Устройство для телеуправления подвижным объектом

 

Q П И С А т=| Н Е <11) ЩфЯЯ

КЗОБРЕ7ЕНИЯ, Союз Cmeòñêèõ

Со и..в.:стинеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I ф к .=-;- .! ее а " ЗЬ (51) Дополнительное к авт. свид-ву— !!

22) Заявлено 16.06.78 (21) 2629509, 18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень 1Ь 37 (45) Дата опубликования описания 04.01.81. о! ) Ч К,a.з 6 08 С 19/22

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.398 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. В. Нинидзе, Э. Д. Ивашкевич и О. С. Лабадзе

У

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизапии производственных процессов в промышленности (71- Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛ ЕУПРАВЛ ЕНИЯ

ПОДВИЖНЪ|М ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к области телеуправления подвижными объектами и может быть применено на железнодорожном и промышленном транспорте.

Известно устройство для управления подвижным объектом, содержащее на передающем комплекте генератор и индуктор, а на приемном:комплекте — приемники и исполнительный узел. Управляющие сигналы в устройстве передают по индуктивному каналу (1).

Недостатком этого устройства является низкое качество управления.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для дуплексной связи между подвижным объектом и пунктом управления, содержащее пульт управления, задатчик программы, приемник (дешифратор),команд связи между пультом и объектом управления, дешифратор извещения, генератор команды остановки объекта, блок генератора команд управления механизмами, напольные индукторы, установленные вдоль трассы передвижения, индуктор подвижного объекта, дешифратор команд снижения скорости, дешифратор команд остановки объекта, генератор команд связи пульта и объекта управления, дешифратор команд управления механизмами передвижного объекта, исполнительный узел, подвижный объект, датчики положения механизмов подвижного объекта и блок генераторов положения меха низмов. Пульт управления соединен с первым входом задатчика программ, второй и третий входы которого подсоединены через дешифраторы связи и извещения с приемными рамками напольных индукторов. Первый и второй выходы задатчика через генераторы команды остановки объекта и блок, генераторов команд управления механизмами соединены с соответствующими передающими рамками напольного индуктора. Приемные рамки индуктора подвижного объекта через дешпфраторы команд снижения скорости, торможения, остановки и управления механизмами подключены к исполнительному узлу, один выход кото20 рого подключен к генератору команды свя зи, а другой — к генератору известительных команд, выходы последних подсоединены к передающей рамке подвижного индуктора !2).

Недостатком известного устройства является низкое качество управления пз-за невозможности осуществления непрерывно.-о контроля и управления режимом двизО жения и положением механизмов, а также

769591

ЗС

3)

65 низкая точность остановки подви)кного объекта в наперед заданной точке.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для телеуправления подвижным объектом, содержащее пункт управления, состоящий из пульта управления, выход которого соединен с первым входом блока задания iipo!.pav l, блока генераторов и индуктора, и на подвижном объекте — датчики положения механизмов, кинематическп связанные с исполнительным блоком, BbIX03,bl QBTKe!- ivleX.анизмов через блок генераторов положения механизмов соединены с передающей рамкой, индуктора, дешифратор команд управле)п)я, выход которого соединен с первым входом исполнитсльнcã0 блока .и дешифраторы команд остановки, введены на пункте управления преобразователь и блок сравнения, первый выход которо"o через блок генераторов соединен с объединенным входом гсрсда)ощих рамок ппдуктора, приемные рамки которого соединены с соответству)сщп)п) входами преобразователя, выход преобразователя соединен с первым вхо,QOliI бл01"1 CDBBHeHI1)I, ВТОрОи BBIX01 II iTOрой вход которого соединены соответственно со вторым входом и выходом блока зада пня прОГ1) амм, на подвижном Осъсктс

BBezcBBl гспсратор импульсов, элс.»:el:т задержки и псрсключатсл!=, выходы которо:о соединен); со вторыми входами исполнительного блока, Выход каждой приемной рамки нпдуктора соединен с соответству)ошпм входом дгшифратора команд управлеш:я l: входом соответствующих дешифраторов команд остановки. Выход дешиф))атора команд управления чepeз последовательно соединенные элемент задержки и генератор импульсов соединен с первым входом псреключателя, второй и третий входы которого соединены с выходами соответствующих дешифраторов команд остановки.

На фпг. 1 представлена функциональ. ная схема устройства для телеуправления подвижным объектом; на фиг. 2 — выходные сигналы с элементов устройства, обеспечивающие .лак управление подвижным объектом и его механизмами, так и автономную остановку в заданной точке: а) выходной сигнал с дешифратора команд управления; б) и в) выходные сигналы с дешифраторов команд остановки; г) сигнал с элемента задержки; .д) выходные сигналы с переключателя, поступающие на второй (третий) вход исполнительного блока.

На фиг. 3 показаны графики изменения скорости в зависимости от местоположения подвижного объекта от места (зоны б) точной остановки: е) график остановки подвижного объекта; ж) рабочий график остановки подвижного объекта, причем знаком «0» обознаi!el!Bi точки эффективного торможения, а знак «Л» — точки подталкивающих (доводящих до места остановки) импульсов.

Устройство для телеуправления подвп)кным объектом содержит на пункте управления 1 блок 2 задания программ, блок

8 сравнения, преобразователь 4, блок 5 генераторов команд управления, индукторы б (напольные), блок 7 управления, на под вижном объекте 8 — дешифратор 9 команд управления, дешифраторы 10 команд остановки, исполнительный блок 11, датчик 12 положения механизмов, блок 18 генераторов положения механизмов, элемент 14 задержки, .-енератор 15 импульсов, переключатель

16 i IIHä 11<òOP 17.

Устройство работает следующим образом.

С пульта управления 7 запускается блок

2 задания программ, который выдает на олок 8 сравнения сигналы о заданном поло>кении подвижного объекта и его механизмов На блок 8 сравнения поступают от преобразователя ." с и валы истинного положения подвижного обьекта и его;Icханпзмов. При этом положение механизмов определяется путем частотного декодирования, а положение транспортного средства — по наличию частотного си.-нала. Блок

cl)B-пения вырабатывает сигнал рассогласования и вкл)очает один из генераторов слока 5, частотные сигналы с которого Ieрсз ппдукторы 1á и 17 воспринимаются дсшпфратором 9; Дешифраторы 10 работают лишь в случае получения частотно закод; рсва пой команды остановки. Сигналы с дсшпфратора 8 команд управления поступают в исполнительный блок 11, механи!0ски связанный с датчиками 12 положения механизмов. В зависимости от положения механизмов в каждый конкретный момент времени включаются различные генераторы блока 18 генераторов положения механизмов. Зти сигналы поступают через индуктивный (дуплексный) канал связи на преобразователь 4. Управление механизмом производится до тех пор, пока истинное его положение,не сравняется с заданным и блок 8 сравнения не выдаст нулевой сингал, который переключает блок 2 заданпя программ на выдачу задания следующему механизму или на передвижение подвижного объекта.

Для точной остановки подвижного объекта 8 после его подвода к заданному пндуктору б, последний запитывается частотной командой остановки от блока генераторов 5. Под действием этой команды один из дешифраторов 10 (так как приемные рамки подвижного объекта разделены и не влияют друг на друга вплоть до места их

769591

45 взаимного перекрытия) через переключатель 1б включает передвижение в ту пли иную сторону. Например, если подвижный об.ьект 8 подъезжает к месту остановки справа, то импульсы управления имеют полярность такую, как показано на фиг. 2, д), а если подвижной объект 8 подъезжает слева, то полярности сигналов — противоположные

Для более эффективного торможения lo подвижного объекта 8 переключатель 1б, управляемый генератором 15 импульсов, открывается на время работы элемента 14 задержки (времени), в течение которого и происходит торможение короткими импульсами противовключения. После прекращения действия сигнала с элемента 14 задержки времени генератор 15 имульсов изменяет как полярность импульсов, так и их длительность. Это открывает переключа.ощую схему для прямого направления движения, Иными словами, производится доводка подвижного объекта 8 на пон пженной скорости (см. фиг. 3, график 2). Полная остановка подвижного объекта 8 Och Ilj

Предложенное устройство позволит повысить качество управления подвижным ЗО объектом в заданных точках остановки, исключить влияние инерции подвижного объекта за счет эффективного торможения с последующей доводкой объекта к,месту остановки на пониженной скорости, авто- з5 матнчсски различить направление передвижения подвижного объекта, увеличить точность остановки и производительность труда путем уменьшения нормативного времени управления и увеличения скорости 40 перемещения подвижного объекта, а в ряде случаев (например. на блюмингe) уменьшигь тепловые потери в нагревательных печах.

Формула изобретения

Устройство для телеуправления подвижным объектом, содержащее на пункте уравления пульт управления, выход кото рого соединен с первым входом блока задания программ, блок генераторов и индуктор, а на подвижном объекте — датчики положения механизмов, кинематически связанныс с исполнительным блоком, выходы датчиков положения механизмов через блок гсчераторов положения механизмов соединены с передающей рамкой индуктоD3, дешифратор команд управления, выход которого соединен с первым входом исполнительного блока, и дешпфраторы команд остановки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены на пункте управления преобразователь и блок сравнения, первый выход ко — îðîãî через блок генераторов соединен с объединенным входом передающих рамок индюкTopa, приемные рамки которого соединены с соответс.пвуюшими,входами преобразозатсля, выход преобразователя со=дпнен с первым входом блока сравнения, второй выход и второй вход которого соединены соответственно со вторым входом и выходом блока задания программ, на подv,.!жном объекте введены генератор импульсов, элемент задержки и переключатель, выходы которого соединены со вторымп вхо-ами исполнительного блока, выход каждой пр.,смной рамки индуктора соединен с соответствующим входом дешпфратора команд улравления и,входом соответствующих дешифраторов команд остановки, выход дешифратора команд управления через последовательно сое ièíåííûå элемент задержки и генератор импульсов соединен с первым входом переключателя, второй и третий входы которого соединены с выходами соответствующих дешифраторов команд остановки.

Источники информации, принятые во зниманис прн экспертизе:

1. журнал «Механизация и автоматизация производства», 1974, JVe 6, с. 12 — 13.

2 Авторское свидетельство СССР

М 307416. кл. (i 08 С 19/12, 1970 (прототип) .

769591

Фиг. 3

Составитель Н. Бочарова

Техред И. Пенчко

Редактор Л. Утехина

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1620/1568 Изд. № 603 Тираж 474 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5