Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/403 - Системы программного управления (специальное применение см. в соответствующих подклассах, например A47L 15/46; часы с присоединенными или встроенными приспособлениями, управляющими какими-либо устройствами в течение заданных интервалов времени G04C 23/00; маркировка или считывание носителей записи с цифровой информацией G06K; запоминающие устройства G11; реле времени или переключатели с программным управлением во времени и с автоматическим окончанием работы по завершению программы H01H 43/00)

0 Il И С A H И E 11118II2IO

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сои!а Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.08.77 (21) 2514645 18-24 (51) .Ч. Кл."

G 05В 19 403 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опублик0B2110 07.03,81. Бюллетень ¹ 9 (53) УДК 621.318.563. .2 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликован !я описания 07.03.81

r - . °,, Q.

А i

Ю. В. Блинков, С, А. Гантман, А. М. Эфенд ев и Ю. М. Передрей

Пензенский политехнический институт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙ! ТВО ДЛЯ ПРОГРАМ. т1НОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управления металлорежущпми станками.

Известно устройство шаговой системы программного управлен!1я с отдельным приводом коррекции, содержащеедополнитс IIвЂ” ную магнитную головку со сдвигом дорожек, отдельный канал усиления и управления двигателем коррекции (11. В этом слу- 10 чае сигналы погрешности, снимаемые с датчика, измеряющего первую обработанную деталь, после усиления и формирования записываются на вспомогательные дорожки магнитной IBHTbl. Программа корректирус.тся при обработке с помощью шагового двигателя, последний управляется по программе, записанной на вспомогательной дорожке магнитной ленты и доворачивает через дифференциал золотник гидроусилптсля. 2«0

Однако его применение приводит к снижению производительности труда за счет непроизводительных затрат времени на процесс обмера первой детали. Кроме того схема этого устройства характеризуется большей сложностью.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок ввода величины коррекции, последо13 !l Т С;1 210 C O C;111 !1 C I I i l bl C С П С Р 2 ТО Р И М П УЛ Ь С 013, Cl.1013 31p2B.I HI!!I, бл01 памяТи

1штерполятор, другие входы которого подключены к вы. одам счетчика, и блок ввода программь;, выходы которого соединены с !

3Х!3Д2 311! (3ЛОК2 ll;l М31Т!1 ().

1!ел! !О изобрет ния яв IHCTc33 по13ыпенис точности и про!!ц нис устройства.

Достигается BT0 Ti. 1. что в, стр011ство введены первый II второй элементы И и последовательно соединенные первый логический блок, трипер, третий элемент И и второй .",0i è÷åñIIIIé блок, выход которого сое,ll!неп с 0;1111131 из входов блока памяти, IIcDBb!ll вход с выходом блока ввода BE личины коррекции, а второй вход через третий элемент И с вторым выходом блока управления и первым входом первого элемента И, выход которого подключен к другому 3%013 блока памяти, а второй вход к второму выходу триггера и первому входу второго элемент;3 И, второй вход которого !срез блок управления подключен к !

3торому !!ходу триггера, 2 вы: од-- к входу блока ввода программы, другис выходы блока памяти соединены с входами первого логического блока.

На чсртсже П13с:тст213лен2 Олок-схема предлагаемого устройства.

Ц< !.Зч(1

Устро)1стьо cOдс)з.ки(блок управлс1{и) блок ввода программы 2, генератор им-..";IICOB 3, Счет (1(K 1, )f! ITC DIIO 15{TOp З. О.!О>, ° lHò1 (7, c0c I 05) l! Ll;,и .11 . 0, (()с(зно.! И» >15: 1! °

j) c» G0>!Off II»)i5i l:1 (, II Л!)< I! >I C! 0!) .С I:>t 3ТОI)011;101 il (ССК!III 0;101(((!, I 0!l. I (Р !, !T

0 10 К . 0< (3БОД:l 13t . (J, ) Р К :j

1 вы)! логl»!Сскиг! б.fOH (.7.

<) CTPOHCTB0 P 2 ООТ»СЗ .,"(> ()10;II! iМ (7 t! D itâ€” зом. !

1()ОBpc . (ма Обii;1<)0" I и, Бг II). 1 с;)IIII!151! 3 ф01<. ((ТМ !i < ()Ст<75))II 1)Я !» (!1 II I< I . К".i 01 с и т ы 13;) I c )l l б ; Ф (l ) 1 1 ) к) 1 :.: > 5! I, : . »,,:, ) с ; . и 0 М (. (7 С ; 1 P <1 () C) ) l > 1 (.:, I < ) (7 I;, ; Ь " ) (Ч 1 < l <. I >I

1 1 2 (7 ф С Р Н (7 l I . "< )j 51 I 1 ) < Б <) () < ) 0 Ч 0 : 1 » М< Я ((нтсРпол5!.Iof! ), l о,н и )<»;,I Р»()< Г,I : ) IIII(» БЬ),)3<. , . С.

И 00ИС. (ОДИ Г НО. I

Г1ри переполiiei!Hif счс)чик» 4 б.)ок ..ения 1 сбрасывает рабочую ((3 Яг ) и Б

3 3 f3IICII <) (OCT 0T II <).IO;!((:1 151 D)ff i Ii <1 f

И Р 01 (2 (3 0,"((IT:3 cl I I I I С I > КО Р Р (КТ И Р ) !0: С) C)

l3 рабоч1и 1. »мЯ!ь + (<13 сброс;. б фсг:)О((На)lя ГИ < И <)СБ !)ЛИ)К,) З Il» С. 3»:. .:10

130ÃÎ Ка;(Ра С li(РфОЛСI! I Ы, и Ill ..РО.:<»),:) !)1 перепись Ii;. Ôîj) 5):!. LI!I: <) с,lc;.i I!,.,Oм .:.: .,р

112 б) (j)C t) !10! I 11 <),< 5) I I. .! f)!i <)C) 1) i, . .! .! 111) и

0;{11013()()М(11110 I!0.())Б))5! 1<0,lc!11," ) il l

0), феР НО И 3 \. 5!1 I! < II .3<) И И С) °:: „ I!!! I, ),11, .1) I! с не(зфо.(IIT(>1 Б Й ф). pll) I() I )з)Я i I) ., б..0.. ! (O.I05!чеи:)С Г;)И Г<. Р» 1 Л ))3)ICI: :) I С<, С! <;

5II(H5I TP )1Г(()РО - 3;I 3 К» 0 ) (Р<. .):10!I <:! )

I! < . )I)I Г:I 13!3(, ((Ill>l <., LII t! ..C) I! I>! (! 7.1 " . I ll! .3 .; ! I .::и;),: ь;с:).)я дБИЗксf(1151 li ) Ill!C!,:!I Ij() If; ) I!,);;0 !; C,. . (, .<, и{ег0 кадра !с О, деl II ри): (l! . (ь !;Ill, СЯ Б )1 С>0. (I! 0 З! С< С": () 51. I! :1, ->),. С j! .I! . !!

) и (3, "н()31)г(5(с){ь:с il .. бу, ) I 0 I!(Б) Гь), мент И ! Бакрыпг) . . с. pc бог;) с.

l7Pj)(О,I B О O 1 ()» C)0 1 КИ 0,.1!!! i 0 К <), (;), l К (! работке другогc) 0)д. г:<рc)fl. ч((!I I; c I; <(:

Г(» КОР)ЗСК II () ) l(i;);0ÃÎ КO ), !.

Г -C.I È ). (. 13 (7 \ t!i! J) li! Il .) (l! lt) « ),,,)):)<1 ти перед с(7()ос(7)! иос,l.,i!!i )3», дс) )„ . И Ч H bl C Р I I l (.) Р )I

От!) а ботк<) с.)(. (у);)!! Lc О к;),,;! !I

H2I(p3Bëсн)f5f;L:3ff){ccниЯ 11(7!Ii!0,",d, I., c, ..:;1(<)б ходи)(2 кор(зс к I I я .110(р 1». (з а Г;! (с. I ) ч» с I с рсз .<(oi ич cfcии 0.10!c J 6:3)3:7,.,,!1". .ß т,,)I j с()

КО(З(ЗСК!ГИI!, КО! ОрЫ)! !ID()Ñ(÷,! I).Б»ч ),)СМЕ)Г) Ь

И (з и (3) откры:!clcт;.Ic lc:: i! f .. <: 1;7 ...

C0pOC d j) c! 00)1(..); )) !..)i , t! . >id ) 0) и с с к и <1 o,f 0 ) . i L) ll .:i) II II< и(<3)) (. ) к ) ",:::, .; и ))

fOIf(HH КОД, » И Нф(7(З:)1<1!(1:Я () Ь;!» К. „00 ",(;11. I!I

1(Сpс! I ÈÑÛ Á3(. . С51 lер ;> ЛO! I:<) < )ч !(!:) C >), .-)Ч

IfpI(чсм буферна> ()!м)(..:,(с t. i t,;; «С51. (O 01 .Ol(1» ii!!1! !ID()C Иl СИ )чо(7,) <ч! ) ) )Ощего кода григl ср ! ()()<)cыь»с:,51. (l.:,,:

0 ГР2ООТКИ КОР()СК)И,) . )(7));<СГO К:;:;; j,t! - Jd I О к»вы:! d!. 1 (5. . Ислс дlfo) i сос ) Оя ни и, T3 f I)3:C !10C;IC. В ), 13 КО Р ) ()К I И P, IC!!:iC i"0 Ко .1(!! I!->! C!. L J )! .I К<)13! - ):-;) ГC ),: ). t К», )Г)С. ):С Н!

Jj . .. ",.";, .. -, с.): .:! () и (3 открывЂ”

)! . i . . )

Ii.! i!i);, !i 3 )0,(:. I<. 5. il . (I:Il:> Иl{фО(З ldkiHH ИБ

C0l! 0C (! i (t) < f) I Oil:: i 5) >I. < 3 0 фС) Н ) IC lf d

l) С.: I, <С.> !!,10!> - ) I!C))20 0 1 »ДJ) 3 . !I71i i(. :I < iI:.!!,I cI< .t, .) \ С., ОИС)13<) I:ОББО.)Яс(I:.<. с I)!d: I:I ": ... :I: :k:". I) I рс!., :10 "1:, (. б(З 3t i к:1, 3»Б! .

),, ) i,:<),,)) l.. . ° ),,

I C,, I. I>!,.:31) I 7 !l!:!, C,!< I: -I !:< . I:.,,, .!(; ). :. б . С;7»

I I ) ): ) I < : t ): : I:

t) >; 1

) . ): :! ;< ,)!, < 3< ; !l " < I,, > » )! ) СII;51 <. 0 I,C,,2(».l i, !>, t.., id,>,, . r, :I!II{1>I "0 )

;« И .:,, .<О ... ., . «.:> С ДЬ..: . < >С . Сl.е !,I !7! II ) \,,С:, l). < ): К. .: ) ;) 3.)Л !{И;!, ) ). . . ., ), . ..)) . > ()..!»

)) 0 )!„ <)f . )<Ь К»сf0 (f )f;; I;; ),ti L;) i .:i I i!)!)C»

i I t., )01 .3 " . i ».:::I 01;. «: : I .. I)l < . .) < i 0, ОГО ((!I i ) <) < :)() <) " ) )

0 I!, . С ) I С >, . i . .(I . i!>I<) :I;:I!) !. < Н :). Я

i 0) !О;! I "

3!3(, li I.: .i C ).3!): If Ь I!! f! C):! <,! (С):) I : I.. :I!7< )(. <) <, ) ) <)()))<)И) Ь)(. I fi Ь 1 (, I >ICC ки ) (!.".<. :.,, I;.,: )), т" (чи) -,. c c! c:I I ! if Бт<)..:и:.) . : ))Р ь. ()) .,;>i:.i! ".,,(:I...!, » Б . (:,::) I ..:3 ч !.", .l! Р,, );)Е1 il I ,<СИ ., !) i ii «.. ) f) ) ""i. ii(! . :)>i f ti t) ) )3 Л О .(< ).)ь <:. !")Ро< Ц (t II )) « : ) < I " i DC)

: <)

<) <: ) «, )()1 ; <» ! ) . .: .< ) С))< !)! 3() <) )(<Ч, )3 () ) 1() ll l ((!)1) ! (! ь !,) ). < )) < c! !I: c . Il ) !; D t):I:!1) o, :If . ) < ), I i ",": l I » <З i f i ) . 1 > I,,,: !i i > I .:,, : р c B<и,, р„с:I:Ic f c(7( )if1 )<, <.. ГРО :: ) )3(7 i:I,),! !0: 0 .I: . . ili< I <, ) ilâ€”

, iI,, i 0 l! И.

Редактор Е. Гончар

Составитель В. Катасонов

Текред О. Павлова корректор Л. Орлова

Заказ 520/б Изд. _#_o 247 1 pаж 940 (1одпнснос

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам нзсбрстсннн н открь;гнй

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Пневматическое программноеустройство // 807241

Устройство для программногоуправления // 807234

Устройство для управления подачейплоскошлифовального ctahka // 807231

Устройство для управления перемещениемисполнительного органа // 802930

Цифровая следящая система управленияперемещением об'екта // 798726

Устройство для адаптивного программного управления станком // 748353

Шаговая система программного управления манипулятором // 746433

Адаптивная система управления станком // 744469

Устройство для позиционирования // 741235

Способ контроля стрельбы зенитной самоходной установки контрольной парой радиолокаторов с отворотом по воздушной цели без поражения летательного аппарата // 2108530

Изобретение относится к контролю стрельбы отвернутым способом по воздушным целям на тактических учениях

Электронно-механическая система для этикетирования и маркировки предметов // 2124750

Изобретение относится к системам программного управления упаковочной техникой и может быть использовано для автоматизации процесса маркировки, наклейки этикеток, акцизных марок на предметы прямоугольной формы, в частности при нанесении акцизных марок на пачки сигарет

Система контроля состояния оборудования // 2131138

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для контроля работы и диагностики функциональной надежности технологического оборудования типа металлорежущих станков

Устройство электронного программного управления исполнительным механизмом привода сельскохозяйственных машин // 2140664

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в сельскохозяйственных машинах для автоматизации точного локального внесения удобрений и посадочного материала по программе, например, задаваемой положением лункообразователя, при посеве и посадке различных сельскохозяйственных культур

Шиномонтажный станок // 2239570

Изобретение относится к средствам для установки шин на колесные диски

Установка для одновременного изготовления разнотипных шин // 2258608

Изобретение относится к шинной промышленности и может быть использовано при изготовлении разнотипных шин

Система управления метеорологической защитой населенных территорий // 2288497

Изобретение относится к управлению метеорологической защитой и может быть использовано для активного воздействия на атмосферные процессы с целью изменения погодных условий

Искробезопасный инструмент для технического обслуживания в полевых условиях // 2299458

Изобретение относится к технике испытания и контроля систем или их элементов

Пункт автоматизированного управления сетью электроснабжения // 2304336

Система и способ автоматического возвращения самоходного робота к зарядному устройству // 2306591