного пуска и устойчивой пульсного усилителя. стабилизации частоты вращения электро- Источники информации, двигателя на заданном уровне, схема принятые во внимание при экспертизе регулирования состоит из соединенных пос- 1. Патент ФРГ ¹ 1S32574, ледовательно порогового устройства, ши- кл. Н 02 P 5/ОО, 1972. ротно-импульсного модулятора с хрони- 2. Патент Великобритании У«1265701 руюшнм конденсатором и генератора мо- кл. Gó- 3 р 1ц72
744880
Составитель H. Корева
Редактор E. Дорошенко .Техред Ж, Кастелевич Корректор Ю. Макаренко
Заказ 3830/21 Тираж 783 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4
