Многопозиционный сборочныйавтомат

 

ОП ИСАКИИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 623063

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Зая влено 24.0- 7.7 9 (21) 2800227/25-08 с присоединением заявки М (53 jWL. Кл.

В 23 P 19/08

Вюударственвй кемнтвт

СССР аю далем нзюбретеннй н юткрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 23.04.81. Ьюллетень М 15 (53) УДК621. 7 57 (088.8) Дата опубликования описания 27.04.81

/ (S4) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ.

Известно устройство для сборки деталей содержащее смонтированные на стаФ

5 нине устройстве подачи собираемых деталей с силовыми механизмами в виде толкателей, устройство перемещения базовой детали по сборочным позициям, упоры и источник сжатого воэдуж (l), Недостаток известного устройствасложность его койструкции.

Цель изобретения - упрощение кон» струкции сборочного устройства. т5

Указанная цель достигается тем, что устройство перемещения базовой детали выполнено в виде соединенных между собой в горизонтальной плоскости, лотков, снабженных соплами, соединенными с источником сжатого воздуха, а толкатели силовых механизмов кинематячески связаны с упорами, причем лотки устройства перемещения базовой детали состоят

2 из прямых, криволинейных и спиральных участков.

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Многопозиционный сборочный автомат содержит смонтированные на станине 1 устройства 2-5 пода1и собираемых деталей с силовыми механизмами в виде толкателей 6-9, контрольно-распределительные устройства и устройства переме-щения базовой детали с. системой подачи сжатого воздуха. Устройство перемещения базовой детали между сборочными позициями образовано из лотков

11, например, пневматических. Они подключены к источнику 12 -сжатого воздуха через командный аппарат 13, обеспечивающий пульсирующую подачу воздуха.

Лотки состот т из прямых 14, криволинейных 15 и винтовых участков 16

Лотки 11, стык которых образует сборочные позиции 17-20, в горизонталь-.

823063 ной плоскости соединены между собой под углом. На сборочных позициях 17-20i в стенках лотков 11 установлены сопла.

2 1-26. Они по воздухопроводящим каналам 27, через командный аппарат

13 подсоединены к источнику 12 сжатого воздуха. В сборочных позициях 1720 установлены и управляемые упоры

28-32, которые кинематически связаны с толкателями 6-9. В стенке лотков ll, 1о напротив толкателей, выполнены окна 33 подвода собираемых деталей 34. Профиль лотков 11, количество и расположение воздухопитающих отверстий 35 в них зависит от формы и массы базовой детали 36.

Многопозиционный сборочный автомат работает следующим образом.

Собираемые детали 34 в ориентированном положении подаются из бункеров или кассет в устройства 2-5 подачи, где толкателями 6-9 отсекаются по одной и выталкиваются на некоторую величину в сборочные позиции 17-20 через окна

33. Базовая деталь 36 подается на пер- вый лоток ll и по нему перемешается на сборочную позицию 17. Под воздействием пульсирующих струй воздуха, исходящих из воздухопитающих отверстий 35, она производит поисковое движение и нанизызю веется на деталь 34. Во время передвижения толкателя 6 вперед, упор 28 поднимается и закрывает проход базовой детали 36 назад. Тогда толкатель 6 досылает деталь 34 в базовую деталь 36.

От командного аппарата 13 воздух под давлением подается в сопло 21 и базовая деталь 36, соединенная с деталью

34, перемещается по следующему лотку

11 на позицию 18. Сборка со следующей деталью 34 происходит аналогично как 4О и в позиции 17.

При попадании базовой детали 36 с присоединенными деталями 34 на позицию 37, где установлено контрольнораспределительное устройство 10, вы- 4> полняется контрольная операция. При селективной сборке, в зависимости от результатов контроля, базовая деталь

36 направляется на позицию 19 или 20.

Если контрольно-распределительное устройство 10 включает подачу сжатого воздуха в сопла 24, то базовая деталь направляется на позицию 19, а если подача сжатого воздуха не включена — то на позицию 20. Аналогично можно направлять детали на разные сборочные позиции, если производительность сборочных головок на отдельных сборочных операциях разная. После окончательной сборки собранное изделие удаляется.

Применение прямого 14, криволинейного 15 и винтового 16 участков лотков

11 позволяет манипулировать базовой деталью 36 в пространстве. Это позволяет соединять детали 34 с базовой деталью 36 с разных сторон.

Формула изобретения

1. Многопозиционный сборочный автомат, содержащий смонтированные на станине устройства подачи собираемых деталей с силовыми механизмами в виде толкателей, устройство перемещения баэо; вой детали по сборочным позициям, упоры и источник сжатого воздуха, о т л и— ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения .конструкции, устройство перемещения базовой детали выполнено в виде соединенных между собой в горизонтальной плоскости лотков, снабженных соплами, соединенными с источником сжатого воздуха, а толкатели силовых механизмов кинематически связаны с упорами.

2. Автоматпоп. 1, отличаюш и и с я тем, что лотки устройства перемещения базовой детали состоят иэ прямых, криволинейных и спиральных. участков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 38О429, кл. В 23 P 19/08, 1970.

823063

Составитель А. Будылин

Техред, Т.Маточка; Корректор М. Шароши

Редактор B. EpeMeqha

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4Заказ 1954/15 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5