Устройство для автоматического управления передвижением объекта

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ

Союэ Советски»

Социалистически»

Республик (п>646310 (61) Дополнительное к авт, свил-ву— (22) Заявлено 03.05.76 (21) 2357447/27-11 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликовано 05.02.79Зюллетень № 5 (51) М. Кл.м

G 05 В 19/04

I(B 65 G 63/00

В 65 G 47/46

Гевударствввимй кемвтет

СССР вв делам изобрвтвнкй (53) УИК 62529 (71) За вител Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области транспортной техники и предназначено для регулирования положения или направчения движения различного рода перемещающихся объектов: лифтов, подъемников загрузочных тележек и др. с автоматическим выбором направления движения и адресованием, Известно устройство для автоматического выбора направления движения, содержа-. щее источник питания, поляризованное реле, включенное в мостовую схему, переключатель грузовых подвесок стеллажа, трансформатор с двумя вторичными обмотками, одна из которых секционирована, причем выводы вторичных обмоток трансформатора соединены с вьшрямительными диодами мостовой схемы, а выходы мостов соединены встречно между собой через катушку т5 поляризованного реле и каждый мост нагружен на свой резистор (1j

Недостатком такого устройства является его сложность и низкая надежность его работы.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для автоматического. управления передвижением объекта, содержащее элементы за2 дания адреса, датчики положенич объекта, одни из выводов ко горых соединены между собой, а другие — с соответствующими выводами элементов задания адреса, другие выводы .которых соединены между собой и подключены к параллельно соединенным через встречно включенные диоды командным блокам, разделительные элементы, включенные между точками соединения выводов датчиков положения и элементов задания адреса, и блок питания (2).

Недостатком его является то, что оно ненадежно, так как останов привода объекта осуществляется включенным состоянием обоI их командных блоков, что может привести к ошибке или к аварийной ситуации при выходе из строя одного из командных блоков, которые не дадут команды на останов привода у заданной позиции и объект будет продолжать движение в том же направлении. Кроме того, указанное устройство не позволяет получать дополнительные коман-. ды, например, на снижение скорости движения объекта после прохождения предпоследней позиции, что необходимо для обеспечения точности останова у заданной позиции при сохрании и промежутках рабо-

646310 чей скорости объекта, т. е. повышении производительности работы объекта.

Цель изобретения — повышение надежности работы. .Это достигается тем, что блок питания выполнен на источнике постоянного тока и $ включен через ограничительный элемент последовательно с разделительными элементамИ, вторая точка параллельного соединения командных блоков соединена с точкой соединения выводов датчиков положения объекта и параллельно ему включен- релейный элемент.

На чертеже показано описываемое устройство.

Устройство содержит источник литания

1 постоянного тока, ограничительный эле- 1 мент 2, соединенный последовательно с разделительными элементами 3.1 — 3.п — 1, образующими многоступенчатый делитель напряжения, датчики положенич объекта с контактами 4.1 — 4.п, элементы задания адреса с контактами 5.1 — 5.п, командные бло- 20 ки 6 и 7, чиоды 8 и 9 и релейный элемент 10.

В качестве разделительных элементов

3,1 — З.п — 1 многоступенчатого делителя напряжения источника постоянного тока могут быть использованы, например, резисторы, конденсаторы, стабилитроны или последовательно соединенные независимые источники постоянного тока одинакового напряжения..

Число разделительных элементов

3.1 — 3.n — l должно быть не менее и — 1, где З0 п — число рабочих позиций объекта. Величины напряжений каждой ступени многоступенчатого делителя должны быть неизменны и равны между собой.

Напряжение срабатывания релейного элемента 10 равно удвоенному напряжению одной ступени делителя, а напряжение отпадания его равно напряжению одной ступени делителя. В качестве ограничительного элемента 2 может быть использован, например, резистор. Вместо двух командных бло- 40 ков может быть использовано одно поляризованное реле.

Устройство работает следующим образом.

Если, например, объект находится у датчика положения с контактом 4.1, а пункт следования задан элементом задания адре- 4 са с контактом 5,1, то оба эти контакта ока жутся замкнутыми, но ток через командные блоки 6 и 7 протекать не будет, так как разность потенциалов на командных блоках 6 и 7 будет равна нулю. В результате о оба командных блока будут выключены, что эквивалентно команде «Стоп». Если объект находится у датчика положения с контактом

4.1, а замкнут контакт 5.п — 1 элемента задания адреса, то в этом случае к точке соединения диодов 8,9 и релейного элемента 55

10 подводится положительный потенциал напряжения с трех ступеней делителя, а к точке соединения командных блоков 6 и 7 и релейного элемента 10 — отрицательный потенциал напряжения с трех ступеней делителя. Срабатывает командный блок 6 и релейный элемент 10. Командный блок 6 выдает команду «Вперед» или «Вверх», Объект начинает движение в сторону датчика положения с контактом 4.п — !. При дости-. жении объектом датчика положения с контактом 4.n — 2, напряжение, приложенное к релейному элементу 10 и командному блоку 6, становится равным напряжению одной ступени, что вызывает отпадание релейного элемента 10 и появление в связи с этим команды. Но объект продолжает двигаться, так как командный блок 6 включен. При прохождении объектом определенного пути, отсчитанного считывающим узлом (на чертеже не показано), на который уже поступила команда при отпадании релейного элемента 10, на привод передвижения объекта подается дополнительная команда на снижение скорости вблизи датчика положения с контактом 4.п — 1. Пои достижении объектом этого датчика отключается командный блок

6, что соответствует команде «Стоп». Движение прекращается, объект останавливается точно у заданного адреса.

Если объект находится у датчика положения с контактом 4.n — 1, а с помощью элемента задания адреса замкнут контакт 5.n — 2, то в этом случае к точке соединения диодов

8 и 9 и релейного элемента 10 подводится отг пцательный потенциал напряжения с одной ступени делителя, а к точке соединения командных блоков 6, 7 и релейного элемента

10 положительный потенциал с одной ступени делителя.

Срабатывает командный блок 7, который выдает команду «Назад» или «Вниз». !

Объект начинает движение в сторону датчика положения с контактом 4.п — 2. Одновременно с этим поступает команда с выключенного релейного элемента 10 на считывающий узел, который при прохождении объектом определенного пути выдает дополнительную команду на снижение скорости вблизи датчика положения с контактом 4.п.-2 и при достижении объектом этого датчика, командный блок 7 отключается, что соответствует команде «Стоп».

Движение прекращается„объект останавливается точно у заданного адреса. Движение объекта между другими контактами элемента задания адреса и другими контактами датчика положения происходит аналогично описанному.

Если по какой-то причине (плохой контакт датчика положения, элемента задания адреса, выход из строя диодов 8 или

9 илн командных блоков 6 или 7) исчезает напряжение во время движения объекта на командном блоке 6 или 7, то они сразу же отключаются, что соответствует команде

«Стоп». Движение объекта прекращается.

646310

Формула изобретения

Составитель Т. Ястребова

Редактор С. Байкова Техред О. Луговая Корректор Л. Василина

Заказ 1! 1/38 Тираж l Ol 4 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений н открыт ий

l l3O36, Москва, )К-36. Раушская иаб., д. 4/6

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для автоматического управления передвижением объекта по сравнению с известными обладает большей на-, дежностью работы и большими функциональными возможностями за счет возможности получения дополнительных команд, что поз- S воляет, например, обеспечить точный останов объекта у заданного адреса независимо от величины рабочей скорости передвижение объекта и дает возможность увеличить производительность работы в 1,5—

2 раза и более. Использование устройства позволит улучшить условия техники безопасности за счет автоматического запрета движения объекта при выходе из строя командных блоков и других элементов устройства. 15

Устройство для автоматического управления передвижением объекта, содержащее 20 элементы задания адреса, датчики положения объекта, одни из выводов которых соединены между собой, а другие — с соответствующими выводами элементов задания адреса, другие выводы которых соединены между собой и подключены к. параллельно соединенным через встречно включенные диоды командным блокам, разделительные элементы, включенные между точками соединения выводов датчиков положения и элементов задания адреса, и блок питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, блок питания выполнен на источнике постоянного тока и включен через ограничительный элемент последовательно с разделительными элементами, вторая точка параллельного соединения командных блоков соединена с точкой соединения выводов датчиков положения объекта и параллельно ему включен релейный элемент.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 441220, кл. В 65 G 63/00, 22.10.71.

2. Авторское свидетельство СССР № 455901, кл. В 65 G 63/00, 02.01.73.