Устройство для измерения модуля и направляющих косинусов вектора главного потокосцепления в машинах переменного тока

 

СПИ, ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсккк

Социалистических

Республик 1?67034

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 14 06.76 (2 I ) 2372215/!8-21 (51) М. Кл.

Ст 01 R 33/02 с присоелннением заявки J%—

Гооударстввииый комитат

СССР ао делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30;09.80. Бюллетень J% 36

Дата опубликования описания 30.09.80 (53) УДК 621,317.,44 (088.81 (72) Авторы изобретения

В, А. Дартау и В. В. Рудаков

Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Г. В. Плеханова (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОДУЛЯ И НАПРАВЛЯЮЩИХ КОСИНУСОВ

ВЕКТОРА ГЛАВНОГО ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ В МАШИНАХ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Изобретение относится к управлению электро приводами и может использоваться в системах векторного управления машинами переменного тока для получения сигналов, пропорциональных модулю главного потокосцепления и направляющих косинусов системы координат

5 с опорным вектором главного потокосцепления.

Известны устройства, содержащие датчики

Холла, расположенные в расточке статора, и

10 тригонометрический анализатор.

Недостатки этих устройств — большой тем- пературный дрейф и низкая точность измерения.

Из известных устройств наиболее близким

15 по своей технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее тригонометрический анализатор, два интегрирующих усилителя и две измерительные обмотки.. 20

Недостаток этого устройства — низкая точность измерения.

Цель изобретения —. повышение точности измерения, Это достигается тем, что в устройство, со. держащее тригонометрический анализатор, два интегрирующих усилителя, выходы которых соединены с входами тригонометрического анализатора, а также две измерительнь1е обмотки, выводы которых подключены к первым входам интегрирующих усилителей, введены первый и второй операционные усилители и первый и второй блоки умножения, при э том выходы операционных усилителей подключены к инвертирующим входам интегрирующих усилителей, первые входы операционных усилителей соединены с выходами интегрирующих усилителей, вторые входы первого и второго операционных усилителей подключены к выходам первого и второго блоков умножения соответственно, а входы блоков умножения соединены с выходами тригонометрического аналйэатора.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит измерительные обмотки

1и2,,интегрирующие усилители 3, 4, операционные усилители 5, 6, блоки 7, 8 умножения, тригонометрический анализатор 9.

° .,,, „.a+a

3, .. 7$7P34

Устройство работает следующим образом. на входы которых подаются сигналы с выВращающееся поле электрической машины.. ходов усилителей и Сигналы, пропорциональные наводит в измерительных обмотках 1 и 2 величине и фазе первой гармонике, последние электродвижушие силы переменного тока, сигналы получаются на блоках умножения, первйе гармоники которых сдвинуты одна входы которых, подсоединены к выходам тригоотносительно другой на /ь/2 радиан, а ам- нометрического анализатора. пли да пропорциональна частоте вращения На выходах операционных усилителей и

5 6 еличине магнитного потока машины. получаются Сйгйалы," пропорциональные разности йоля и величине магнитног

Интегрируя эти сигналы при помощи ннтегри- cHrhaлов на выходах интегрирующих усилитеруюших усилителей 3 и 4, на их выходах so лей, и сигналы, пропорциональные первым гарполучают сигналы также имеющие первые, моникам тех же сигналов. Эти сигналы подаЭ гармоники, сдвинутые fi" /2 радиан, ампли- ° ются на входы усилителей 3 и 4, в результате туды" которых пропорциональны велйчине маг- все сигналы, кроме сигнала первой гармоники нитного потока машины, но не зависящие оТ подавляются, что и требуется. частоты вращения поля в зазоре машины. Эти сйгналы содержат как высшие гармоники, определяющиеся технической реализацией электри- " ческой машины, так и нарастающий дрейф инте; г11ирующих - усилителей. Устройство для измерения модуля и направС выходов интегрирующих усилителей сигна- о ляющих косинусов вектора главного потокосцеплы поступают на входы тригонометрического -""= пения в майинах переменного тока, содержащее анализатора 9; последний представляет следя- тригонометрическийанализатор,дваинтегрирую- ° шую систему, основным элементом которой щих усилителя, выходы которых соединены является бездрейфовый генератор двухфазной с входами тригонометрического анализатора, системы синУсоидальных напРЯжений с шиРо- 25 а также две измерительные обмотки, выводы ким диапазоном регулирования частоты.и по- которых подключены к первым входам ин стоянной амплитуды; следящая система обеспе- тегрирующих усилителей, о т л и ч а ю ш е ечивает фазирование выходной двухфазной си- с я тем, что, с целью повышения точности изстемы генератора с двухфазной системой пер- мерения, в него введены первый и второй вых гармоник входной системы сигналов. В о операционные усилители и первый и второй результате иа выходе тригонометрического блоки умножения, при этом выходы операционанализатора получаются сигналы, синфазные Hblx усилителей подключены к инвертируюшим первым гармоникам входной системы сигналов входам интегрирующих усилителей, первые.вхо- с сйльно подавленными высшими гармониками ды операционных усилителей соединены с выи с полным отсутствием постоянных составля- ходами интегрирующих усилителей, вторые вхо35 ды первого и второго операционных усилителей

В такой системе датчика нарастающий дрейф подключены к выходам первого и второго блоинтегрирующих усилителей ограййчйвает время ков умножения соответственно, а входы блофункцйонирования системы. Включаются два ков умножения соединены с выходами тригоно суммирующих операционных усилителя 5 и 6, „метрического анализатора.

Формула изобретения

ВНЙИПИ Заказ 7122/18 . Тираж 1019 Подписное

Филиал HfIH "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4