Система программного управленияэлектроэрозионными прошивочнымистанками

 

< >808012

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

К ПАТЕНТУ (6!) Дополнительный к патенту (22) Заявлено04. 05. 76 (2!) 2355154/18-24 (51) М

3 (32) 13. 05. 75 (33) П!тР

G 05 В 19/18 (23) Приоритет (3! ) Р- 180358

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230281Бюллетень ¹ 7 (53) (ДК 621 503 55 (088.8) Дата опубликования описания 23. 02. 81

Иностранцы 1

Збигнев адамчик, Станислав Смаиинаски, Винтер Нтаииерсни г и Мечислав Сывчык (ПНР)

It3 „;.„,,,", „":

Иностранное предприятие

Цб, Г °,, вб

"Институт Обрубки Скраванем" БИБ)(И() "y (ПНР) ° (72) Авторы изобретен и я (7!) Заявитель (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫМИ ПРОЫИВОЧНЫМИ

СТАНКАМИ

Изобретение относится к автоматике и предназначено для автоматической обработки деталей на электронных прошивочных станках.

Известна система числового программного управления станками, содержащая интерполятор, приводы, блоки масштабирования, управления приводами координат и умножения (1J.

Однако известная система имеет узкуюообласть применения..

Наиболее близкой к предлагаемой является система, предназначенная для обработки резанием деталей несложной формы, которая снабжена пультоЪ записи адресов с ручным управлением этими адресами. Панель записи числовых данных соединена с одним из входов рабочего регистра, а панель записи адресов — через блок пассивных ячеек памяти с одной шиной первой группы адресных регистров и со второй шиной группы адресных регистров. Выход блока пассивных ячеек памяти соединен через блок разделения импульсов с логическим элементом. Пульт с панелью записи числовых данных и панелью записи адресов через логический элемент и кварцевый генератор соединен с синхронизирующим устройством, устройством регулировки скорости и с логической схемой разделения импульсов (2$..

Недостатком этой системы является: невозможность осуществления ревер-!

ö сивной работы считывающего „устройства; отсутствие системы различения характерных знаков, позволяющей многократно считывать определенный отрезок ленты; продолжительность ра-. боты станка жестко определена программой и контролируется с помощью кварцевого генератора.

Цель изобретения — увеличение быстродействия системы и обеспечение прецезионной обработки деталей сложной формы методом электроэрозионной прошивки.

Поставленная цель достигается тем, что в систему программного управления электроэрозионными прошивочными станками, содержащую реверсивное считывающее устройство, соединенное входом с первым выходом первого устройства управления, а выходом — со входом первого дешифратора, первый выход которого под808012

15 ключен через промежуточное запоминаю . ее устройство к первому входу оперативного за -.сминающего устройства, первый выход которого соединен с первым входом первого индикатора, второй выход — с :.ервым входом второго устройства управления, третий выход и второй вход — соответственно с первым входом и вы::одом третьего устройства управления, а четвертый выход и третий вход — соответственно с первьжи входом и выходом корректирующего устройства, второй вход которого подключен к выходу эадатчика коррекции, а третий вход — к четвертому входу оперативного запоминающего устройства, первому входу чегвертого устройства управления и к первому выходу интерполятора, второй выход которого соединен со вторым входом первого индикатора, третий выход — с первым входом устройства обнаружения ошибок и со входом коммутатора, а вход интерполятора — с пятым выходом оперативного запоминающего устройства, пятый вход которого соединен с выходом первого эадатчика координат и с первым входом измерителя координат, выход которого подключен ко входу второго индикатора, второй выход первого дешифратора соединен со входом устройства установки в исходное положение, подключенного выходом к первому входу первого устройства управления, второй вход которого соединен с третьим выходом первого дешифратора, третий вход — с выходом эадатчика номера кадра програм .ы, а четвертый вход со вторым выходом промежуточного запоминающего устройства, выход второго эадатчика координат подключен к шестому входу оперативного запоминающего устройства, введены второй дешифратор, регистр, первый компаратор, блок фиксации положения объекта, пятое устройство управления и второй компаратор, выход которого подключен к первому входу блока фиксации положения объекта и первому входу пятого устройства управления, первый вход — к выходу четвертого устройства управления, второй вход — к первому выходу регистра, а третий вход — к первому выходу первого компаратора, ..дервый вход которого соединен с шестым выходом оперативного запомина- ющего устройства, второй вход — co вторым выходом измерителя координат, а второй выход — со вторым входом устройства обнаружения ошибок, выход которого подключен ко второму входу пятого устройства управления, третий вход которого подключен к выходу блока фиксации положения объекта и пятому входу первого устройства управления, шестой вход и второй выход которого соединены соответственно с первым выходом и

65 четвертым входом liBTQI кока управления, второй выход и пятый вход которого подключены сос тств нн вторым входу и выход, второго устройства управления = -,петий выход и шестой вход — соо ы..ственно ко вторым входу и выходу третьего устройства управления, четвертый выход пятого устройства управления соединен со вторым входом четвертого устройства управления, седьмой вход с четвертым выходом интерполятора, а восьмой вход — со вторым выходом регистра, первый вход которого через второй дешифратор подключен к выходу реверсивного считывающего устройства, а третий выход — ко второму входу блока фиксации положения объекта и седьмому входу первого устройства управления.

Блок-схема системы представлена на чертеже.

Система состоит из следующих блоков: реверсивного считывающего устройства 1, первого 2 и второго

3 дешифратора ОВ, первого устройства 4 управления, промежуточного 5 и оперативного 6 запоминающих устройств, корректирующего устройства 7, первого индикатора 8, четвертого устройства 9 управления, пятого устройства 10 управления, регистра 11, блока 12 фиксации положения объекта, устройства

13 обнаружения ошибок, первого компаратора 14, измерителя 15 координат, второго индикатора 16, второго компаратора 17, интерполятора

18, коммутатора 19, устройства 20 установки в исходное состояние, задатчика 21 номера кадра программы второго устройства 22 управления третьего устройства 23 управления, второго задатчика 24 координат, переключателя 25 вида работ, переключателя 26 перемотки ленты, переключателя 27 адреса, кнопки 28 ручной записи, переключателя 29 важности функции М 01, задатчика 30 коррекции, входа 31 к подгоночноуправляющей системе, входа 32 с конечных выключателей в оси Z выхода управления заменой электродаинструмента 33, входов с выключателей, кодирующих номер электрода-инструмента 34, кнопки, включающей автоматический поиск и.чтение блока информации с номером М 35, переключателя 36 фиксации положения объекта, входов с конечных выключателей в осях Х и у 37, переключате" ля гашения блока 38 программы, входа от измерительного датчика 39 координа ты Z кнопки 40 записи координаты Z первого задатчика 41 координат 41, выходов 42 и 43 к шаговым двигателям,и выхода к регулятору подачи электрода-инструмента 44.

808012

Систима работает следующим образом.

Переключатель вида работ 25 устанавливается в соответствующее положение. В положении, соответствующем автоматической работе, программа обработки, записанная на перфоленте и считываемая реверсивным считывающим устройством 1 блоками информации передается в устройство 5, при посредничестве дешифратора 2. Работу считывающего устройства контролирует устройство 4, которое взаимодействует с устройством 10.

При записи информации с перфоленты в устройство 5, устройство 4 контролирует правильность считывания информации путем контроля четности.

Переписывание информации из устройства 5 в устройство 6 становится возможным только после окончания реализации предыдущего блока при условии, 20 что уже закончена запись с нового блока информации в устройство 5. Это осуществляется при помощи устройства

9 по сигналу с устройства 10, которое получает сигналы о состоянии ин- 5 терполятора 18, компаратора 17, устройства 4, устройства 23 и устройства 13.

Переписывание блока информации из устройства 5 в устройство 6 равнозначно началу реализации блока в иерархической последовательности, жест ко установленной в устройстве 10 независимо от последовательности записи информации на ленте в данном блоке информации.

Значения кода скорости координат

Х и У и вид движения, записанные в устройстве 6, подаются в интерполятор

18, а также индицируется на цифровом индикаторе 8.

Сигнал с устройства 9 вызывает на" чало интерполяции или установки в исходное положение.

В случае интерполяции интерполятор

18 вызывает генерирование заданного 4 отрезка кривой в виде приращений Х и У в шаговые двигатели через коммутатор 19 и выходы 42 и 43. После окончания интерполяции интерполятор

18 генерирует импульс конца интер- $Q поляции в устройство 10. Устройство

13 во время интерполяции контролирует частоту импульсов, высылаемых на коммутатор 19, частоты которых пропорциональны скорости подач по., осям Х и У. В случае, если скорос ь подачи окажется черезмерной система прерывает осуществление программы.

В случае установки в рабочее положение в интерполяторе 18 работает не блок интерполяции, а устройство 60 пуска, торможения пуска и торможения шаговых двигателей.

Заданная величина координаты Z переписывается из устройства 5 в устройство 6. После этого ее корректи- J 65 руют, лрпним=::- .:а Bi!n.;анне коррекцик длины электpG;. -инструмента, пол чаемую с задатчика ЗС коррекции ч рез устройство 7. Значение коррекции длины электрода-инструмента a Z прибавляется или вычитается от заданной глубины прошивки. Скорректированное значение координаты 2 сравнивается с измеряемым значением измерителя 15 в компараторе 14, который сигнализирует о совпадении скорректированного значения координаты

Z с измеряемым значением координаты Z в компаратор 17. Этот блок не позволяет электроду-инструменту превысить заданную координату Z, действуя через выход к регулятору подачи электрода-инструмента 44, контролируя одновременно достижение заданной координаты Z з каждом пункте контура плоскости Х, У, который описан при помощи отрезков.

Подача электрода-инструмента в плоскости Х, У, описывающей контур, осуществляется при помощи устройства пуска и торможения интерполятора 18 многократно, предварительно неизвестным количеством переходов по контуру, представляю щих собой рабочие движения.

Группа блоков, описывающая контур, охвачена в программе характерными знаками, например скобками, декодируемыми дешифратором 3, и записываемыми в регистре 11, и многократно считывается до тех пор, пока не будет реализована координата Z в каждом пункте контура.

Для этого реверсивное считывающее устройство 1 после записи системой управления числового характерного знака конца группы блоков в случае, если не выполнено условие достижения заданной координаты Z перематывает перфоленту в обратном направлении до момента, когда попадает на характерный знак начала этой группы блоков, из чего следует,о что отрезок программы, заключенный между характерными знаками осуществляется многократно.

В случае удовлетворения условия достижения заданной глубины прошивки электродом-инструментом компаратор

17 сигнализирует об этом в устройство 10 и в блок 12, а этот блок анулирует действие характерного знака конца группы блоков, позволяя осуществлять дальнейшую часть программы.

В случае наличия ошибочной координаты Z в программе устройство обнаружения ошибок 13 сигнализирует об этом и подает в устройство

10 определенный сигнал на основании сигналов, высылаемых компаратором

14. Значение координаты Z индуцируется на индикаторе 16. Возможна также запись произвольного значения

806012 координаты Z с задатчика 41. В измеритель 15 путем нажатия кнопки записи координаты Z 40.

Заданный кодовым способом номер электрода-инструмента передается из устройства 5 в устройство б, а далее в устройство 22 и устройство 7. Устройство 22 сравнивает закодированный номер электрода-инструмента с номером электрода-инструмента находящегося н револьверном держателе, поданным через выход с выключателей, кодирующих номер электрода-инструмента

34, управляя соответствующим образом вращением револьверного держателя через выход управления заменой электрода-инструмента 33. При автомати- 15 ческой замене устройство 22 высылает сигнал в устройство б для блокировки включения рабочего напряжения на электрод-инструмент. Для управления возвратно-поступательным движением щ электрода-инструмента при чистовой обработке из устройства 5 переписывается число возвратно-поступательных движений в устройство б.

Информация об этих движениях

25 подается со входа 32 в устройство

23. Окончание днижений сигнализируется в устройство 10.

Номер генератора и его наладки, зайисанные в устройстве 5 переписываются в устройство б и вызынают через выходы 31 включение соответствующего генератора с его наладками. Смена генератора аннулирует предыдущий генератор и эануляет его наладки. 35

С помощью кнопки 35, включающей автоматический поиск и чтение блока информации, можно выбрать из программы любой блок, номер которого установлен в эадатчике номера кадра про- 4р граммы 21 при помощи устройства 4 управления и устройства 5. Рабочие движения стола, описынающие произвольный контур в плоскости Х, У, выделенные, например скобками, декодиру- 45 ются в дешифраторе 3, запоминаются в регистре 11 и могут быть погашены в блоке 12 после нажатия переключателя

36, что приводит к осуществлению программы без рабочих движений стола.

Гашение единичного блока информации, обозначенное на ленте знаком

"/" декодированном н дешифраторе

2, реализуется устройством 20 после подтвержения гашения переключателем

38, находящимся на пульте оператора.

В положении переключателя 25, обозначающем работу блок за блоком, система работает также, как при автоматической работе с той разницей, что после выполнения каждого блока машина переходит в состояние

" стоп" и следует вручную запустить выполнеиие следующего блока.

Изсб..::.-.åíö па;го .:; ",щественно увеличить скоростЬ и точность обработки деталей сложной формы методом злектроэрозионной прои,нвки по произ—

".льно запрограммированной кривой. формула изобретения

Система программного управления электроэрозионными прошивочными стан— ками, содержащая реверсивное считывающее устройство, соединенное входом с первым выходом первого устройства управления, а выходом со входом первого дешифратора, пер- вый выход которого подключен через промежуточное запоминающее устройство к первому. входу оперативного запоминающего устройства, первый выход которого соединен с первым входом первого индикатора, второй выход с первым входом второго устройства управления, третий выход и второй вход — соответственно с перным входом и выходом третьего устройства управления, а четвертый выход и третий вход — соответственно с первыми входом и выходом корректирующего устройства, второй вход которого подключен к выходу задатчика коррекции, а третий вход — к четвертому входу оперативного запоминающего устройства, первому входу четвертого устройства управления и к первому выходу интерполятора, второй выход которого соединен со вторым входом первого индикатора, третий выход с первым входом устройства обнар тжения ошибок и со входом коммутатора, а вход интерполятора — с пятым выходом оперативного з апомин ающе гс устройства, пятый вход которого соединен с выходом первого задатчика координат и с перным входом измерителя координат, выход которого подключен ко входу второго индикатора, второй выход первого дешифратора соединен со входом устройства установки в исходное состояние, подключенного выходом к первому входу перного устройства управления, второй вход которого соединен с третьим выходом первого дешифратора, третий вход с выходом задатчика номера кадра программы, а четвертый вход — со вторым выходом промежуточного запоминающего устройства, выход второго задатчика координат подключен к шестому входу оперативного запоминающего устройства, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения быстродействия системы, н нее введены второй дешифратор, регистр, первый компаратор, блок фиксации положения объекта, пятое устройство управления и второй компаратор, выход которого подключен

808012 к первому входу блока фиксации поло.— жения объекта и первому входу пято го устройства управления, первый вход — к выходу четвертого устройства управления, второй вход — к первому выходу регистра, а., третий вход — к первому выходу первого ком-. паратора, первый вход которого соединен с шестым выходом оперативного запоминаюшего устройства, второй вход - со вторым выходом измерителя координат, а второй выход - со вторым входом устройства обнаружения ошибок, выход которого подключен ко второму входу пятого устройства .управления, третий вход которого подключен к выходу блока фиксации поло- 35 жения объекта и пятому входу первого устройства управления, шестой вход и второй выход которого соединены соответственно с первым выходом и четвертым входом пятого блока управ- щ ления, второй выход и пятый вход которого подключены соответственно ко вторым входу и выходу второго устройства управления, а третий выход и шестой вход — соответственно ко вторым входу и выходу треьего уст- ройства управления, четвертый выход пятого устройства управления соединен со вторым входом четвертого устройства управления, седьмой вход— с четвертым выходом интерполятора, а восьмой вход - со вторым выходом регистра; первый вход которого через второй дешифратор подключен к выходу реверсивного считывакщего устройства, а третий выход — ко второму входу блока фиксации положения.объекта и седьмому входу первого устройства управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 409195, кл. G 05 В 19/18, 1970.

2. Патент СССР В 367623, кл.G 05 В 19/00, 1969 (прототип).

808012

Составитель Е. Ворсобнна

Редактор Л. Белоусова Техред М. Голинка Корректор М. шаро и

Заказ 341/85 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4