Устройство автоматического регулированияглубины хода сошников

 

Союз Советскмк

Соцмвлистмческми

Рест1ублмк (п 828999 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01. 11. 77 (21) 2539288/30-15 (51)M. Кл.

А О! В 65!06 с присоединением заявки ¹â€”

Гасударственный комитет (2В) Приоритет по делам иаовретений и атнрытий

Опубликовано ) 5, 05. 8!. Бюллегень №) 8

Дата опубликования описания 25.05 8) (53) ДК 631.358. ,458(088.8) (72) Авторы изобретения

М.Л.Тамиров и Г,N.Påêóáðàöêèé

t 1

Всесоюзный ордена Трудового Красного наментт- Йау9@ру исследовательскийинститут механизации с,льстйЫа,@рз1яу тва (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТ011АТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического регулирования технологическими процессами и предназначено для примеЭ

Б нения на посевных агрегатах.

Известно устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, содержащее копирующий элемент, кинематически связанный передаточным ме10 ханизмом с регулятором глубины хода рабочих органов, гидравлический распределитель () j.

Известно также устройство автоматического регулирования глубины хода

15 сошников, содержащее задатчик,датчик глубины, блок сравнения, усилительно-преобразовательный блок H исполнительный механизм. Данное устройство осуществляет стабилизацию глубины хода сошников, и как следствие, глубины заделки семян,21.

Недостатком данных устройств является отсутствие автоматического управления установочным значением глубины хода сошников при изменении распределения влажноСти почвы по горизонтам, Для обеспечения оптимальных условий прора" òàíèÿ и дал,ьнейшего развития растений семена при посеве необходимо вносить на глубину, соответствующую наибольшей влажности почвы.

Однако в процессе работы посевного агрегата распределение влажности по горизонтам почвы изменяется, что и обуславливает необходимость в подстройке установочного значения глубины хода сошников.

Цель изобретения — обеспечение оптимальной глубины заделки семян.

Поставленная цель достигается гем, что устройство автоматического регулирования глубины хода сошников снабжено датчиками влажности почвы и многоканальным блоком логики, каждый канал которого состоиг иэ последовательно соединенных элемента сравнения, порогового элемента и элемен10

2 J

35

3 8 та И, причем первый вход элемента сравнения каждого канала соединен с соответствующим датчиком влажности, второй вход — с первь;м входом элемента сравнения другого канала, второй вход элемента И каждого канала подключен через элемент НЕ к первому входу элемента И другого канала, а выход элемента И каждого канала соединен с соответствующим входом задатчика.

На чертеже представлена блок-схема устройства для случая трех датчиков влажности почвы.

Устройство содержит задатчик 1, датчик 2 глубины хода сошников, блок 3 сравнения, усилительно-преобразовательный блок 4, исполнитель— ный механизм 5, датчики 6, 7 и 8 влажности почвы, многоканальный блок

9 логики, состоящий из сравнивающих элементов 10, 11 и 12, пороговых элементов 13, 14 и 15. элементов НЕ

16, 17 и 18 и элементов И 19, 20 и

2l.

К входам блока 3 сравнения подключены выходы задатчика 1 и датчика 2 глубины. Выход блока 3 соединен через усилительно-преобразовательный блок 4 с исполнительным механизмом

5. Выходы датчиков 6, 7 и 8 влажности подключены соответственно к первым входам элементов 10, 11 и 12 сравнения блока 9 логики. Кроме того, выход датчика 6 подключен ко второму входу элемента 11, выход датчика

7 — ко второму входу элемента 12, а выход датчика 8 — ко второму входу элемента 10 °

Выходы элементов 10, 11 и 12 сравнения соединены через пороговые элементы 13, 14 и 15 соответственно с первыми входами элементов И !9, 20 и 21, Кроме этого, выход порогового элемента 13 подключен через элемент

НЕ 16 ко второму входу элемента И

21, выход элемента 14 через элемент

HE 17 — ко второму входу элемента И

19, а выход элемента 15 через элемент

НЕ 18 — ко второму входу элемента И . 20. Выходы элементов И 19, 20 и 21 подключены к соответствующим входам задатчика 1.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с выхода датчика 2 глубины, выполненного например, в виде ме,ханического полоза, и задатчика 1

28999 ф поступают на входы блока 3 сравнения.

При отклонении глубинъr хода сошников от установочного значения, превышающего допуск, на выходе блока 3 сравнения формируется сигнал ошибки, который через усилительно-преобразовательный блок 4 поступает на включение исполнительного механизма 5, выполненного, например, в виде гидрораспределителя с электромагнитной приставкой, управляющего силовым гидроцилиндром выглубления-заглубления сошников.

Сигналы на выходе датчиков 6, 7 и

8, выполненных, например, на основе измерения электропроводимости почвы между двумя электродами, пропорциональными величине влажности почвы в соответствующих горизонтах. Предположим, что влажность в почвенном горизонте датчика 6 больше, чем в почвенных горизонтах датчиков 7 и 8. Тогда сигнал на выходе датчика 6 больше, чем на выходах датчиков 7 и 8, а на выходе датчика 7 больше, чем на вы— ходе датчика 8.

При этом сигнал на выходе элемента 10 сравнения, блока логики имеет положительную полярность, на выходе элемента 11 — отрицательную, на вы30, ходе элемента 12 — отрицательную. На выходе порогового элемента 13 формируется логи"еская "1", которая поступает на первый вход элемента И 19 и через элемент НЕ 16 — на второй вход элемента И 21. На выходе порогового элемента 14 формируется логический

"0", который поступает на первый вход элемента И 20 и через элемент HE 17— на второй вход элемента И 19. На вы-, 40 ходе порогового элемента 15 формируется логический "0", который поступает на первый вход элемента И 21 и через элемент НЕ !8 — на второй вход элемента И 20.

Таким образом, две логические "1" имеются только на входе эпемента И

19 первого канала, С выхода элемента

И 19 сигнал поступает на соответствующий вход задатчика 1, на выходе которого, в свою очередь, изменяется установочное значение глубины хода сошников и приводится в соответствие со средней глубиной почвенного горизонта датчика 6, Применение изобретения обеспечивает заделку семян в почву рабочими органами сеялки на оптимальную глубину путем автоматического управления

5 8?8999 6 установочным значением глубины хоца соединенных элемента сравнения, посошников, что обеспечивает повышение рогового элемента и элемента И,причем урожайности основных сельскохозяйст- первый вход элемента сравнения каждовенных культур. го канала соединен с соответствующим датчиком влажности, второй вход — с первым входом элемента сравнения друФормула изобретения гого канала, второй вход элемента И каждого канала подключен через элеустройство автоматического регули- мент НЕ к первому входу элемента И рования глубины хода сошников, вклю- 10 другого канала, а выход элемента И чающее задатчик, датчик глубины, блок каждого канала соеДинен с соответстсравнения усилительно-преобразова1 вующим входом задатчика. тельный блок и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, Источники информации, что, с целью обеспечения оптимальной 1s принятые во внимание при экспертизе

;глубины заделки семян, оно снабжено 1. Авторское свидетельство СССР датчиками влажности почвы и многока- В 438377., кл. А 01 В 65/06, 1972. нальным блоком логики, каждый канал 2. Авторское свидетельство СССР которого состоит из последовательно Ф 665832, кл, А 01 В 65/06, 1976.

828999

Составитель M.Òàìèðîâ

Редактор Е.Дорошенко Техред А. Ач Корректор N,éàðàøè

Заказ 261 Тира к 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035) Москва) Ж-35) Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4