Цифровое программное устройство
Цифровое программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок управления и блок аппроксимации, выходы которого подключены к первым входам блока задания масштаба, последовательно соединенные блок формирования опорных частот, дискретный вычитатель и блок управления исполнительным механизмом, второй и третий входы которого соединены соответственно со вторым входом блока задания масштаба и выходом делителя частоты, двоичный умножитель, импульсный вход которого подключен ко второму выходу дискретного вычитателя, а выход - ко входу делителя частоты, третий вход блока задания масштаба соединен с выходом частотного силоизмерительного датчика и вторым входом дискретного вычитателя, а третий выход - со входом блока регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости задания нагрузки, в устройство введены первый регистр, последовательно соединенные второй регистр и дешифратор, последовательно соединенные блок формирования временных интервалов и блок памяти, выходы которого подключены ко входам первого и второго регистров, вход блока формирования временных интервалов соединен со вторым выходом блока управления, выходы дешифратора подключены ко входам блока формирования опорных частот, а выходы первого регистра соединены с управляющими входами двоичного умножителя.