Датчик угловых перемещений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 830119 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 290179 (21) 2733000/18-24 я)м. к,. с присоединением заявки ¹

G 01 0 5/20

G 08 С 9/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 150581 Бюллетень 1чо 18

Дата опубликования описания 150581 (53) УДК 881. .34 (088. 8) (72) Авторы изобретения

P.Ñ.Ëêïêoâè÷, A.Ï.Tèõoíoâ, В.А.Федорцв и C.ß;-Шульман.

:!

1 (71) Заявитель (5 4 ) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля перемещений, а именно к датчикам угловых перемещений ..5

Известен датчик угловых перемещений, содержащий зубчатый ротор и головку, выполненную из постоянного магнита и зубчатых наконечников, на которых расположена сигнальная обмотка j1) .

Недостатки этого устройства — низкая точность и сложность в изготовлении магнитной головки.

Наиболее близким по своей технической сущности к данному устройству является датчик угловых перемещений, 15 содержащий кольцевой магнит с магнитспрсвсдящими дисками и магнитные головки, расположенные по окружности против кодовых дорожек дисков (.23 .

Недостатками этогс датчика угловых 2О перемещений являются невысокая точность и сложность конструктивного выполнения.

Цель изобретения — повышение точности датчика угловых перемещений, 25

Поставленная цель достигается за счет того, что в датчике угловых перемещении, содержащем кольцевой магнит, расположенный между магнитопроводящими дисками, и магнитную 30 головку диски кольцевого магнита содержат зубцы и пазы по торцу дисков, расположенные перпендикулярно к плоскости дисков, зубцы одного диска входят в пазы другого диска с магнитными зазорами.

На чертеже схематически изображен датчик углсвых перемещений.

Датчик содержит кольцевой магнит

1, расположенный между двумя магнитопроводящими дисками 2 и 3, зубцы одного диска входят в пазы другого с магнитным зазором 4, магнитная головка 5 устанавливается так, что ее магнитный зазор 6 устанавливается вдоль магнитных зазоров дисков.

При этом величины магнитных зазоров дисков и головки соизмеримы, что позволяет резко увеличить количество записанных импульсов. Диски 2 и .3. связаны с валом 7.

Принцип действия устройства заключается в следующем.

При установке магнитной головки

5 в пределах рабочего участка дисков

2 и 3 и при их вращении в головке 5 будет наводиться ЭДС за счет того, что ее магнитный зазор будет пересекать изменяющееся по направлению магнитное поле диска, образуемое

830119

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 3290/51 Тираж 702 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в зазорах между зубцами дисков.

Два удлиненных зубца на дисках дают возможность получить опорный сигнал "0" отсчета.

Датчик угловых перемещений не чувствителен к внешним магнитным полям, позволяет увеличить количество информации в тех же габаритах по сравнению с роторами из зубцов и вкладышей, а также применять магнитные головки, собранные на ферритовых сердечниках, позволяет увеличить скорость вращения дисков датчика. .Экономический эффект от использования предложенного технического решения обусловлен отмеченными выше его техническими преимуществами. 15

Датчик угловых перемещений, содержащий кольцевой магнит, расположенйый между магнитопроводящими дисками, и магнитную головку, о т л и ч а ю щ и и " я тем, что, с целью повышения точности датчика, магнитопроводящие диски содержат зубцы и пазы по торцу дисков, расположенные перпендикулярно к плоскости дисков, зубцы одного диска входят в пазы другого диска с магнитными зазорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 395879, кл. G 08 С 9/04, 1972.

2. Шульгин Л.В. и др. Магнитомодуляционные преобразователи угла поворота в код. М., "Энергия", 1978, с. 12-13 (прототип).