Копировальный станок

 

М 80623

Класс 49а, 11

21с, 89

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Д. И. Просвиряков

КОПИРОВАЛЬНЫЙ CTA

Заявлено 21 октября 1948 г, зг М в Гостехннку СССР

Г1редметом изобретения является копировальный станок с фотоэлемснтной головкой для копирования по чертежу.

Особенностью предлагаемого копировального станка является движение головки по середине линии чертежа, ограниченной с обеих сторон бслыми полями.

Головка удерживается над этой линией группой четырех фотоэлементов, управляющей реверсивным электронным приводом. Г1редварптельный выбор направления подачи и реверс электродвигателе!I пода I!i в зависимости от направления линии осуществляется четырьмя другнм,i фотоэлементами, управляющими перекл(очателем реверса.

На фиг. 1 изображен прибор для движения копировальной головки; на фиг. 2 — вертикальный разрез копировальной головки; на фпг. 3— горизонтальный разрез ее; «а фиг. 4 — схема удержания головки .(ад серединой линии чертежа; на фиг. 5 — вращающийся коммутатор; на фиг. б — схема питания коммута — îðà от тиратронов.

Прибор для движения копирова".biþé головки ((1н(г. 1) представляет собой раму, на которой укрепляется копируемый чертеж, и механизм для продольного перемещения каретки; IIB последней движется карсгка поперечного хода, несущая на себе копировальную головку 1.

Ходовые винты каретки продольного хода через редуктор связаны с направля(ощим 3. ICI T O(!IIII! BTe IPII 2, 3."(QKTp01BIII ателем 3 продольной подачи и датчиком 4 синхронной передачи, соединенной общей осьi(.

Лналогично приводится в движение каретка попсречного хода направляющим электродвигателем 5 и электродвигателем 6 поперс шой подачи, сидящими на одной оси с датчиком 7 синхронной передачи.

Копировальная головка 1 (фиг. 2 и 3) состоит I!ç следуктщн; основных частеи: оптическое устройство — — объектива 8 и двух групг, вакуум»IIx фотоэлементов 9, 10, 11, 12 и 18, 11, 15, 16, расположенных конце,iтрически. Фотоэлементы помещены в камерах, разделенных перегородками 17 до плоскости 18, где камеры открыты в направлении обьектива.

Камеры фотоэлементов 9, 10, 11, 12 имеют общую кольцевую диафрагму 19; камеры фотоэлементов 18, 14, 15, 16 имеют крестообразную диафрагму 20 для регулирования открытия окон.

;¹ 80623

Изображение линии ярко освещенного чертежа, над которой помещается копировальная головка, проектируется при помощи объектива 8

1:а воображаемую плоскость 18 окончания перегородок камер, вмещающих фотоэлеме, причем фокус изображения должен совпадать с этой плоскостью. Таким образом, увеличенное изображение линии накладр1 вается на фотоэлементь1 и затемняет часть из них. На фиг. 3 заштрихованной полосой показана проектируемая линия. Удержание головки на линии чертежа производится следу1ощим образом: группа из 4 фотоэлеIIpHT0I3, распо 10>ке13ная 13 центра tihffoxi Kp) 1 е ка>1еp, col> жпт ..1 151 у>101>>кания копировальпой головки над серединой чертежа. С этой целью применена схема, показанная на фиг.4.

Фототоки двух диаметрально расположенных в головке фотоэлементо13, например 9, 10, усиленные лампами 21, 22, сравниваются в мостиковсй схеме на сопротивлениях 28, 24. Результирующий ток, равный разности этих токов в диагонали моста — сопротивлении 25, создает перепад напряжения„который подается на вход триодов 2б, 27 «запертых» напряжением батарей смещения 28, 29 и включенных навстречу друг другу с тем, чтобы один из 11их открывался при токе одного направления в сопротивлении 25, другой при обратном. Триоды 26, 27 являются регус . лируемыми плечами фазовых мостов, управляющих тиратронами реверсивного привода направляющего электродвигателя 80 постоянного тока.

Смещение к(пировальной головки с середины линии, например в сторону фотоэлемента 9, вызывает усиленное освещение фотоэлемента 9 и затемнение фотоэлемента 10, что даст увеличение анодного тока лампы 22 и снижение тока лампы 21. На диагонали моста сопротивления 25 возникнет результирующий ток, который снизит запирающий потенциал па сетке лампы 2б, включающей тиратрон 81.

Пульсирующий ток тиратрона 81 приведет во вращение направляющий электродвигатель 80 в направлении смещения копировальной головки в сторону фотоэлемента 10, чем уменьшится освещенность фотоэлемента 9 и увеличится освещенность фотоэлемента 10. В результате равновесие электрической и механической системы будет достигнуто при поло>кении копировальной головки точно над серединой линии черте>ка.

Совершенно идентична описанной схема вкл1очения фотоэлементов

11 и 12 управления направляющим электродвигателем 2 для удержания головки на поперечных линиях.

При продольном движении головки направление по линии автоматически выдерживают фотоэлементы 9 и 10, управляя электродвигателем 80. Другая пара фотоэлементов 11 и 12 равномерно затемнена ли»ией, как показано на фиг. 8, и система электродвигателя 2, ими управляемого, находится в бездействии. При поперечном движении копировальной головки роли фотоэлементов и управляемых ими электродвигателей соответственно меняются.

При движении по кривой, под углом, на закруглениях обе системы направления — как фотоэлементы 9 и 10 и электродвигатель 80, так и фотоэлементы 11 и 12 и электродвигатель 2, действуют одновременно и согласовано.

Движение вдоль линии — подача осуществляется от других самостоятельных электродвигателей постоянного тока: а) электродвигателя продольной подачи 8, на однс м валу с направляющим электродвигателем

2 и б) электродвигателя поперечнои подачи б на одном валу с направляющим электродвигателем 5. Обмотки возбуждения электродвигателей подач, как H направляющих элек3родвигателей питаются от общего источника постоянного тока. Якори электродвигателей подач включены последовательно и питаются от того >ке источника постоянного тока через

РЕОСтат, C i >I(BIIIHÉ ДЛЯ РЕГУ.IHPOBE(H IIICJIB 060POT013 H СКОРОСт11 ПОДас1И

;0 80623

При прямолинейном параллельном .

Направление подачи и реверс электродвигателей подачи осуществляется посредством вращающегося коммутатора на четыре положения, показанного I:B фиг. 5. имеющего как ручное, так и автоматическое ,правление. Коммутатор на оси имеет: я) два конгактных кольца, писавших якори электродвигателей подачи 3 и 6, б) два кольцевых распрс

<ел!!тс.!5! 32 и 33 с токоснимателями, соединенными щетками элсктродвнI ателсй подачи 3 и 6, в) блокирующий контакт 34, г) фиксатор 35, д) ручку и стрелку 36 на щитке управления и е) магнитный вращагель, имеющий постоянный магнит, в качестве ротора 37, статор, состояший из железа и четырех катушек 38,,39, 40, 41 из двух секций каждая, создаюгцих ппс105!Нное магнитное поле. Катушки 38 и 40 намотаны в одном направлеBI»I, 39 и 40 — в обратном. Поочередным включением катушек в статорс создаются четыре положения магнитного поля, которос новорачнвае. и устанавливает в определенное положение ротор 37, в соответствии с чем переключаются распределителями 32, 33 н!етк!! электродвигателей пода:н,3 и 6.

Схема питания катушек от тиратронов приведсна ня фиг, 6. Фотоэлементы 13, 14, 15, 16, расположенные во внешнем круге камер, прн затемнении включают гиратрон, питающий соотвстствуюшу1о катушку коммутатора. Например, обработка шла прн движении вправо, вниз, llpll измсненин направления линии вправо, вверх по фиг. 3 будет затемне!l фотоэлемснт 13) который включит тиратрон 42, питающни катушку

58, ротор 1;смму1!яторя будет уcTBIIOH.70:I и другое положение, соответствующее н!!!7ря!1 ic!!ll!0 продольной н0711ч:! вправо и поперечной подB÷B

Б !1 с Р <. О:.! и Я к О и Р 11 да;! ы1 ей ш е11 1 в i! ж е I! 11 л к 0 и и P 0 В ..7 ь !10 Й го:! 0 Б и l!, !!) этÎму новому IIàïðBB7åíliio в последу ошем бу:!ет з Iòñìíå:I и фотоэлемент 15, дающий обратное направление, !то моткет нару!II ITü ряооту cllстемы.,с.7я исключения этого явления введен блокируюшнй к0нтя!<г 43.

Предмет изобретения

1. Копировалы!ый станок с QOTOBлсме сгной головкой для копироваш!я по чертежу, отличающийся тем, что, с целью удержания головки над серединой линии чертежа, группа !<з четырех фотоэлементов у! равляет реверсивным электронным приводом.

2. Копировальный станок по и. 1, о т л и ч а и ш и и с я тем, что предварительный выбор направления подачи и реверс подачи, в завис!!мости от направления линии, осуществляется четырьмя дополнитсльнымн фотоэлементами, управляюшими персклкгчятелем реверса.

Л в 80623

Корректор А. А. Панькова.

Тек/тед А. Л. Резник.

Редактор С. И. Зо ов.

Поди. к печ. 20/XII — 61

Зак. 3199/7.

Типография, пр. Сапунова, 2, Формат бум. 70 . 108 /iI;. Обьсм 0,52 изд, л.

Тираж 220. Цена 11 ко l.

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр N. Черкасский пер., д. 2/6