Устройство для управления подъемниками затворов гидросооружения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 290378 (21) 2597848/18-24

G 05 0 9/12 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет.

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 070780 Бюллетень М 25 (53) УДК 621.646.3 (088.8) Дата опубликования описания 070780 (72) Авторы изобретения

А.A.Ãîðáóíîâ и О. Исаев

Чимкентский филиал проектно-технологического института "Союзводпроектавтоматика" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НОДЬЕМНИКА,1И

ЗАТВОРОВ ГИДРОСООРУЖЕНИЯ

Изобретение относится к автоматизации водораспределителя на гидротехнических сооружениях, в частности, на ирригационных каналах, содержащих участки каналов, or- 5 раниченные перегораживающими сооружениями, на которых установлены затворы.

При автоматизации и телемеханизации процессов управления гидро- 10 затворами наилучшее качество регулирования достигается в случае последовательного управления гидрозатворами.

Известно устройство для управления подъемниками затворов гидросооружения, содержащее блоки формирования сигнала перемещения зат1 вора j1j .

Известное устройство не обес- 20 печивает цоследовательного управления гидрозатворами многопролетного гидросооружения.

Известно также устройство для управления подъемниками затворов 25 гидросооружения, которое обеспечивает последовательное управление гидрозатворами.

Известное устройство содержит ячей ки, число которых соответствует ка- О личеству пролетов гидросооружения.

Каждая ячейка состоит из блока формирования команд, включающего потенциометрический датчик положения затвора, накопительный элемент,избирательный элемент, и исполнительного устройства. В качестве накопительного элемента использован конденсатор, который заряжается до напряжения, соответствующего положению затвора. В качестве избирательного элемента использована управляемая электронная лампа. На выходе лампы включено выходное реле, которое срабатывает при определенном анодном токе лампы, зависящем от напряжения на конденсаторе. В этом устройстве основными параметрами, характеризующими степень открытия каждого затвора, является величина сопротивления плеча датчи- ка положения затвора и соответственно величина сопротивления — время заряда конденсатора 2) .

Недостаток известного устройства в том, что при одинаковом значении открытия затворов (одинаковом значении сопротивлений соответствующих плеч датчиков положения затворов) или при незначительном разбросе

7464

Формула изобретения

60 у-. рй ыай щ - -"относительного положения затворов, " времяр заряда котндейтсаттбров" до вЕличины напряжения (анодйого тока лампы) срабагываййя="выейбданого реле одинаково для всех затворов или имеет йезначительйыка разброс, соизмерйимый с вмременем Срабатывания .выходного реле. В этом случае срабатывают одновремеййот несколько реле, что привбдИт К Одновременной отработке команды"управления несколькими затворами, т.е. нарушается цикл последовательной отработки команды управления затворами.

Цель изобретения — повышение точности устройства. 15

Это достигается "reM; что блоки формирования команд содержат пороговые элементы и элементы ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены со вторыми входами элементов настройки, под- 20

FAiMеИИЙ к" вхождеф Н> ртогсвых элемен"тОв, выекод котофых"соетдоинен со вто= фей™вйодбм yñééèÌåëÿ" й" другими входами блоков формировоаййя команд.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для управления подъемниками затворов гидросооружения.

Устройство содержит блок 1 выбора режима;" -исполнители ьййе блоки 2, блокй 3 формирования команд, состоящие из датчиков 4 положейия затворов накоййтельднйх элементов 5, пороговых элементов б, элементов ИЛИ-НЕ 7, усилителей 8, элементы 9 настройки.

Устройство работает следующим образом.

При появлейии команды "открыть" или "закрйть" подается питание в цепь "датчиков Тйложеййя затворов (ДПЗ) 4, положение движков которых 40 завйсит от пбложеййй затворов. При

"" "этом начинают заряжаться конденса= трбрй ййкоййтельйых эледментов 5. ЗаNaio&C&"poYrgeйсатомрыоо*рйО цепи: клемма источника-питания, нормально " зеамиктйтутаыеи контакты P —:Р исполни— и тельного блока 2, замкнувшиеся контакты у или у блока"выбора режима, соответствующее" "полечо датчика

4. Время заряда "коойде™нсаторов зависит . oт ЙеличийЫ "сопротвйвления.плеча реост™м«-("ггйогож даеточивйка, которое соот " . ветствует степени открйтия или закрытия"тватворов". длритам ""лоложеиие движка таково,ито йрй" «омаиде

"открыть" быстрее будет заряжаться 55

ЙбьЩЖЖ агор "наиболее фЪоткрытого затвора и при команде закрыть" — наи более открытого ..- аI,,-» Когда-"напряжейойе ФИ обкладках рдного йз конденст аторов достйгнет эначеййя срабат6Файйя" noporoioro элемейта 6, пеожслеедтйииж сработает.

При этом выхбдной сйФнал порогового ЙВющВФ

ВИЩВВВММр аатрдредвад:фри:, ррм ..аваева;. ааа .;(еи

-. Макаке;--е-=.=-. жММЮЫщ4МЫ® элемента подается на входы элементов

ИЛИ-НЕ 7 всех последующих блоков 3 формирования команд и через усилитель 8 на реле исполнительного блока 2.

Транзисторы элемента 7 ИЛИ-HE открываются и разряжают конденсаторы последующих блоков. 3 формирования команд, Предотвращая срабатывание других пороговых элементов 6, а тем самым других реле исполнительных блоков 2. Сработавшее реле исполнительного блока через один свой контакт становится на самоподхват, другим разрывает цепь питания датчиков 4 и третьим замыкает цепь магнитного пускателя 10. Магнитный пускатель включает двигатель загвора, который открывает или закрывает затвор в зависимости от команды управления блока выбора режима.

Процесс управления длится до снятия команды управления.

Использование бесконтактных пороговых элементов б с элементами настройки и введение элементов

ИЛИ-НЕ 7 предотвращает одновременное срабатывание нескольких исполнительных блоков при любом рассогласовании положения затворов, что повышает точность управления.

Устройство для управления подьемниками затворов гидросооружения, содержащее блок выбора режима,соединенный с исполнительным блоком, и блоки формирования команд, состоящие из датчиков положения затворов, соединенных с накопительным элементом и первым входом элемента настройки, и усилителей, выходы которых соединены с исполнительным блоком, первый и второй входы датчиков положения, первый вход усилителя и вход накопительных элементов соединены с соответствующими выходами блока выбора режима, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, блоки формирования команд содержат пороговые элементы и элементы ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены со вторыми входами элементов настройки, подключенных к входу пороговыХ элементов, выход которых соединен со вторым входом усилителя и другими входами блоков формирования команд.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 551617, кл. G 05 D 9/12, 1977.

2. Автоматизация управления оросительными системами, "ИЛИМ", Фрунзе, .

1970, с. 83-86 (прототип), 746453, Составитель A. Горбунов

Редактор Г. Петрова Техред O. Андрейко Корректор В. Синицкая

Заказ 3942/37

Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, Ул. Проектная,4