Стеллаж для хранения штучныхгрузов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТО ееСКОИУ СВИДЕЛИ еЬСТВУ

Союз Советскмх

Социалистическмх

Республик (1 1806554 (61) Дополнительное к авт. свид-sy— (22) Заявлено 19,03.79 (21) 2738799/27 — 11 с присоединением заявки М— (28) Приоритет(5))М. Кл.

В 65 G 1/04

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений н отирмтнй

Опубликовано 23 0281 Бюллетень Ме 7

Дата опубликования описания 23.02.81 (53) УД К 621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Адельсон, Н. С. Викторов, В. А. Горячев, В. Ф. Рогульский и Ю. А. Стависский

1Д

". i

1 (71) Заявитель

° ., is;, I 1.„, ;

-- -/ (54) СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к складскому оборудованию и касается стеллажей для хранения штучных грузов.

Известен стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий полки, установленные в несколько рядов по вертикали иа продольных направляющих (1) .

Недостатками указанного стеллажа является невысокая емкость из-за необходимости наличия постоянных зазоров между полками.

Известен также стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий установленные в несколько ярусов на опорных направляющих полки, соединенные между собой по высоте шарнирно-рычажными механизмами и выполненные в виде решеток, взаимодействующих с подающим грузы устройством (2).

Недостаток этого стеллажа также заключается в малом полезном объеме и в значительной металлоемкости конструкции, что необходимо для приема достаточно тяжелых грузов на полки стеллажа.

11ель изобретения — увеличение полезного объема и снижение металлоемкости конструкции стеллажа.

Эта цель достигается тем, что стеллаж снабжен гибкими тяговыми органами, концы которых прикреплены к лолкам между каждыми смежными ярусами.

По крайней мере одна из полок выполнена с выступами на торцах, опирающимися на опорные направлявшие.

Каждый шарнирно-рычажный механизм вы. полнея в виде двойного шарнирного царалле- лограмма.

С целью обеспечения возможности съема сталлажа грузоподъемным устройством, верхняя и нижняя полки снабжены ножками, высота которых больше толщины грузового захвата устройства.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стеллаж, общий вид; иа фиг. " — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — вариант вы-, а06554 4

55 полнения шарнирно-рычажных механизмов в виде двойного шарнирного параллелограмма, Стеллаж содержит полки 1, устанавливаемые на продольные направляющие 2 и взаимодействующие с грузоподъемным устройством 3, а также столом 4 для формирования пакета

5 грузов и выдачи их со стеллажа. Стол выполнен в виде отдельных секций, между которыми.имеются зазоры для возможности укладки на стол полок стеллажа.

Груэоподъемное устройство установлено с возможностью перемещения вдоль стеллажа по рельсовым путям 6. В вертикальных на-. правляющих 7 устройства смонтирован грузовой захват с выдвижными вилами 8. На верхней раме 9 грузоподъемного устройства смонтированы привод 10 подъема и привод ll горизонтального перемещения. Полки стеллажа 1 связаны друг с другом шарнирно-рычажными механизмами 12, выполненными в виде . ножниц (за счет этого образован стеллажный комплекс полок, подвижно сочленегпых в вертикальном направлении). На концах верхних полок стеллажа имеются выступы 13 для опирания на продольные направляющие 12..Полки дополнительно соединены друг с другом гибким тяговым органом в виде тросика 14 и выполнены в виде решетки, поперечные связи которой при опускании полок на стол 4 проходят в зазоры между секциями стола. Верхняя и нижняя полки имеют ножки 15 для возможности ввода под них выдвижных вил 8 грузового захвата. На столе 4 смонтированы ролики 16, кинематически связанные с приводом 17 их вращения. В варианте выполнения конструкции полки стеллажа 1 связаны шарнирно-рычажными механизмами в виде двойного парнирного параллелограмма 18.

Стеллаж работает следующим образом.

Порожние полки 1 хрмщтся в штабеле на полу в сложенном состоянии за счет шарнирно-рычажных механизмов 12. Груэоподъемное устройство снимает верхний комплект полок, вводя выдвижные вилы 8 под нижнюю полку комплекта, перемещается над столом 4, и устанавливает полки на стол несколько виже роликов 16. В процессе опускания иа стол, поперечные связи решетки полок 1 и выдвижные виды 8 груэоподъемного устройства проходят в зазоры между отдельными секциями стола 4. Грузоподъемное устройство

3 перемещается над столом 4 и устанавливается со стороны хранения порожних полок.

Грузы 5, поступающие к стеллажу, транспортируются приводными роликами 16, и на столе 4 накапливается пакет грузов. Вилы 8 вдвигаются под верхнюю полку комплекта, установленного на столе 4, и приподнимают

t0

30 ее. Полка снимает пакет грузов со стола. Очередной пакет грузов поступает на стол, проходя под загруженной полкой. Таким же образом каждая очередная полка снимает другие пакеты грузов со стола,.и комплект полок последовательно заполняется грузами.

При этом параллельность полок сохраняется за счет шарнирно-рычажных механизмов 12.

В связи с наличием тросиков 14 между полками укаэанные шарнирно-рычажные механизмы не воспринимают весовых нагрузок-, При подъеме выдвижных вил 8 в крайнее верхнее положение торцовые выступы 13 верхней полки оказываются несколько выше продольных направляющих 2. Грузоподъемное устройство перемещается вдоль стеллажа до конца продольных направляющих и устанавливает на них загруженные полки.

Аналогично производится заполнение грузами следующего комплекта полок, которые устанавливаются на продольные направляющие рядом с первым загруженным комплектом.

Таким образом, стеллаж последовательно заполняется грузами. Разгрузка стеллажа производится в обратном порядке на стол 4, а порожние комплекты полок складываются на место хранения в штабель. Разгрузка может производиться с конца продольных направляющих на такой же стол, но другим груэоподъемным устройством аналогичной конструкции. В этом случае первый стеллаж первым поступает на разгрузку.

Грузоподь мное устройство может быть выполнено другой конструкции, например, в виде напольного вилочного погрузчика, а порожние полки могут штабелироваться в вертикальных направляющих или укладываться в стеллаж. Тип и расположение шарнирно-рычажных механизмов также могут быть иными.

Иную конструкцию могут иметь,и полки.

Формула изобретения

1. Стеллаж для хранения штучных грузов, содержащий установленные s несколько ярусов на опорных направляющих полки, соединенНые между собой по высоте шарнирно-psmeasuet механизмами и выполненные в виде решеток, взаимодействующих с подающим грузы устройством, отличающийся тем,что, с целью увеличения полезного объема и сни. жения металлоемкости конструкции стеллажа, он снабжен гибкими тяговыми органами, концы которых прикреплены к полкам между каждыми смежными ярусами.

2. Стеллаж по п, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что по крайней мере одна из полок выполнена с выступами на торши, опирающимися иа опорные направлякшне.

3. Стеллаж по пп.1и2,,о т л и ч а ющ и и сятем,,что каждый шарнирно-pwurный механизм выполнен в виде двойного шарнирного параллелограмма.

4. Стеллаж по пп. 1-3, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения возможности съема стеллажа грузоподьемным

806554 6 устройством, верхняя и нижняя полки снабжены ножкамн, высота которых больше толщины грузового захвата устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 375227, кл. В 65 6 1/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 337317, кл. В 65 G A7/69, 1972 (прототип).

806554

Составитель В, Бринза Техред Ж. Кастелевич

Редактор T. Кугрышева

Корректор М. Шароши

Заказ 155/33

Тираж 353

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4