Устройство для программного задания перемещения объекта

 

г:;:; v.— р, Tпу-; @,,тц „нд щ :кбгябта,-ф фЦ Д

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i>771615 (6() Дополнительное к авт. свид-ву

{51)М. Кл. (22) Заявлено 180179 (21) 271б90б/18-24 с присоединением заявки Мо

G 05 В 19/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открыти и (23) Приоритет

Опубликовано 151080 Бюллетень М9.38

Дата опубликования описания 151080 (3) "4К б21-50S..5 (088.8) (72) Авторы . изобретения

Э,И . Востриков, С, Д, Гуля, Л.А. Павлов, и В,A.ßêoâåíêo (7! ) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ЗАДАНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ OBbEKTA

Изобретение относится к области автоматизации транспортных средств, а именно к устройствам управления ° и предназначено.для выбора из ряда объектов группы или всех объектов (вне зависимости от того одинаковы или различны коды их адресов). движущихся по одному направлению, Известны устройства для автоматического выбора направления движения объекта, содержащие задатчи» ки адреса, цешифраторы, схемы сравнения, выходные устройства, устройства надежности (1), Недостатками этих устройств являются малые функциональные возможности, относительно низкая надежность, низкая помехозащищенность, Наиболее близким по техническому содержанию к предлагаемому изобретению является устройство для программного задания сигналов пе ремещения объекта (2),ñoäåðæàùåå переключатель, элементы ИЛИ; Запрет, датчики положения.

Недостатками этого устройства являютсл малые функциональные воз-. можности, низкая надежность и помехоустойчивость, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение помехОустойчивости устройства.

Цель достигается за счет того, что в устройство для программного задания перемещения объекта, содержащее первый и второй элементы

ИЛИ, первый элемент Запрет, последовательно соединенные первый накопитель и третий элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй элемент Запрет, выходами

15 соединенный с первым входом первого и вторым входом второго элемента ИЛИ, и датчики положения, выходами соединенные через блок задания со входами блока элементов И, 20 введены блок памяти и последовательно соединенные третий элемент Запрет, второй накопитель и четвертый элемент ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, первым выходом соединенного с первым входом блока памяти, вторым выходом - с первым входом исполнительного элемента, второй вход которого подключен к

30 выходу блока памяти, а третий вход

771615 к первому выходу второго элемента

ИЛИ, вторым выходом соединенного .со вторым. входом блока памяти, первый и второй входы третьего элемента Запрет соединены с первым и вторым выходами блока элементов И, третий вход - с выходом пер вого элемента Запрет, На чертеже .показано предложенное устройство. .Оно содержит блок задания 1, . состоящий из ключей 2, резисторов

3, диодов 4 по числу датчиков по ложения 5, блок элементов 6 и элемент 7 Запрет, первый накопитель 8 третий элемент 9 ИЛИ,второй накопитель 10, четвертый элемент ll ИЛИ, второй элемент 12 Запрет, первый 13 и второй 14 элементы ИЛИ, блок памяти 15, объект управления 16, два ключа 17 н первый элемент 18 Запрет . 3©

Устрбйство работает следующим образом..

В нейтральном положении ключа 2 лог. 1 отключается от резистора

3, а соответствующий датчик 5 отклю" д чается от блока 6, т .е . информация от соответствующего ключа датчика в устройстве не обрабатывается.

В положении ключа 2 лог. 1 на вход блока 6 посредством резистора 3 подается лог. 1, которая ВЕ при лог. 0 на выходе соответствующего датчика посредством диода 4 . закорачивается, т,е. по этому входу поступает лог. 0 . Лог. 1 с ключа 2 на другой блок 6 при этом 3 сохраняется так как в этом положении ключа вход с датчиком не связан .

В положении ключа 2 лог. 0 первый вход посредством резистора 3 подключен к лог. 0, а второй 40 вход подключается к соответствующему датчику 5, т.е. состояние на этом входе определяется непосредственно состоянием датчика, Выходы датчиков 5 и диоды 4 образуют схему сравнения,. количество сравниваемых сигналов в которой определяется состоянием ключей 2 .

Прн соответствии информации с датчиков информации, заданной ключами, по обеим выходам блока 6 выдаются лог. 1, но так как по различным причинам у датчиков существует разброс по времени, то выдача лог . 1 из элемента 7 (при поступлении двух лог. 1 на формирующие входы) регламентируется синхроимпульсом (в исходном состоянии - лог, 1, при разрешении лог. 0, обрыв эквивалентен лог, 1 ) . Элемент 18, при комби- ф9 нации на его входах лог. 1, лог. 0 блокирует выдачу информации из элемента 7, на другие комбинации элемент не реагирует, Таким образом элемент 7 является 45 контролирующим элементом, выдающим

I Ф ! лог. 1 при совпадении запрогРаммированной в блоке 1 информа« ции и информации, поступившей с датчнков 5,при наличии лог, 0 -в цепи синхронизации, отсутствии бло" кировки по элементу 18, Информация с выхода элемента 7 через накопитель 10, элемент ИЛИ Ы (где она формируется до заданной длительности) н элемент ИЛИ 13 поступает на выход устройства, одновременно регистрируясь в блоке памяти

15, если при этом через накопитель

8, элемент ИЛИ 9 и второй элемент

ИЛИ 17 не поступает запрет на регистрацию.

В зависимости от комбинации лог ° 1, или лог. ™О н лог.

I l I t

1, поступившей на входы элементов 12, на выходы устройства поступает команда либо с первого элемента 13, либо с элемента 14 .

При ручном управлении выходной канал выбирается ключами 17. Исполь. эовании ключей с нейтральным положением позволяет уменьшить количество устройств при большом количестве адресов, различающихся кодами,но требующих одного направления,так как возможность отключения датчиков от устройства позволяет использовать как признак требуемого направления любой датчик.

Блокирование передачи информации из элемента 17 позволяет сохранить выбранное ранее направление вне зависимости от вновь поступающей от датчиков информации.

Наличие синхронизации позволяет исключить зависимость от разброса по времени срабатывания датчиков.

Наличие .блока памяти позволяет восстанавливать выходную информацию при перебоях в питании или блокировках передачи, преобразуя при этом выходной импульс в потенциал.

Наличие дистанционного управле- ния позволяет осуществлять централизованный выбор направления вне зависимости от информации датчиков и блока задания.

Использование элементов Запрет. для дистанционного управления исключает ложные .команды от помех, а использование в роли элементов Запрет . специальных известных схем исключает влияние на дистанционное управление обрывов в этих цепях. Использование элемента 7 и раздельной обработки лог. 0 и лог, 1, поступающих с датчиков, повыаает достоверность команд, выдаваемых устройством, при наличии помех и неисправностях в линиях связи и устройства.

771615

Составитель И.швец

Редактор П.Каменская Техред Н. Бабурка Корректор С. Ыекмар

Заказ 6696/59 Тираж 956 Подписное

ВНИКПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5 е å».. «««» ве Ю

Филиал ППП Патент . г.ужгород, ул.Проектная, 4

Формула изобретения

Устройство для программного зада— ния перемещения объекта, содержащее первый н второй элементы ИЛИ, первый элемент Запрет, последовательно соединенные первый накопитель и трЕтий элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй .элемент Запрет, выходами соединенный с первым входом первого и вторым входом второго элементов

ИЛИ и датчики положения, выходами соединенные через блок задания со вхЬдами блока элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения помехоустойчивости устройства, в него введены блок памяти и последовательно соединенные третий элемент Запрет, второй накопитель и четвертый элемент ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, первым выходом соединенного с первьм входом блрка памяти, вторым выходом .к первому входу исполнительного элемента, второй вход которого подключен к выходу блока памяти, а третий вход - с первым выходом второго элемента КЛК, вторым выходом соединенного со вторым входом блока памяти, первый и второй входы третьего элемента Запрет соединены с первым и вторым выходами блока элементов И, третий вход — с выходом первого элемента Запрет .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

М 557374, кл. С 05 В 19/28, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

В 507859, кл. G 05 В 19/04, 1974

20 (прототип) .