Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам
Союз Советских
Социалистические
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Г .r °,. " (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву— (5! )М. Кл.В 239 35/18 (22) Заявлено 04.12.78(2I ) 2690879/25-08 с присоелинением заявки №вЂ” (23) Приоритет Госудврствеииый комитет СССР 6р делам ивобретеиий и открытий Опубликовано 23.10.80.Бюллетень ¹ 39 Дата опубликования описания 26.10.80 (53) УДК621,9. .072 (088.8) Ьт.,, ф (72) А вторы изобретения Б. Л. Коробочкин и Б. М. Кловский Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих с танков (71) Заявитель . (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО К КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКАМ Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в копировальных металлорежущих станках, работающих по принципу копирования с зависимой ведущей подачей. В нв:тоящее время в гидрокопироввль ных системах станков используется pREt следящих устройств с зависимой ведущей лодвчей (lj. Общим недостатком этих устройств яв10 ляется отсутствие слежения на участках, перпендикулярных направлению ведущей подачи. Известно гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам с& 15 держащее гидродвигатель ведущей подачи с дросселированием на входе в рабочую полость и напорным золотником в полости протнводавления, а также следящий золотник и гидроцилиндр следящей подачи, 20 ось которого перпендикулярна направлению ведущей подачи (23. Однако известное устройство не обеспечивает слежение на участках, перпендикулярных направлению ведущей подачи. Давление на входе в следящий золотник при обработке таких участков падает. Бель изобретения - создание гидравлического следящы.о устройства к копировальным станкам с зависимой ведущей подачей, осуществляемой гидравлическим двигателем, обеспечивающего слежение при обработке любых контуров в пределах 180о, в том числе и участков, перпендикулярных направлению ведуптей подачи. з Указанная цель достигается непосредственным соединением рабочей полости гидродвигателя ведущей подачи с прото кой подвода масла следящего золотника, соединением через гидросопротивление в виде дросселя напорной магистрали насо са с полостью противодавления гидродвигателя ведущей.подачи и управлением напорным золотником полости противодавления гидродвигателя ведущей подачи давлением рабочей полости этого гидродви га тели. 7728 Это дает на участках контура с углами наклона, несколько превышающими 180, слив масла иэ рабочей полости через следящий золотник, создает движущую силу для реверса суппорта ведущей подачи и обеспечивает работу следящего золотника с оптимальным коэффициентом усиления эа счет поддержания высокого давления подводимого к нему масла. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Устройство состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, гидродвигателя ведущей подачи (гидроцилиндра или гидромотора) 3, перемещающего салазки 4. На входе в рабочую полость 5 гидродвигателя 3 установлен дроссель с регулятором 6, а на выходе из полости 7 противодавления — напорный клапан 8, управляемый давлением рабочей полости 5. Насос,3 через дроссель 9 связан с полостью 7 противодавления. На салазках 4 .смонтирован цилиндр 10 следящей подачи, перемещающий копировальную каретку 11.с инструментом перпендикулярно направлению ведущей подачи. Корпус следящего золотника 12, управляющего цилиндром I 10, связан с копировальной кареткой 11, чем осуществляется обратная связь. Ощупывающий наконечник следящего золотника находится в контакте с копиром 13. Проточка 14 подвода масла к следящему золотнику соединена с рабочей полостью 5 гидродвигателя ведущей подачи 3. Устройство работает следующим образом. Лавление масла, нагнетаемого насосом 1, определяется настройкой предохранительного клапана 2. От насоса 1 масло поступает в рабочую полость 5 гидродви« 40 гателя 3 ведущей подачи через дроссель с регулятором 6, которым устанавливает ся максимальная величина ведущей подачи при отсутствии следящей подачи. Рабочая полость 5 соединена с проточкой 45 14 подвода масла к следящему золотнику, и при смещении следящего золотники из нейтрального положении в любую.сторону часть масла, поступающего через регулятором 6 отводится спе дищим золотником 12 к следящему цилиндру 10, чем создается следящая подача и обеспечивается уменьшение величины ведущей подачи при обработке наклонных участков контура. Иэ полости 7 противодавления масло сливается в бак через на порный золотник Ь. От насоса 1 через дроссель 9 масло поступает в полость 7 протиаодавления. Йроссель 9 настраивает19 4 ся на максимальную величину реверса ведущей подачи. При обработке участков, перпендикулярных направлению ведущей подачи, через следящий золотник 12 проходит все масло, поступающее через дроссель с регулятором 6, а на участках контура с наклоном, несколько превышающим 180, ведущая подача изменяет свое направление, и масло, вытесняемое иэ рабочей полости 5, также проходит через следящий золотник 12. Напорный клапан 8 управляется давлением рабочей полости 5. При этом преодоление продольной нагрузки происходит в основном за счет величины противодавления в полости 7 при незначительном изменении давления в полости 5 и у проточки 14, в резуль тате этого поддерживается оптимальный коэффициент усиления следящего золотника 12 независимо от погрузки и подачи. Применение предлагаемого гидравлического следящего устройства в токарнокопировальных станках позволяет вести обработку торцов валов, перпендикулярных направлению ведущей подачи, со сле жением, чем повышается точность обра.ботки торцов валов. Формул а изобретения Гидравлическое следящее устройство к копировалыым станкам, напорная магистраль насоса которого связана через дроссель с регулятором скорости со sxoдом рабочей полости гидродвигателя в дущей подачи, в полости противодавления которого установлен напорный золотник, а полости гидроцилиндра следящей подачи, ось которого перпендикулярна направлению последней, связаны с рабочими проточками следящего золотника, имеюще« го проточки для подвода и слива, о т л ич а ю m е е с я тем, что, с целью обеспе чения слежения в диапазоне 180 с onо тимальным коэффициентом усиления, рабочая полость гидродвигатепя ведущей подачи соединена непосредственно с проточкой подвода масла следящего золотки ка, напорная магистраль насоса соединена с полостью противодавлеиия гидродвигатепя ведущей подачи через введенное гидросопротивпение, а напорный золотник полости противодавп ения гидродвигатепя ведущей подачи связан с рабочей юпостью последнего. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании М 1396061, кл. В 3 В, 1971. 2; Каталог фирмы Наале ." %ЧЧ 02-5008-2Р00-3, 1969. 7728 19 Составитель В. Анощко Тирад М.Петко; . Корректор В. Бутяга Редактор A. Маковская Тираж 1160 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Закю 6 798/ 1 7 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
