Многоканальный преобразователь кода в угол поворота вала

 

1 >

Ф (Мт)7)) В Ь, .:у(3ЫЦ1СЫАЫ

»

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >767803

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 310778 (21) 2651877/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30,0980. Бюллетень Мо 3б

Дата опубликования описания 300980 (51)М. Кл.з

Г, 08 С 11/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК б81. 325 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. А. Калинин (71) Заявитель

Харьковский институт радиоэлектроники (54) МНОГОКАНАЛЬНЬ1Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ

ПОВОРОТА ВАЛА

Изобретение отйосится к области

asòýMaòèêè и вычислительной техники и может быть использовано в качестве выходного устройства управляющей ЭВМ.

Известно выходное устройство управляющей ЭВМ, представляющее собой цифроаналоговый преобразователь кодугол (1), Устройство включает в себя исполнительный двигатель непрерывного действия, кинематически связанный с вращающимся трансформатором (сельсином) в качестве фазовращателя фазовый дискриминатор 15 входной регистр, преобразователь кода Во временной интервал.

Недостаток данного устройства заключается в том, что при использовании нескольких исполнительных двига-. телей выходное устройство становится сложным и громоздким, так как с каждым .цвигателем будет связана индивидуальная и независимая от других двигателей система преобразования ко-2g да в угол.

Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является многоканальный преобразователь кода в угол поворота вала (2), (3) . Этот многоканальный преобразователь,содержит входной регистр-счетчик, генератор импульсов, коммутатор каналов, выполняющий функции распределителя, группу вентилей, триггеры стробов, фаэовые дискриминаторы, усилители, исполнительные двигатели, кинематически связанные с вращающимися тра ..сформаторами. В прототипе содержатся узлы, общие всем каналам, а именно генератор импульсов и входной регистр-счетчик. Последний совместно с каким-либо триггером строба выполняет функции преобразователя кода в фазу. Остальные узлы преобразователя (триггеры стробов, фаэовые дискриминаторы, усилители) находятся в индивидуальном пользовании каждого исполнительного двигателя.

Недостаток прототипа связан с его невысокой пропускной способностью, обусловленной тем, что в каждый момент времени происходит преобразование кода только по одному каналу. Остальные каналы в зто время ожидают своей очереди на преобразование.

Цель изобретения — повышение пропускной способности (проиэводитель76|803 ности) многоканального преобразователя кода в угол поворота вала.

Поставленная цель достигается тем, что з многоканальный преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входную информационную таину, генератор импульсов, выход которого соединен с импульсным входом преобразователя кода во временной интервал, фазовые дискриминаторы, усилители, выходы которых подключены к исполнительным двигателям, кинематически связанным с вращающимися трансформаторами„ введены ключевые элементы дополнительного преобразователя кода во временной интервал, коммутатор напряжения рассогласования, коммутаторы напряжения обратной связи, адресный блок, вход которого соединен с входной адресной шиной, а выходы подключены к управляющим входам ком мутаторов напряжения обратной связи, Щ коммутаторов напряжения рассогласования, ключевых элементов, информационные входы которых соединены с входной информационной шиной, а выходы — с кодовыми входами преобразователей ко- р да во временной интервал, импульсные входы дополнительных преобразователей кода во временной интервал подсоединены к генератору импульсов, а выходы преобразователя кода во временной ин- З тервал соединены с первыми входами фазовых дискриминаторов, выходы которых связаны через соответствующие коммута-. торы напряжения рассогласования со всеми входами усилителей, выходы фа- 35 зовращателей через соответствующие коммутаторы напряжения обратной связи подключены к вторым входам фазовых дискриминаторов.

На чертеже представлена структур- 4О ная схема многоканального преобразователя кода в угол поворота вала. В качестве примера изображены две параллельно работающие схемы формирования сигнала рассогласования, включа-4 ющие в себя преобразователь кода во временной интервал и фазовый дискри. минатор. Каждая из названных схем формирования сигнала рассогласования имеет доступ к любому из исполнительных двигателей. Количество таких схем эа- ) висит от требования к пропускной способности многоканального преобразователя.

Устройство содержит входную инфор-; мационную шину 1, входную адресную 55 шину 2, ключевые элементы 3, 4, генератор 5 импульсов, преобразователи 6, 7 хода -во временной интервал, фазовые дискриминаторы 8, 9, адресный блок

10, коммутаторы 11, 12 напряжения pac- ) согласования, усилители 13, 14, 15, исполнительные двигатели (ИД) 16, 17, 18, вращающиеся трансформаторы 19, 20, 21, коммутатбры 22, 23 напряжений обратной связи.

Изображенный на чертеже преобраэо" ватель кода во временной интервал включает в себя входной регистр-счетчик и триггер строба.

Непосредственно перед моментом поступления кода, подлежащего дреобразованию, по входной адресной шине 2 в адресный блок 10 поступает сигнал, инициирующий работу блока. По этой же шине вводится информация о номере

ИД, которому адресуется код, подлежащий преобразованию, а также адрес схемы формирования сигнала рассогласования, которая будет участвовать в преобразовании кода в угол поворота вала двигателя.

Таким образом, функции адресного блока заключаются в том, чтобы подключить свободную в .данный момент схему формирования сигнала рассогласования к тому усилителю, который связан с выбранным ИД. С этой целью сигналы адресного блока открывают необходимые ключевые элементы 3 или 4.

Одновременно сигналы адресного блока, поступая на управляющие входы коммутаторов 11, 12 напряжения рассогласования и коммутаторов 22, 23 напряжения обратной связи открывают те ключи в коммутаторах, которые подключают требуемый усилитель к выходу соответствующего ФД.

B случае, когда свободны несколько схем формирования сигнала рассогласования, адресный блок направляет преобразуемый код в ту из них, которая, например, имеет меньший порядковый номер.

Пусть код, поступивший по входной информационной шине 1, должен быть т преобразован в угол поворота двигателя 16. Проходя через открытый ключевой элемент 3, код записывается в преобразователь 6 кода во временной интервал, на импульсный вход которого поступают импульсы с выхода генератора 5. Строб-сигнал с выхода преобразователя 6 подается на первый вход . фазового дискриминатора 8, на второй вход которого поступает напряжение с выхода трансформатора 19, которое проходит через открытые ключи коммутатора 22 напряжения обратной связи. Фаза напряжения с выхода -трансформатора

19 определяет истинное положение М„ вала двигателя 16. Сигнал рассогласования с выхода фазового дискриминатора 8 проходит через открытые ключи кОммутатора 11 Напряжения рассогласования и поступает на вход усилителя

13. Усиленный сигнал рассогласования проходит на управляющую обмотку двигателя 16, который разворачивается в сторону уменьшения рассогласования.

Сразу после записи преобразуемого кода в преобразователь 6 кода во временной интервал адресный блок 10 закрывает ключи 3 и открывает ключи 4.

7с 7803

Формула изобретения

Составитель Г.Антонова

Техред М.Петко Корректор М. Пожо

Редактор И.Грузова

Заказ 7199/47 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тем самым разрешается поступление. следующего преобразуемого кода во вторую схему формирования сигнала рассогласования.

Таким образом, предложенное устройство характеризуется большей пропускной способностью, так как в нем одновременно работают несколько схем формирования сигнала рассогласования.

Многоканальный преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входные информационную и адресную шины, генератор импульсов, выход ко- 5 торого соединен с импульсным входом преобразователя кода во временной ----=--.: интервал, фазовые дискриминаторы, усилители, выходы которых подключены к исполнительным двигателям, кинема- Щ тически связанным с вращающимися трансформаторами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения пропускной способности, в него введены ключевые элементы дополнитель-,25 ного преобразователя кода во временной интервал, коммутатор напряжения рассогласования, коммутаторы напряжения обратной связи, адресный блок, вход которого соединен с входной адресной шиной, а выходы соединены с управляющими входами коммутаторов напряжения обратной связи, коммутаторов напряжения рассогласования и ключевых элементов, информационные входы которых соединены с вхоцной информационной шиной, а выходы соединены с кодовыми входами преобраэователей кода Во временной интервал, импульсные входы дополнительных преобразователей кода во временной интервал подсоединены к генератору импульсов, а . выходы преобразователя кода во временной интервал соединены с первыми входами фазовых дискриминаторов, выходы которых соединены через соответствующие ко тмутаторы напряжения рассогла сования со входами усилителей, выходы фазовращателей через соответствующие комМутаторы напряжения обратнбй связи соединены со вторыми входами фазовых дискримйнаторов".

Источники информации, принятые во внимание при экспертйзе

1. Дроздов Е.A., Пятибратов А.П. Автоматическое преобразование и кодирование информации, Советское радио, М., 1964, с. 399.

2. Жимерин Д.Г., Мясников В.A. Автоматизированные и автоматические системЫ управления, M., 1915, с. 559.

3. Чарушин Л.Д., Михайлычев Et.È., Коротков С.В. Сравнительная характеристика цифровых следящих систем для управления объектами от цифровых вычислительных машин . — В кн Элементы цифровых систем управления, ред. Мясников В.A. Л., Наука, 1971, с. 20 (прототип).