"устройство для сортировки деталей по размерам

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е < 753495

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дойолнительное к авт. свид-ву. (22)Заявлено 15.04.75 (2!)2125558/28-12 (5) )М. !(л. 3 с присоединением заявки М 2152656/28-12

В 07 С 5/04

Государстеенный немнтет (23) Приоритет

Опубликовано 07.08.80. Бюллетень J% 29 ао делам аабретеннй н аткрытнй (53) УДК621. .928. 1 (088.8) Дата опубликования описания 10.08.80 (72) Автор изобретения

С. И. Максимов (?!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЕТАПЕЙ

ПО РАЗМЕРАМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сортировки деталей по размерам на автоматических линиях.

Известно устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транс5 портер, несущий захватывающие элементы, накопители, основной блок измерения, блок запоминания и исполнительный механизм, воздействующий на захватываюшието элементы fl).

Известное устройство не обеспечивает одновременной сортировки деталей разных типов, что значительно снижает его производительность.

Белью изобретения является повышение производительности устройства и обеспечение одновременной сортировки деталей разных типов. для достижения этой цели предлагаемое . 20 устройство имеет дополнительные блоки измерения, причем основной и ; дополнительный блоки измерения соединены с блоком запоминания и расположены со смещением вдоль транспортера, лента которого имеет окна, расположенные в шахматном порядке.

На фиг. 1 изображен общий вид уст ройства для сортировки деталей по размеРам; на фиг. 2 — сечение А-А на фнг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4— вид B на фиг. 2; па фиг. 5 - структурная схема устройства.

На основании 1 устройства размещен транспортер, содержащий ленту 2, выпол-. ненную в виде пластин 3 и 4 с окнами

5 и 6 по размерам сортируемых колец 7 и 8. Причем окна 5 и 6 расположены в шахматном порядке иа ленте 2, Транспор- тер имеет захватывающие элементы 9 и

10, концевые рабочие части которых имеют разную длину. Причем их длина такова, что в одном из крайних положений они располагаются в пределах окон 5 и 6 и входят s отверстия принятых колец 7 и 8, а в другом крайнем положении они раополагаются we пределов этих окон, а следовательно, и вне отверстий колец, з 7 53495

Транспортер приводится в движение от привода посредством звездочек 11, не- с сущих на себе роликовую двухрядную цепь и

12. Верхняя ветвь этой цели роликами р

13 ложится на направляющие 14, закреп-,5 .н ленные на основании 1. На цепи 12 с с шагом, равным удвоенному шагу. цепи 7 закреплены скобы 15, на которых жестко закреплены пластины 16 и 17 разной длины с продольными пазами 18. В пазах 10 з

18 размещены свободно скользящие в них захватывающие элементы 9 и 10, над которыми расположена лента 2 транс портера.

Устройство имеет также два ряда на15 копителей 19 и 20, расположенных соотг ветственцо под рядами окон 5 и 6 транспортера, и основной 21 и дополнительный

22 блоки измерения сортируемых колец

20 7 и 8 с преобразователями перемещений измерения в дискретный электрический сигнал; например, посредством фотоэлектрических элементов. Основной и дополиительный блоки измерения соединены с

25 блоком запоминания 23 и расположены со смешением вдоль транспортера. Причем выходы блоков измерения 21 и 22 подктпочены к разным ячейкам общего для них сдвигающего регистра 24 с таким

30 смещением, при котором количество ячеек, на которое осуществлено смещение подключения выходов 21 и 22, соответствует количеству окон 5 и 6 на участке транспортера между блоками измерения. Елок

35 запоминания содержит, кроме сдвигаюйего регистра 24, датчик импульсов 25, котсрый связан с транспортером и подключен к блоку запоминания 23. Исполнительный механизм устройства, воздействующий на

40 захватывающие элементы 9 и 10, состоит из электромагнитного сортировшика 26 с исполнительными элементами воздействия

27. устройство работает следующим обра45 зом.

Непрерывно движущийся транспортер принимает в окна 5 и 6,. от которых отве дены предварительно захватывающие элементы 9 и 10, измеренные в блоках 21

50 и 22 кольца 7 и 8, Причем различные по типу кольца 7 и 8 поступают в окна

5 и 6, расположенные в различных рядах со сдвигом в шахматном порядке. С выходов блоков 21 и 22, служащих для из-.

55 мерения различных типов колец 7 и 8, в сдвигающий регистр 24 поступает сигнал о номере накопителя, в который должно. поступить данное кольцо„

При перемещении транспортера на одну ортировочную группу импульсы датчика мпульсов 25 производят в сдвигающем егистре 24 блока запоминания 23 сдвиг акопленных там дискретных электрических игналов. Сигналы, относящиеся к кольцам и 8 различных типов, смешаются {вмес-. е с перемещением самих колец на трансортере) в сдвигаюшем регистре 24 и выывают срабатывание исполнительных элементов воздействия 27 электромагнитного ортировщика 26. Элементы воздействия

27 кинематнчески связаны с кольцами 7 и 8 через захватывающие элементы 9 и .

10 вне зависимости от того, в каком ряду находятся кольца 7 и 8, а при шахматном расположении окон 5 и 6 над накопителями 19 и 20 с определенным номером группы может находиться только одно кольцо, находящееся в одном из рядов, и оно безошибочно сбрасывается в свой накопитель 19 и 20, расположенный под своим рядом по типу колец.

Вдоль транспортера против каждого накопителя установлены фотодиоды 28 и источники света 29, таким образом в конце хода захватывающих элементов 9 и 10 луч света от источника 29 перекрывается.

Каждый фотодиод включен в схему гашения сигналов в своей ячейке сдвигающего регистра 24, что происходит после того как подключенный к этой ячейке элемент воздействия 27 будет возбужден для перемещения захватывающих элементов 9 и 10.

Расположение в шахматном порядке окон на ленте транспортера вместе с другими вышеуказанными особенностями устройства позволяст обойтись при одновременной сортировке деталей различных типов минимальным количеством технических средств управления.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей по размерам, содержащее транспортер, несущий захватывающие элементы, накопители, основной блок измерения, блок запоминания и исполнительный механизм, воздействующий на захватывающие элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производителыюсти устройства и обеспечения одновременной сортировки деталей разных типов, оно имеет дополнительные блоки измерения, причем основной и дополнительные блоки измерения соединены с блоком запоминания и расположены со смещением вдоль транспортера, лента которого имеет окна, расположенные в шахматном порядке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

7 53495 6

1. Коченов М. И. и др. Контрольноизмерительные автоматы и приборы для автоматических шпилей, М., Машиностроение, 1965, с 52-55, фиг. 33 (прото5 тип).

Редактор Л. Волкова

Составитель Т. Винокурова

Техред М. Левицкая

Корректор В. Синицкая

П одписное

Филиал ННН Натент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 о

Заказ 4802/6 . В раж 677

3ЛНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

3.13035, Москва, Ж-35, Раумская наб„д. 4/5