Устройство для монтажа трубопро-вода из раструбных труб

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСК©МУ СВ ИТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. сеид-ву - . (22) Заявлено 050379 (2I) 2733557/29-08 с присоединением заявки Н9 (23) Приоритет (u)796335

Р1)м. кл.

Е 03 F 3/06

F 16 L 1/00

Государственный комитет

СССР но4елаи изобретений н открытий (53) УДК621. 643 ° „002. 2 (088. 8) Опубликовано 15.0181. Бюллетень Й92

Дата опубликования описания 150181

P2) Авторы изобретения

Л.П. Зайцев, А, Н. Радченко, И.Ф. Котляр, Г. Я. Беляев и Ю.Е.Гусев

Украинский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации Министерства мелиорации и водного хозяйства СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ NOHTAXA ТРУБОПРОВОДА

ИЗ РАСТРУБНЫХ ТРУБ

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении оросительных или водопроводных систем, а также во всех тех слуочаях, когда необходимо осуществить монтаж цилиндрических тел, имеющих раструб.

Известно устройство для монтажа трубопровода из раструбных труб, выполненное в виде охватывающей монтируемую трубу канатной петли (11, Однако иэ-за отсутствия направляющих и центрирующих механизмов монтаж трубопровода, несмотря на простоту захвата очередной .трубы из стес- t5 ненных условий штабеля, остается сложным.

Наиболее близким техническим рещением иэ известных к изобретению явля- 3j ется устройство для монтажа трубопро,вода иэ раструбных труб, включающее взаимодействующую с крюком крана траверсу, на одном конце которой размещен захват трубопровода, на другом 25 каретка с управляемым и неуправляемым, выполненным в виде Г-образной концевой стойки, захватами трубы, а между захватами трубопровода и трубы - горизонтально расположенный си 3Q ловой цилиндр подачи каретки с э ахватами трубы (2).

Недостатком известного устройства является невозможность захвата очередной трубы из стесненных условий штабеля, поскольку управляемый захват трубы челюстного типа и нуждается в увеличении габаритов при раскрытом положении на величину большую, чем зазор между находящимися в штабеле трубами.

Цель изобретения - обеспечение возможности захвата очередной трубы из стесненных условий штабеля путем исключения перемены габаритов управляемого захвата трубы.

Поставленная цель достигается тем, что последний выполнен в виде набора пар горизонтально расположенных и установленных с воэможностью взаимодействия с нижней поверхностью трубы поворотных рычагов, каждый из которых снабжен несущим его на своем нижнем конце вертикальным валом, установленным верхним концом в подшипниках на каретке и кинематически связанным со штоком силового цилиндра подачи при этом диаметр вертикального вала меньше разности,циаметров раструбной и гладкой частей трубы, кроме

796335 того кииематическая связь между каждым вертикальным валом и штоком силового цилиндра выполнена в виде горизонтально размещенного не верхнем конце вала зубчатого редуктора на ведущем валу которого установлен поворотный в горизонтальной плоскости кривошип, и укрепленных на штоке силового цилиндра упоров, взаимодей ствующих с кривошипами валом редукто-, ров в двух противоположных направлениях,, 1О

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — план устройства; на фиг. 3 - разрез А-A на Фиг.1; .на фиг. 4 †. разрез Б-Б на фиг, 1. 15

Устройство для монтажа трубопровода из раструбных труб включает взаимодействующую с крюком (не показан) крана траверсу 1, на одном конце которой размещен захват 2 трубопровода 3, 2О на другом - каретка 4 на. роликах 5 с управляемым б и неуправляемым 7, выполненным в виде Г-образной консольной стойки, захватами трубы 8, горизонтально расположенный между захватами трубопровода и трубы .силовой цилиндр 9 подачи каретки 4 с захватами б и 7 трубы 8. Управляемый захват б трубы 8 выполнен в виде набора пар горизонтально расположенных рычагов 10, каждый из которых снабжен несущим его на своем нижнем конце вертикальным валом 11, установ ленным верхним концом в подшипниках на каретке 4 и кинематически связанным со штоком 12 силового цилиндра

9 подачи. Диаметр ветрикального вала

11 меньше разности диаметров раструбной и гладкой частей трубы, что позволяет ему уменьшиться в зазоре между гладкими частями соседних по gg штабелю труб при сомкнутом положении их раструбных частей, Кинематическая связь между каждым вертикальным валом 11 и штоком 12 силового цилиндра

9 выполнена в виде горизонтально размещенного на верхнем конце вала

11 зубчатого редуктора 13, на ведущем валу 14 которого установлен поворотный в горизонтальной поскости кривошип 15, объединенный с другими аналогичными кривошипами шатуном 16, и укрепленных на штоке 12 силового: цилиндра 9 упоров 17 и 18, взаимодействующих с шатунами 16 в двух протЖоположных направлениях. Между траверсой 1 и кареткой 4 размещены пру- 55 жинные фиксаторы 19 и 20 для удерживания каретки в двух крайних положениях от самопроизвольного смещения.

На штоке авилового цилиндра размещены дополнительные упоры 21 и 22 для управления расстопориванием и стопорением фиксаторов 20, клин 25, сводящий челюсти 23 захвата 2. Огра. ничитель 24, укрепленный на траверсе служит для ее фиксации. 65

Устройство работает следующим образом, При задвинутом положении штока

12 силового цилиндра 9, когда челюсти 23 захвата 2 трубопровода 3 разомкнуты, каретка 4 занимает крайнее левое положение, а поворотные рычаги

10 — параллельное оси трубы положение, траверсу 1 опускают на трубу 8, расположенную в штабеле. Благодаря

4 диаметру вертикальных валов 11 управяемого захвата б меньшему, чем раз— ница диаметров раструбной и гладкой частей трубы, эти валы свободно проходят при спуске траверсы в зазоры между . трубами. После фиксации трубы 8 Г-образной концевой стойкой неуправляемого захвата 7 производят пер вый этап перемещения штока 12 силового цилиндра. При этом упоры 17 штока раздвигают в стороны шатуны 16, поворачивая тем самым кривошип 15 и вертикальные валы 11 (через зубчатые редукторы 13), что обеспечивает разворот поворотных рычагов 10 захвата б на 90 и их взаимодействие с нижней поверхностью трубы 8 при подьеме последней ° После этого траверсу

1 с трубой 8 переносят к трубопроводу 3 и фиксируют относительно его конечного раструба ограничителем 24, укрепленным на траверсе. В процессе переноса каретка 4 остается закреп- . ленной на траверсе фиксаторами 19, Процесс переноса завершается вторым .этапом перемещения штока 12 силового цилиндра, при котором укрепленный на конце штока клин 25 сводит челюсти 23 захвата 2 трубопровода 3 вокруг поверхности его концевого участка и центрирует тем самым трубу 8 относительно трубопровода 3. При третьем этапе перемещения штока 12 силового цилиндра происходит расфиксирование фиксаторов 19 упором 17 штока и перемещение каретки 4 вместе с трубой 8 к трубопроводу, центровка и соединение последних. На завершающем этапе каретка 4 оказывается застопоренной относительно траверсы 1 фиксаторами 20. Поэтому при обратном ходе штока силового цилиндра в первую очередь происходит раскрытие челюстей

23 захвата 2 трубопровода 3, .Формула изобретения

1. Устройство для монтажа трубопровода из раструбных труб, включающее взаимодействующую с крюком крана траверсу, на одном конце которой размещен захват трубопровода, на друroM - каретка с управляемым и неуправляемым, выполненным в виде Г-образной концевой стойки, захватами трубы,а между захватами трубопровода и трубы - горизонтально расположенный силовой цилиндр подачи каретки с захватами трубы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения

796335 возможности захвата очередной трубы из стесненных условий штабеля путем исключения перемены габаритов управляемого захвата трубы, последний выполнен в виде набора пар горизонтально расположенных и установленных с воэможностью взаимодействия с нижней поверхностью трубы поворотных рычагов, каждый иэ которых снабжен несущим его на своем нижнем конце вертикальным валом, установленным верхним кон цом в подшипниках на каретке и кинематически связанным со.штоком силового цилиндра подачи, при этом диаметр вертикального вала меньше разности диаметров раструбной и глад.кой ,частей трубы. 35

2. Устройство по п. 1 . о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь между каждым вертикаль- ным валом и штоком силового цилиндра, выполнена в виде горизонтально размещейного на верхнем конце вала зубчатого редуктора, на ведущем валу которого установлен поворотный в горизонтальной плоскости кривошип, и укрепленных на штоке силового цилиндра ynopos, взаимодействующих с:кривошипами валов редукторов в двух противоположных.направлениях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Бородина И,В, Строительство. наружных трубопроводов. М., Профтехиздат, 1962, с. 224, рис. 187 .

2. Авторское свидетельство СССР

В 436913, кл. Е 03 F 3/06, 1972 (прототип) .

796335

Составитель Ю.Дудоладов

Редактор A.Наурсков Техред Н. Граб

Корректор Л.Иван

Заказ 9724/41 Тираж 786

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпи сное

Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4