Устройство для переноса заготовок

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистических

Республик пи812411 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (Sl)M. Кл.

В 21.713/08 (22) Заявлено 05.04.79 (21) 2748345/25-27 с присоединением заявки М

Гооударетеенный комитет (23) П риоритет ссса по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.03.81. Бюллетень РЙ 10 (53) УДК 621.7.

077 (088 8) Дата опубликования описания 17.03,81 (72) Автор изобретения

А. И. Фефелов ( лЛ .i.- )(" .. I Р." |а. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов и может быть использовано при переносе заготовок из печи в зону их обработки.

Известно устройство для переноса заготовок, содержащее основание, смонтированную на нем опорную колонну, кронштейн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно. ее оси, привод его поворота и захватный орган, связанный с кронштейном (1).

К недостаткам данного устройства относятся невысокая производительность и надежноеть работы, что связано с малым числом возможных ориентированных манипуляций с заготовками, а также с невозможностью обеспечения постоянной скорости переноса заготовок.

Ueab изобретения — повышение производительности и надежности работы, Для достижения этой цели в устройстве для переноса заготовок, содержашем основа1 ние, смонтированную на нем опорную колоннч, кронштейн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ее оси, привод его поворота и захватный орган, связанный с кронштейном, кронштейн установлен на колонне свободно, привод его поворота выполнен в виде жестко смонтированного на колонне зубчатого сектора и установленных на кронштейне основного и дополнительного двустороннего силовых цилиндров, штоки которых связаны с зубчатой рейкой, взаимодействующеи с зубчатым сектором, при этом поршневые полости дополнительно двустороннего силового цилиндра связаны между собой магистралью с установленным в ней регулируемым дросселем, а захватный орган связан с кронштейном посредством вертикально установленного в кронштейне с возможностью поворота относительно него вала и снабжен механизмом поворота, выполненным в виде шестерни, установленной на указанном валу, взаимодейстйуюшей с ней тяги с зубчатой нарезкой на одном ее конце, и копира, жест ко смонтированного на колонне и связанного со свободным концом тяги.

Захватный орган устройства установлен на . валу шарнирно с воэможностью качания в вертикальной плоскости и снабжен приводом качания в виде связанного с ним гибкой связью силового цилиндра.

На фиг. 1 показано устройство в разрезе, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Устройство для передачи заготовок содержит основание 1 с опорной колонной 2, на которой размещен кронштейн 3, несущий клещевой захватный орган 4, выполненный в виде двух подвижных одна относительно другой зажимных губок, связанных со што ком силового цилиндра 5. Кронштейн 3 установлен на опорной колонне 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снаб. жен приводом, выполненным в виде неподвижно закрепленных на кронштейне 3 пневмоцилиндра 6 и гидроцилинцра 7 двустороннего действия с двумя рабочими полостями

8 и 9, соединенными между собой через дроссель 1 0. Штоки 11 и 12 гидроцилиндра 7 связаны через зубчатую рейку 13 со штоком пневмоцилиндра 6 и зубчатым сектором 14, установленным на оси 15 в верхней части колонны 2. Захватный орган 4 закреплен на кронштейне 3. с помощью штанги 16 и вала

17 с шестерней 8 с возможностью поворота вокрут своей оси. Устройство содержит механизм ориентированного поворота захватного органа 4 и привод его поворота в вертикальной плоскости. Механизм разворота захватного органа 4 выполнен в виде копира 19, установленного на одной оси 15 с зубчатым сектором 14 и снабженного профильным лазом

20, с которым через ролик 21 и тягу 22 с зубчатой рейкой 23 через шестерню 18 кинематически связан вал 17 захватного органа 4.

Привод поворота захватного органа 4 в вертикальной плоскости выполнен в виде закрепленного на штанге 16 силового цилиндра 24, шток которого гибким элементом 25, например цепью, связан с корпусом силового цилиндра 5 захватного органа 4. Устройство устанавливается в средней части между обслуживаемыми технологическими позициями, например печью 26 и пресом (не показан), не загромождая рабочее пространство между ними

Работа устройства при передаче заготовки

27 от печи 26 к прессу осуществляется следующим образом.

По команде оператора с пульта управления сжатый воздух подается в полость пневмоцилиндра б (фиг. 1), шток которого приводит в движение связанную с ним зубчатую рейку

13, которая через зубчатый сектор 14 поворачивает кронштейн 3 по направлению к печи

26, при этом ролик 21 перемещается по па812411 4

1О

3S

55 эу 20 копира 19, Через ролик 21, тягу 22, зубчатую рейку 23 и шестерню 18 обеспечивается разворот .захватного органа 4 по заданной траектории, определяемой конфигурацией паза 20. Профиль паза 20 выполнен таким образом, что в момент захода захватного органа 4 в печь 26 и при дальнеишем перемещении от печи к прессу обеспечивается прямолинейное перемещение захватного органа 4 в горизонтальной плоскости. Для взятия заготовки 27 из лечи 26 оператор с пульта управления дает команду на поступление сжатого воздуха в полость силового цилиндра 24, который опускает захватный орган 4 на заготовку. При подаче воздуха в цилиндр 5 губки захватного органа 4 захватывают заготовку 27. Вынос заготовки из печи 26 и ее перемещение к прессу обеспечивается оператором с пульта управления подачей воздуха в соответствующие полости исполнительных цилиндров. Наличие гидроцилиндра 7 с дросселем 10 обеспечивает заданную скорость перемещения захватного органа и возможность его остановки в крайних конечных и в любой промежуточной точке по траектории движения за счет бтключения поI дачи воздуха.

Предлагаемое устройство обладает высокой производительностью и надежностью работы.

Формула изобретения

l. Устройство для переноса заготовок, содержащее основание, смонтированную на нем опорную колонну, кронштейн, установленный на опорной колонне с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ее оси, привод его поворота и захватный орган, связанный с кронштейном, о т л и ч аю щ e e с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, кронштейн установлен на колонне свободно, привод его поворота выполнен в виде жестко смонтированного на колонне зубчатого сектора и установленных на кронштейне основного и дополнительного двустороннего силовых цилиндров, штоки которых связаны с зубчатой рейкой, взаимодействующей с эуб. чатым сектором, при этом поршневые полости дополнительного двустороннего силового цилиндра связаны между сооой магистралью с установленным в ней регулируемым дросселем, а захватный орган связан с кронштейном посредством вертикально установленного в крошпГейне с возможностью поворота относитсльпо него вала и снабжен механизмом поворота, выполненным в виде шестерни, ус5 тановленной на указанном валу, взаимодействующей с ней тяги с зубчатой нарезкой на одном ее конце, и копира, жестко смонтированного на колонне и связанного со свободным концом тяги.

2. Устройство по п. 1, о т. л и ч а ющ е е с я тем, что захватный орган установлен на валу шарнирно с возможностью ка

81 411 6 чания в вертикальной плоскости и снабжен приводом качания в виде связанного с ним гибкой связью силового цилиндра.

Источники информации, S принятые во внимание при экспертизе

1. Атрошенко А. П. Механизация и автоматизация горячей штамповки. М.— Л., "Машиностроение", 1965, с. 89 — 82, фиг. 46 — 47.

81241 1

Составитель А. Рыбалов

Редактор М, Хома Техред А. Бабинец Корректор М. Вигула

Заказ 628/11 Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раущская наб„д. 4/5

Филиал ППП"Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4