Устройство для проверки микропереключателей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик в >748251 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (З1)М. К . (22) Заявлено 030578 (21) 2610211/24-07 с присоединением заявки Hо (23) Приоритет

G О1 R 31/02

G 05 В 23/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.0 l80. Бюллетень йо 26

Дата опубликования описания 150780 (53} УДК 621. 316. .542.3.001. .4(088.8) (72) Авторы изобретения

И.Б. Иванов и М.А. Кисляков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам для испытания электрической аппаратуры и может быть использовано для. проверки микропереключателей на отсутствие зависания контактов.

Известны устройства для проверки микропереключателей на отсутствие зависания контактов, содержащие электродвигатель, соединенный по- 1р средством винтовой пары со штоком, .воздействующим на микропереключатель.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для проверки микровыключа- 15 телей на отсутствие зависания контактов, содержащее исполнительный механизм, включающий два электродвигателя, связанные через редуктор и резьбовую пару с нажимным штоком, жестко связанным с конусной шпонкой, обеспечивающей осевое перемещение нажимного штока во втулке, причем вал редуктора соединен с механическо-электромагнитным за- 25 поминающим узлом, выполненным в виде лимба, жестко связанного с валом редуктора, поводка, толкателя, на котором закреплены электромагнит, неподвижный контакт, подпружиненный контакт и контактные пружины, скользящие по токосъемным кольцам.

В указанном .устройстве нажимной шток исполнительного механизма кинематически связан с проверяемым микропереключателем,контактная система которого электрически соединена с входом блока контроля времени переключения, содержащего реле времени и узел сравнения, причем контактная система микропереключателя электрически связана также с блоком управления, выполненным в виде шагового искателя, соединенного с электромагнитным реле, два других входа блока управления подключены к выходу блока контроля времени переключения и к выходу запоминающего блока, а выход соединен с входом исполнительного механизма.

Основным недостатком данного устройства является недосТаточная надежность, обусловленная наличием механических и электромагнитных элементов в конструкции запоминающего узла и в схеме блока управления.

Кроме того, конструкция механическо-электромагнитного запоминающего узла требует точной установки и на748251 стройки его составных "элементов при изготовлении и периодической подрегулировки при эксплуатации, что ограничивает производительность устройства.

Недостатком устройства является также невозможность применения его для проверки микропереключателей различных типов, имеющих значительную разницу в величинах рабочих ходов.Цель изобретения — повышение надежности, производительности и рас10 ширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что в уст/

15 ройство для проверки микропереключателей, содержащее исполнительный механизм, имеющий возможность кинематической связи с проверяемым микропереключателем, блок контроля времени переклю:ения, блок управления с тремя входами и четырьмя выходами, 25

35

S0

60 нительного механизма 1, а выход контролируемого микропереключателя 2 соединен с блоком 3 управления йепосредственно и через блок 4 контроля времени. Датчик 5 перемещения

65 к одному из входов которого могут подключаться контакты проверяемого микропереключателя, к другому входу подключен выход блока контроля временй переключения, а первый выход блока управления соединен с испол нительным механизмом, введены счетчик, регистр, блок сравнения кодов, блок записи кода, электронный ключ и датчик перемещения, вход которого соединен с исполнительным механизмом, а выход — с одним из входов электронного ключа, выход электронного ключа подключен к счетному входу счетчика, а выход счетчика соединен с одниМ и" входов блока записи кода и одним из входов блока сравне ля кодов, выход которого подключен к третьему входу блока управления, причем вход регистра соединен с выходом блока записи кода, а выход регистра — с другим входом блока сравнения кодов, а второй, третий и четвертый выходы блока управления соединены соотВетственно с другим входом электронного ключа, другим входом счетчика и другим входом блока записи кода.

Исполнительный механизм устройства выполнен в виде шагового двигателя, связанного через редуктор с винтовой парой, соединенной с нажимным штоком.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2— временная диаграмма.

В устройстве для проверки микропереключателей исполнительный механизм 1 соединен с проверяемым микропереключателем 2. Выход блока 3 управления соединен с входом исполвключен между исполнительным механизмом 1 и электронным ключом б, выход которого связан с входом счетчика 7. Регистр 8 соединен с блоком

9 сравнения кодов и подключен к выходу блока 10 записи кода.

На временной диаграмме (см.фиг.2) используются следующие обозначения:

S — положение нажимного штока исполнительного механизма;

5„ — исходное положение нажимного штока;

Ь„ — положение нажимного штока исполнительного механизма при его прямом коде, в котором происходит разрыв цепи размыкающего контакта микропереключателя;

Ь б — положение нажимного штока исполнительного механизма при его обратном ходе, в котором происходит разрыв цепи замыкающего контакта микропере- . ключателя; (+V) — скорость перемещения нажимного штока в прямом направлении, т.е. н сторону микропереключателя; (-V) — скорость перемещения нажимного штока в обратном. направлении; — малая скорость нажимного штока, установленная техническими условиями;

Vq — большая скорость пере.мещения нажимного штока, значительно превышающая 1/,„, Т„,„, — максимально допусти/ мое время переключения .микропереключателя;

Т„ — фактическое время переключения микропереключателя;

t, -: — моменты времени, в которые происходит изменение состояний устройства.

Устройство работает следующим образом.

После установки проверяемого микропереключателя 2 в устройство блок

3 управления включает исполнительный механизм 1, нажимной шток которого со скоростью +ф начинает перемещать .приводной элемент микропереключателя 2 в прямом направлении, т.е. в сторону микропереключателя.

Датчик 5 перемещения вырабатывает импульсы, число которых пропорционально величине перемещения штока исполнительного механизма 1. Электронный ключ 6 закрыт и поэтому импульсы не поступают на вход счетчика 7.

748251

60

Формула изобретения

В некоторый момент времени когда шток приходит в положение S пр разрывается цепь размыкающего контакта проверяемого микропереключателя 2, блок 3 управления останавливает исполнительный механизм 1, а затем обнуляет счетчик 7, открывает электронный ключ б и включает обратный ход исполнительного механизма 1, шток которого со скоростью -V начинает перемещаться в обратном направлении. Импульсы, вырабатываемые при этом датчиком 5 перемещения, через ключ б поступают на счетный вход счетчика 7.

Когда в момент времени t замыкается цепь размыкающего койтакта, блок 3 управления останавливает исполнительный механизм 1. В счетчике 7 в этот момент будет код, соответствующий величине перемещения нажимного штока из положения прямого .срабатывания S в положение обратного срабатывания б„б, т.е. пропорциональный величийе дифференциального хода приводного элемента микропереключателя Sg„<

С7биф. диф, (ор обр )> где М „ — код счетчика, соответ-. ствующий величине дифференциального хода приводного элемента микропереключателя;

k — масштабный коэффициент;

Ьддф — величина дифференциального хода приводного элемента микропереключателя.Этот код по сигналу с блока 3 управления через блок 10 записи кода перезаписывается в регистр 8, после чего блок 3 управления устанавливает счетчик 7 в состояние AN=k AS, где A S — величина перемещения нажимного штока с малой скоростью;

gN — код, соответствующий величине перемещения нажимного штока с малой скоростью.

Нажимной шток исполнительного механизма 1 начинает перемещать приводной элемент микропереключателя 2 со скоростью +Vg . При этом импульсы с датчика 5 перемещения через открытый электронный ключ б поступают на вход счетчика 7. Одновременно блок 9 сравнения кодов производит сравнение кодов на выходах счетчика 7 и регистра 8. Пока код счетчика 7 . меньше кода регистра 8, нажимной шток перемещается с большой скоростью + ф . Как только в момент времени t> коды счетчика 7 и регистра

8 становятся равными, т.е.

Мс + A N = Nc g"ф где Мс — текущее состояние счетчика, блок 3 управления переключает испол5

50 нительный механизм. 1 на малую ско рость +Н„ и закрывает электронный ключ б.

Таким образом, приводной элемент микропереключателя подходит к точке переключения сначала .с большой скоростью, затем переключается на малую скорость, установленную требованиями технических условий.

B момент времени t<, когда разрывается цепь размыкающего контакта микропереключателя 2, выключается блок 4 контроля времени переключения, контролирующий период времени, когда разорваны цепи размыкающего и замыкающего контактов микропереключателя 2. Если время переключения больше максимально допустимого (Т ) Т„ щ ),то в момент времени блок 4 контроля времени переключения выдает на блок 3 управления сигнал о браке микропереключателя

2, и устройство возвращается в исходное состояние. Если время переключения не больше максимально допустимого (Т„ (T „с„ ), то в момент времени t блок 3 управления устанавливает в счетчике 7 код 6М, открывает электронный ключ б и включает исполнительный механизм 1 в обратном направлении со скоростью -ф .

В момент времени t7, когда Мсъ,бнф.М,„ + ЬМ, скорость становится равной -V . В момент времени когда разрывается цепь замыкающего контакта, вновь включается блок контроля времени переключения. Если

Т„ Т сц, то в момент времени

Т,о выдается сигнал о браке и устройство возвращается в исходное состояние. Если Т„(Тр.макс момент времени t> блок 3 управления вырабатывает сигнал о годности микропереключателя, и схема возвращается в исходное .состояние.

Процесс проверки может при необходимости повторяться определенное, наперед заданное число раз.

Использование в качестве исполнительного механизма шагового двигателя, связанного через редуктор с винтовой парой, упрощает устройство, так как исключается необходимость в применении двух двигателей или переключающих муфт для получения двух различных скоростей перемещения нажимного штока.

Изобретение позволяет улучшить качество контроля микропереключателей, упростить испытательную аппаРатуру, повысить производительность труда в сфере контроля.

1.устройство для проверки микропереключателей, содержащее исполни748251 тельный механизм, имеющий воэможность кинематической связи с проверяемым микропереключателем, блок контроля времени переключения, блок управления с тремя входами и четырьмя выходами, один иэ входов кото- S рого предназначен для подключения контактов проверяемого микропереключателя, другой вход соединен с выходом блока контроля времени переключения, а первый выход †: с исполнительным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем,.что, с целью повышения надежности, производительности контроля и расширения функциональных воэможностей, в него введены двухвходовые блок сравнения кодов, счетчик, блок записи кода, электронный ключ и одновходовые регистр и датчик перемещения, вход датчика перемещения соединен с исполнительным .механизмом, а выход — с одним иэ . 20 входов электронного ключа, выход электронного ключа подключен к счетному входу счетчика, а выход счетчика соединен с одним из входов блока записи кода и одним иэ входов блока сравнения кодов, выход которого подключен к третьему входу блока управления, причем вход регистра соединен с выходом блока записи кода, а выход регистра — с другим входом блока сравнения кодов, а второй, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с другим входом электронного ключа, другим входом счетчика и другим входом бло-, ка записи кода.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что исполнительный механизм выполнен в жиде шагового двигателя, связанного через редуктор с винтовой. парой, соединенной с нажимным штоком.

748251

Составитель А.Андреев

Редактор E.ßêîâ÷èê Техред М. Петко Корректор E.Ïàïï

Заказ 4229/31 Тираж 1019 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4