Пьезоэлектрический шаговый двигатель
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<»> 788229 (6I) Дополнительное к авт. свил-ву (51)М. Кл.
Н Ol L 41/08
Н 02 Н 11/00 (22) Заявлено 1 2.01.79 (21) 27 15220/1 8-25 с присоединением заявки,% (23) Приоритет—
Опубликовако15.12.80. Бюллетень М 46
Дата опубликования описания 18.12.80
Государственный квинтет ео делан изобретений и открытий (53) УДК 537. .228 1 (088.8) Т. Б. Гурбанов, Э. М. Юсуф аде, А. М. Гусейнов
М.- Г. Х. Давришов, Т. Т. Гусейнов и А. А. Ахмедов ., ": (72) Авторы изобретения
Азербайджанский политехнический институт им. Ч. Ильдрыма (71) Заявитель (54) П ЬЕЯОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ I
Изобретение относится к телемеханике и автоматическому управлению, а именно к конструкциям шаговых двигателей.
Известен электростатический шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный .зубчатый статор и ротор, который вы- полнен из радиально расположенных K оси биморфных электростатических пластин, оснащенных наконечниками из постоянных магнитов (Lj .
Однако такой двигатель относительно сложен по конструкции и по технологии изготовления, ненадежен из-аа малой жесткости биморфных пластин, которые совершают иэгибные колебания при шаганииe
Известен также пьезоэлектрический двигатель, содержащий цилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пьезоэлектрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе сторорьт ротора по касательной к его поверхности (2).
При подаче импульсного питания на одну из пластитт двигатель работает в шаговом режиме, однако он не имеет четкой фиксации ротора в таком режиме.
Целью изобретения является обеспечение четкой фиксации ротора в шаговом режиме.
Указанная пель достигается тем, что в пьезоэлектрическом шаговом двигателе, содержащем пилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пьезоэлектрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе стороны ротора по касательной к его поверхности, статор снабжен дополнительной и ьеэоэлектрической пластиной, расположенной в направлении радиуса ротора.
На чертеже схематически изображен пьезоэлектрический шаговый двигатель, общий вид.
Двигатель состоит иэ статора 1 и ротора 2. На статоре, консольно укреплены пьезоэлектрические пластины продольных
788229
Наличие дополнительной пьезоэлектрической пластины продольных колебаний, расположенной в направлении радиуса ротора и выполняющей тормозную функцию, обеспечивает четную фиксацию ротора в шаговом режиме работы двигателя. Двигатель прост по конструкции и по технологии изготовления. колебаний, одна из которых является тор мозной 3, а две другие 4 и 5 — дви жительными. Тормозная пластина расположена в направлении радиуса ротора, в движительные пластины расположены по касательной к поверхности ротора по обе
его стороны, Пластины.оснащены наконеч никами 6, между которыми и поверхностью ротора имеется максимальный зазор, подбираемыК экспериментально. 10
Двигатель работает следующим образом.
И первой половине цикла пластина 5, оказываясь под электрическим напряжением, удлиняется и воздействуют нв ро- 1s тор 2, вследствие чего ротор поворачивается против часовой стрелкйна определенный угол. Во второй половине цикла, когда движительная пластина обесточивается и начинает возвращаться в исход- 20 ное состояние, получает питание тормозная пластина 3 и, удлиняясь, фиксирует ротор в новом положении. На этом завершается один. рабочий цикл. Циклы периодически повторяются и ротор совершает 25 дискретное шаговое дуговое движением
Скорость шагания и величина угла поворота ротора зависит от чистоты повторения и амплитуды импульсного напряжения питания соответственно, а также от геомет- gp рических размеров и материала движительных пластин. Реверс двигателя осуществляется переключением питания с пластины
5 нв пластину 4.
Формула изобретения
Пьезоэлектрический швговый двигатель, содержащий цилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пьезоэлектрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе стороны ротора по касательной к его поверхности, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения четкой фиксации ротора в шаговом режиме, статор снабжен дополнительной пьезоэлектрической пластиной, расположенной в направлении радиуса ротора. 4
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 430459, кл. Н 0l, 4l/08, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР № 5208l7, кл. 6 l l В l5/40, 1976 (прототип).. ВНИИПИ Заказ 8365/62 Тираж 844 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
