Гидросистема управления исполнительныммеханизмом

 

(ii 840518

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6E ) Дополнительное к авт. свил-ву к=- 64450 (22) Заявлено 12. 09. 79 (21) 2817011/25-06 (51) М. Кл. с присоединением заявки,%

Р 15 В 11/12

Гееударстееииый комитет (23) Приоритет

Опубликовано 23,06.81. Бюллетень Н". 23 ао делам иэобретеиий и открытий (5Ç) УЙК 62-31 (088. 8) Дата опубликования описания 23. 06 81 т "-" еюа вс., Г. И. Алмаметов, А. H. Васюхичев, А. П. К кушнин

Государственный проектный институт механиЬации ( и автоматизации предприятий пищевой промы1лленности

"Роспищепромавтоматика" и ЛенинграДский тЕэлитехйттче1."кий ю.ъ — - », институт имени М. И. Калинина (72) Авторы изобретении т

":;,i

1

1 (7E) Заявители (54) ГИДРОСИОТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫ1

МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к машино= строит ел ьной гидр авли ке.

По основному авт.св. N - 564450 известна гидросюстема управления исполнительным механизмом, содер5 жащая исполнительный механизм, например, гидроцилиндр, рабочие полости которого гидролиниямц сообщены с подводом и сливом рабочей среды через распределительное устройство в гидролинии слива гидросистемы уста-. новлен дроссельный элемент, выполненный в виде расположенного в корпусе подпружиненного плунжера, торцовая полость которого сообщена с гидролинией слива, а за дроссельным элементом установлен двухпозиционный распределитель (1).

Недостатком этой гидросистемы является погрешность позиционирования при высоких скоростях движения исполнительного органа управляемого механизма, вызванная разбросом времени срабатывания распределителей.--- -"

Цель изобретения — повышение точности позиционирования системы.

Указанная цель достит ается тем, что в гидролинии слива параллельно двухпозиционному распределителю установлены последовательно соединенные дроссель с регулятором и дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенные последовательно.

На чертеже приведена схема гидросистемы.

Гидросистема содержит гидроцилиндр

1, рабочие полости 2 и 3 которого гидролиниями 4 и 5 сообщены с подводом б и сливом 7 рабочей среды чере" распределительное устройство 8, в гидролинии 5 слива которого установлены двухпозиционный распределитель

9 и дроссельйый элемент 10.

Дроссельный элемент 10 выполнен в виде расположенного в корпусе ll подпружиненного плунжера 12, входная полость 13 которого подсоединена к гидролинии 5. Выходная полость 14

3 8405 дроссельного элемента 10 соединена гидролинией 15 с торцевой полостью

l6 этого же элемента, а через обрат- ный клапан 17 — с входной полостью

13. Плунжер 12 дроссельного эле5 мента 10 подпружинен пружиной 18.

25

На штоке поршня 19 гидроцилиндра

1 установлен кулачок 20 для взаимодействия с концевыми выключателями

21 и 22. Концевой выключатель 21 управляет распределителем 9, а выключатель 22 — дополнительным двух-. позиционным распределителем 23, последовательно соединенным с дроссе15 лем 24 с регулятором 25 ° Дроссель с регулятором и распределитель 23 установлены параллельно двухпозиционному распределителю 9.

Работает .гидросистема следующим образом.

При переключении распределительного устройства 8 в положение а илие поршень 19 гидроцилиндра 1 движется соответственно, вправо или влево, а вытесняемая жидкость поступает через гидролинию 5 и распределитель

9 на слив.В это время происходит разгон привода и установившееся движение. При включении концевого выключателя 21 кулачком 20 подается команда на включение распределителя

9 в положение Ь . При этом часть вытесняемой жидкости поступает из гндролинии 5 Bo BxopHjjlo полость 13 35 дроссельного элемента 10, а оттуда, проходя через дросселирующий зазор между корпусом 11 и плунжером 12; выходную полость 14, гидролинию 15, поступает в торцевую полость 16.Под 40 действием поступающей в полость 16 жидкости плунжер 12 перемещается вниз, обеспечивая заданный закон . торможения привода.

Другая часть вытесняемой из гидро..- 45

I цилиндра 1.жидкости из гидролинии

5 поступает через дроссель 24, регулятор 25 расхода и двухпозиционный распределитель 23 на слив.

18 ф

При перемещении плунжера 12 в крайнее нижнее положение заканчивается участок торможения и вытесняемая из гидроцилиндра 1 жидкость поступает на слив только через дроссель 24, регулятор 25 расхода и распределитель 23.

При этом регулятор 25 обеспечивает движение поршня 19 гидроцилиндра I с постоянной ползучей скоростью,величину которой можно задать настройкой дросселя 24.

При включении концевого выключателя 22 кулачком 20 распределитель

23 переключается в положение Ь, переток вытесняемой из гидроцилиндра 1 жидкости на слив прекращается и привод останавливается.

Так как последнее переключение распределителя происходит на ползущей скорости, разброс вреМени переклю.чения распределителя дает во столько раз меньшую ошибку позиционирования, . во сколько раз полэущая скорость меньше скорости установившегося движения.

Изобретение позволяет повысить точность позиционирования при заданной скорости перемещения исполнительного звена привода, либо увеличить скорость перемещения при заданной точности позиционирования, Формула изобретения

Гидросистема управления исполни-, тельным механизмом по авт.св..

К 564450, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в гидролинии слива параллельно двухпозиционному распределителю установлены дроссель с регулятором и дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенные последовательно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. .Авторское свидетельство СССР

В 564450, кл. F )5 В II/12, 1974.

840518

Составитель Э, Айбиндер

Редактор В. Жиленко Техред М, Голинка Корректор M.. шаРоши

Заказ 4724/53 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035,.Ìîñêâà, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4